减小单元704，用于如果所述逆变器并网之前以预定第四步长增加所述逆变器的输出频率设定值，则在所述逆变器成功并网之后以第八步长减小所述输出频率设定值，直到所述输出频率设定值与电网频率值的第四偏差位于所述第二设定频率阈值内，将所述电网频率值赋值给所述输出频率设定值。
[0156]逐渐减小输出频率设定值的过程中，逆变器承担的负荷有功功率会逐渐转移到外网。
[0157]需要说明的是，第四步长和第八步长可以相等，也可以不相等。
[0158]可以理解的是，当逆变器的输出电压设定值和输出频率设定值恢复后，将不会再改变，直到下一次逆变器重新启动运行。
[0159]本实施例提供的装置，可以在逆变器成功并入电网之后，又将逆变器的输出电压设定值和输出频率设定值自动恢复。可以理解的是，恢复逆变器的输出电压设定值和输出频率设定值目的是把逆变器承担的负荷功率平缓地转移给外网，这样逆变器尽可能地为蓄电池充电。否则将会继续导致蓄电池亏电。
[0160]本发明以上提供的装置实施例可以有效保证在任意参数设置范围内的平滑并网控制，有效避免了逆变器在每次并网运行前需要对运行参数进行重新设置的繁杂过程。而且该装置不影响储能逆变器在离网运行时的调控性能。离网过程中，功率调度等参数调控是可以正常执行的，在需要并网时，可以按照并网的电压和频率调节过程顺利并网。
[0161]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.基于虚拟同步机的并网控制方法，其特征在于，包括: 检测逆变器的输出电压值与电网电压值的第一偏差超过第一设定电压阈值时，调节所述逆变器的输出电压设定值，以使所述第一偏差在所述第一设定电压阈值内； 检测所述逆变器的输出频率值与电网频率值的第二偏差超过第一设定频率阈值时，调节所述逆变器的输出频率设定值，以使所述第二偏差在所述第一设定频率阈值内； 当所述第一偏差在所述第一设定电压阈值内且所述第二偏差在所述第一设定频率阈值内，电网电压的相位和逆变器的输出电压的相位一致时控制所述逆变器并入电网。2.根据权利要求1所述的基于虚拟同步机的并网控制方法，其特征在于，检测逆变器的输出电压值与电网电压值的第一偏差超过第一设定电压阈值时，调节所述逆变器的输出电压设定值，具体为: 当所述逆变器的输出电压值大于所述电网电压值时，以预定第一步长减小所述逆变器的输出电压设定值； 当所述逆变器的输出电压值小于或等于所述电网电压值时，以预定第二步长增加所述逆变器的输出电压设定值。3.根据权利要求1所述的基于虚拟同步机的并网控制方法，其特征在于，检测所述逆变器的输出频率值与电网频率值的第二偏差超过设定频率阈值时，调节所述逆变器的输出频率设定值，具体为: 当所述逆变器的输出频率值大于所述电网频率值时，以预定第三步长减小所述逆变器的输出频率设定值； 当所述逆变器的输出频率值小于或等于所述电网频率值时，以预定第四步长增加所述逆变器的输出频率设定值。4.根据权利要求1-3任一项所述的基于虚拟同步机的并网控制方法，其特征在于，当所述逆变器成功并入电网之后，还包括: 如果在所述逆变器并网之前以预定第一步长减小所述输出电压设定值，则在所述逆变器成功并网之后以第五步长增加所述输出电压设定值，直到所述输出电压设定值与电网电压的第三偏差位于第二设定电压阈值内，将所述电网电压赋值给所述输出电压设定值； 如果在所述逆变器并网之前以预定第二步长增加所述输出电压设定值，则在所述逆变器成功并网之后以第六步长减小所述输出电压设定值，直到所述输出电压设定值与电网电压的第三偏差位于所述第二设定电压阈值内，将所述电网电压赋值给所述输出电压设定值。5.根据权利要求1-3任一项所述的基于虚拟同步机的并网控制方法，其特征在于，当所述逆变器成功并入电网之后，还包括: 如果在所述逆变器并网之前以预定第三步长减小所述逆变器的输出频率设定值，则在所述逆变器成功并网之后以第七步长增加所述输出频率设定值，直到所述输出频率设定值与电网频率值的第四偏差位于第二设定频率阈值内，将所述电网频率值赋值给所述输出频率设定值； 如果所述逆变器并网之前以预定第四步长增加所述逆变器的输出频率设定值，则在所述逆变器成功并网之后以第八步长减小所述输出频率设定值，直到所述输出频率设定值与电网频率值的第四偏差位于所述第二设定频率阈值内，将所述电网频率值赋值给所述输出频率设定值。6.