波动特征指标；
[0037]步骤3:将随机功率模型与电力系统一次元件的控制系统结合，生成交流联络线随机功率波动；
[0038]步骤4:在交流联络线随机功率波动条件下，对低频振荡控制器进行仿真验证。
[0039]所述步骤I中，交流联络线随机功率波动特征指标包括波动频率和波动幅值。
[0040]如图1，所述步骤2具体包括以下步骤:
[0041]步骤2-1:采用正弦波发生器和随机波形发生器分别产生正弦波形和随机波形，正弦波形的频率与幅值分别采用交流联络线随机功率波动特征指标中的波动频率与波动幅值；
[0042]步骤2-2:采用随机波形修正正弦波形的幅值；
[0043]步骤2-3:将随机波形与修正后的正弦波形相加，从而产生随机功率波动控制信号
Ywave ο
[0044]所述步骤3中，电力系统一次元件采用直流输电系统或发电机组。
[0045]将随机功率模型与直流输电系统的控制系统结合，即将随机功率模型输出的随机功率波动控制信号Yware传输给直流输电系统的功率控制模块，与直流功率参考值Prrf相加，使得直流输电系统输出的运行功率产生交流联络线随机功率波动，从而影响交流联络线传动功率，与直流输电系统并列运行的交流联络线上产生的随机功率波动如图2。
[0046]将随机功率模型与发电机组的控制系统结合，即将随机功率模型输出的随机功率波动控制信号Yw传输给发电机组的调速器模块，与调速器输出的机械功率Pm相加，使得发电机输出的电磁功率产生交流联络线随机功率波动，从而影响交流联络线传动功率。
[0047 ]如图3，所述步骤4具体包括以下步骤:
[0048]步骤4-1:在实时仿真平台中，对电力系统一次元件功率进行控制，使得交流联络线上出现与实际电网一致的随机功率波动；
[0049]步骤4-2:将交流联络线实测功率卩3。传输给低频振荡控制器，低频振荡控制器输出直流功率调制信号Pmcid;
[0050]步骤4-3:低频振荡控制器将直流功率调制信号Pmcid传输给与交流联络线并列运行的其他直流输电系统；
[0051 ]步骤4-4:在实时仿真平台模拟电网故障，以实现在交流联络线随机功率波动条件下，验证低频振荡控制器在故障工况下抑制交流联络线功率波动的可靠性。
[0052]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，所属领域的普通技术人员参照上述实施例依然可以对本发明的【具体实施方式】进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的本发明的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.一种低频振荡控制器的仿真验证方法，其特征在于:所述方法包括以下步骤: 步骤I:确定交流联络线随机功率波动特征指标； 步骤2:在实时仿真平台中搭建随机功率模型，用于模拟交流联络线随机功率波动特征指标; 步骤3:将随机功率模型与电力系统一次元件的控制系统结合，生成交流联络线随机功率波动； 步骤4:在交流联络线随机功率波动条件下，对低频振荡控制器进行仿真验证。2.根据权利要求1所述的低频振荡控制器的仿真验证方法，其特征在于:所述步骤I中，交流联络线随机功率波动特征指标包括波动频率和波动幅值。3.根据权利要求2所述的低频振荡控制器的仿真验证方法，其特征在于:所述步骤2具体包括以下步骤: 步骤2-1:采用正弦波发生器和随机波形发生器分别产生正弦波形和随机波形，正弦波形的频率与幅值分别采用交流联络线随机功率波动特征指标中的波动频率与波动幅值； 步骤2-2:采用随机波形修正正弦波形的幅值； 步骤2-3:将随机波形与修正后的正弦波形相加，从而产生随机功率波动控制信号Yw.。4.根据权利要求3所述的低频振荡控制器的仿真验证方法，其特征在于:所述步骤3中，电力系统一次元件采用直流输电系统或发电机组。5.根据权利要求4所述的低频振荡控制器的仿真验证方法，其特征在于:将随机功率模型与直流输电系统的控制系统结合，即将随机功率模型输出的随机功率波动控制信号Ywave传输给直流输电系统的功率控制模块，与直流功率参考值Pm相加，使得直流输电系统输出的运行功率产生交流联络线随机功率波动，从而影响交流联络线传动功率。6.根据权利要求4所述的低频振荡控制器的仿真验证方法，其特征在于:将随机功率模型与发电机组的控制系统结合，即将随机功率模型输出的随机功率波动控制信号Y wa V e传输给发电机组的调速器模块，与调速器输出的机械功率Pm相加，使得发电机输出的电磁功率产生交流联络线随机功率波动，从而影响交流联络线传动功率。7.根据权利要求1所述的低频振荡控制器的仿真验证方法，其特征在于:所述步骤4具体包括以下步骤: 步骤4-1:在实时仿真平台中，对电力系统一次元件功率进行控制，使得交流联络线上出现与实际电网一致的随机功率波动； 步骤4-2:将交流联络线实测功率卩3。传输给低频振荡控制器，低频振荡控制器输出直流功率调制信号Pmcid; 步骤4-3:低频振荡控制器将直流功率调制信号Pmcid传输给与交流联络线并列运行的其他直流输电系统； 步骤4-4:在实时仿真平台模拟电网故障，以实现在交流联络线随机功率波动条件下，验证低频振荡控制器在故障工况下抑制交流联络线功率波动的可靠性。
【专利摘要】本发明提供一种低频振荡控制器的仿真验证方法，包括以下步骤：确定交流联络线随机功率波动特征指标；在实时仿真平台中搭建随机功率模型，用于模拟交流联络线随机功率波动特征指标；将随机功率模型与电力系统一次元件的控制系统结合，生成交流联络线随机功率波动；在交流联络线随机功率波动条件下，对低频振荡控制器进行仿真验证。本发明提出的低频振荡控制器的仿真验证方法方便的利用了发电机组或直流输电系统，使发电机组或直流输电系统成为交流联络线随机功率波动源，在交流联络线上附加了随机功率波动；利于对各种抑制交流联络线功率波动的低频振荡控制器的设计可靠性进行验证，使其在实际电网中能够有效应用。
【IPC分类】H02J3/24
【公开号】CN105515016
【申请号】CN201510889801
【发明人】李明节, 胡涛, 赵兵, 朱艺颖, 郭剑波, 卜广全, 李芳 , 习工伟, 董鹏, 刘翀, 王薇薇, 孙栩
【申请人】中国电力科学研究院, 国家电网公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月8日