实现，其中任务由通过有线或无线网络链路的远程处理装置执行。
[0048]尽管以具体顺序描述了方法操作，应该理解，其他操作可以在所述操作之间执行，所述操作可以被调整，使得它们发生稍微不同的次数，或者所述操作可以分布在允许处理操作与处理相关的各种间隔发生的系统中。
[0049]出于解释目的，参考具体实施例描述前述描述。然而，上述示例性讨论并不旨在穷尽或将本发明限制到所公开的精确形式。对于上述教导，许多修改和变化是可能的。实施例被选择和描述以最好地解释实施例的原理及其实际应用，从而使本领域的其他技术人员能够最好地利用实施例和各种修改以适用于所想到的具体用途。因此，本实施例视为示例性和非限制性的，并且本发明并不被限制到此处给出的细节，但是可以在所附权利要求的范围及其等同物内进行修改。
【主权项】
1.一种用于电动机控制器的安全系统，包括: 转矩安全监控器，所述转矩安全监控器具有不同于主电机控制器的第二处理器的第一处理器;和 所述第一处理器，其被配置为，响应于所述电动机的估计转矩和与所述主电机控制器相关的命令转矩相差超过设定量，执行减小或切断从DC/AC逆变器即直流电到交流电逆变器发送到电动机的AC电力即交流电电力。2.根据权利要求1所述的安全系统，其中所述设定量是来自包括下列项的集合的其中一个:固定常数、基于电机转速的变量和基于车辆速度的变量。3.根据权利要求1所述的安全系统，进一步包括: 硬件保护单元，其电气地置于所述主电机控制器和所述DC/AC逆变器之间；并且 所述硬件保护单元被配置为，响应于所述第一处理器执行减小或切断从所述DC/AC逆变器发送到所述电动机的AC电力，修改从所述主电机控制器传输到所述DC/AC逆变器的开关信号。4.根据权利要求1所述的安全系统，进一步包括: 所述第一处理器，其被配置为接收多个状态参数并输出系统状态信息和保护指示，所述系统状态信息和所述保护指示基于所述多个状态参数。5.根据权利要求1所述的安全系统，其中预定延迟被应用到所述命令转矩，所述预定延迟补偿所述估计转矩的路径延迟。6.根据权利要求1所述的安全系统，其中所述主电机控制器和所述转矩安全监控器被配置为接收来自第一类型的电流传感器的所述AC电力的第一电流测量值，并且所述转矩安全监控器被配置为接收来自第二电流传感器的所述AC电力的第二电流测量值。7.根据权利要求1所述的安全系统，进一步包括: 所述转矩安全监控器，其被配置为监控包括下列项的集合中的至少一个: 加速器踏板、制动踏板、电机转速和定子电流。8.根据权利要求1所述的安全系统，进一步包括: 所述第一处理器，其进一步被配置为，响应于所述电动机的估计转矩和与所述主电机控制器相关的所述命令转矩相差超过所述设定量，减小作为所述转矩安全监控器的输出的最大命令转矩。9.一种用于车辆的安全系统，包括: 转矩安全监控器，其不同于车辆的主电机控制器； 所述转矩安全监控器包括转矩估计器，其根据输入生成估计转矩，所述输入包括电机的定子电流和所述电机的转速的测量值，所述电机由所述主电机控制器经由所述转矩安全监控器控制； 所述转矩安全监控器包括转矩监控器，其执行所述估计转矩和命令转矩的比较，所述命令转矩是所述主电机控制器的输入;并且 所述转矩安全监控器包括状态和故障处理器，其可操作以基于所述估计转矩和所述命令转矩的所述比较而输出保护指示，所述保护指示修改来自所述主电机控制器的开关信号以减小传送到所述电机的AC电力即交流电电力。10.根据权利要求9所述的安全系统，进一步包括: 硬件保护单元，其耦合到所述转矩安全监控器并被配置为耦合所述主电机控制器和DC/AC逆变器即直流到交流逆变器;并且 所述硬件保护单元具有的输入为来自所述主电机控制器的所述开关信号并且具有的输出为到所述DC/AC逆变器的所修改的开关信号，所述修改的开关信号根据所述保护指示生成。11.根据权利要求9所述的安全系统，进一步包括: 硬件保护单元，其具有开关保护门和故障状态处理器； 所述开关保护门接收来自所述转矩安全监控器的保护指示并接收来自DC/AC逆变器即直流到交流逆变器的故障参数； 所述开关保护门接收来自所述主电机控制器的所述开关信号并将修改的开关信号输出到所述DC/AC逆变器； 响应于所述故障参数指出所述DC/AC逆变器中没有故障并且所述保护指示指出所述估计转矩和所述命令转矩之间一致，所述开关保护门将所述修改的开关信号设置为等于所述开关信号;并且 响应于所述故障参数指出所述DC/AC逆变器具有故障或者所述保护指示指出所述估计转矩和所述命令转矩之间不一致，所述开关保护门将所述修改的开关信号设置为所述DC/AC逆变器的减小的电力水平或“关闭”状态。12.根据权利要求9所述的安全系统，进一步包括: 所述转矩安全监控器包括第一监控器，其被配置为接收来自加速器踏板组件的第一传感器值并检测所述加速器踏板组件的地故障或电源故障;并且 所述转矩安全监控器包括第二监控器，其被配置为接收来自制动踏板组件的第二传感器值并检测所述制动踏板组件的地故障或电源故障。13.根据权利要求9所述的安全系统，进一步包括: 所述转矩安全监控器包括第三监控器，其被配置为接收来自车辆速度传感器的车辆速度值和来自电机转速传感器的所述电机的旋转速度并检测其间超过预定容差的差异。14.根据权利要求9所述的安全系统，进一步包括: 所述转矩安全监控器包括第四监控器，其被配置为接收来自第一电流传感器的定子电流的测量值和来自第二电流传感器的所述定子电流的测量值，所述第一电流传感器和所述第二电流传感器具有不同类型。15.根据权利要求9所述的安全系统，进一步包括: 所述转矩安全监控器包括耦合到所述状态和故障处理器的多个监控器； 所述多个监控器中的每个监控器接收关于所述电机或所述车辆的感测值并把状态通信到所述状态和故障处理器;并且 所述状态和故障处理器进一步可操作以输出关于所述多个监控器中的一个或更多个的状态的聚合状态。16.根据权利要求9所述的安全系统，进一步包括: 所述转矩监控器具有最大命令转矩作为输出； 所述转矩监控器根据所述命令转矩生成延迟的命令转矩； 响应于在指定量内所述估计转矩等于所述延迟的命令转矩，所述转矩监控器将所述最大命令转矩设置为等于所述命令转矩的当前值;并且 响应于所述估计转矩和所述延迟的命令转矩相差超过所述指定量，所述转矩监控器将所述最大命令转矩设置为等于所述估计转矩和所述命令转矩的所述当前值中的较小者。17.一种监控电动机的方法，包括: 比较电动机的估计转矩和命令转矩；以及 响应于所述电动机的估计转矩和所述命令转矩相差预设量，根据从主电机控制器接收的开关信号，生成用于DC/AC逆变器即直流到交流逆变器的电力水平降低的开关信号。18.根据权利要求17所述的方法，进一步包括:针对所述主电机控制器，从第一电流传感器生成所述电动机的定子电流的第一测量值； 从第二电流传感器生成所述电动机的所述定子电流的第二测量值；以及根据所述电动机的所述定子电流的第二测量值和所述电动机的旋转速度的测量值生成所述估计转矩。19.根据权利要求17所述的方法，进一步包括: 检测包括下列项的集合中的一者中的地故障或电源故障:加速器踏板组件、制动踏板组件、车辆速度传感器和电机旋转速度传感器;以及将所述地故障或电源故障报告给车辆控制单元。20.根据权利要求17所述的方法，进一步包括: 检测车辆速度和电机转速之间的第一差异； 检测来自第一传感器和第二传感的定子电流测量值之间的第二差异；以及 将所述第一差异或所述第二差异报告给车辆控制单元。
【专利摘要】提供一种用于电动机控制器的安全系统。安全系统包括转矩安全监控器，该转矩安全监控器具有不同于主电机控制器的第二处理器的第一处理器。第一处理器被配置为，响应于电动机的估计转矩和与主电机控制器相关的命令转矩相差超过设定量，执行减小或切断从DC/AC(直流到交流)逆变器发送到电动机的AC(交流电)电力中的一者。
【IPC分类】H02H7/08
【公开号】CN105518955
【申请号】CN201480048514
【发明人】Y·唐
【申请人】阿提瓦公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2014年7月22日
【公告号】EP3025400A2, US20150028785, WO2015013303A2, WO2015013303A3