基于虚拟同步机的并网控制装置，其特征在于，包括:第一偏差判断单元、输出电压设定值调节单元、第二偏差判断单元、输出频率设定值调节单元和控制单元； 所述第一偏差判断单元，用于检测逆变器的输出电压值与电网电压值的第一偏差是否超过第一设定电压阈值； 所述输出电压设定值调节单元，用于当所述第一偏差超过第一设定电压阈值时，调节所述逆变器的输出电压设定值，以使所述第一偏差在所述第一设定电压阈值内； 所述第二偏差判断单元，用于检测所述逆变器的输出频率值与电网频率值的第二偏差是否超过第一设定频率阈值； 所述输出频率设定值调节单元，用于当所述第二偏差超过第一设定频率阈值时，调节所述逆变器的输出频率设定值，以使所述第二偏差在所述第一设定频率阈值内； 所述控制单元，用于当所述第一偏差在所述第一设定电压阈值内且所述第二偏差在所述第一设定频率阈值内，电网电压的相位和逆变器的输出电压的相位一致时控制所述逆变器并入电网。7.根据权利要求6所述的并网控制装置，其特征在于，所述第一偏差判断单元包括:第一偏差判断子单元;所述输出电压设定值调节单元包括:输出电压设定值减小调节子单元和输出电压设定值增大调节子单元； 所述第一偏差判断子单元，用于逆变器的输出电压值与电网电压值的第一偏差超过第一设定电压阈值时，判断所述逆变器的输出电压值是否大于所述电网电压值； 所述输出电压设定值减小调节子单元，用于当所述逆变器的输出电压值大于所述电网电压值时，以预定第一步长减小所述逆变器的输出电压设定值； 所述输出电压设定值增大调节子单元，用于当所述逆变器的输出电压值小于或等于所述电网电压值时，以预定第二步长增加所述逆变器的输出电压设定值。8.根据权利要求6所述的并网控制装置，其特征在于，所述第二偏差判断单元包括:第二偏差判断子单元;所述输出频率设定值调节单元包括:输出频率设定值减小调节子单元和输出频率设定值增大调节子单元； 所述第二偏差判断子单元，用于当所述逆变器的输出频率值与电网频率值的第二偏差超过设定频率阈值时，判断逆变器的输出频率值是否大于所述电网频率值； 所述输出频率设定值减小调节子单元，用于当所述逆变器的输出频率值大于所述电网频率值时，以预定第三步长减小所述逆变器的输出频率设定值； 所述输出频率设定值增大调节子单元，用于当所述逆变器的输出频率值小于或等于所述电网频率值时，以预定第四步长增加所述逆变器的输出频率设定值。9.根据权利要求6所述的并网控制装置，其特征在于，还包括:电压恢复增加单元和电压恢复减小单元； 所述电压恢复增加单元，用于如果在所述逆变器并网之前以预定第一步长减小所述输出电压设定值，则在所述逆变器成功并网之后以第五步长增加所述输出电压设定值，直到所述输出电压设定值与电网电压的第三偏差位于第二设定电压阈值内，将所述电网电压赋值给所述输出电压设定值； 所述电压恢复减小单元，用于如果在所述逆变器并网之前以预定第二步长增加所述输出电压设定值，则在所述逆变器成功并网之后以第六步长减小所述输出电压设定值，直到所述输出电压设定值与电网电压的第三偏差位于所述第二设定电压阈值内，将所述电网电压赋值给所述输出电压设定值。10.根据权利要求6所述的并网控制装置，其特征在于，还包括:频率恢复增加单元和频率恢复减小单元； 所述频率恢复增加单元，用于如果在所述逆变器并网之前以预定第三步长减小所述逆变器的输出频率设定值，则在所述逆变器成功并网之后以第七步长增加所述输出频率设定值，直到所述输出频率设定值与电网频率值的第四偏差位于第二设定频率阈值内，将所述电网频率值赋值给所述输出频率设定值； 所述频率恢复减小单元，用于如果所述逆变器并网之前以预定第四步长增加所述逆变器的输出频率设定值，则在所述逆变器成功并网之后以第八步长减小所述输出频率设定值，直到所述输出频率设定值与电网频率值的第四偏差位于所述第二设定频率阈值内，将所述电网频率值赋值给所述输出频率设定值。
【专利摘要】本发明提供一种基于虚拟同步机的并网控制方法，方法包括：检测逆变器的输出电压值与电网电压值的第一偏差超过第一设定电压阈值时，调节逆变器的输出电压设定值，以使第一偏差在第一设定电压阈值内；检测逆变器的输出频率值与电网频率值的第二偏差超过第一设定频率阈值时，调节逆变器的输出频率设定值，以使第二偏差在第一设定频率阈值内；当第一偏差在第一设定电压阈值内且第二偏差在第一设定频率阈值内，电网电压的相位和逆变器的输出电压的相位一致时控制逆变器并入电网。使逆变器顺利并入电网，不会对电网造成冲击。同时在电网重新恢复且顺利并入储能逆变器的微网后，该方法保证负载功率平缓过渡到外电网，不会对外电网与微网产生功率冲击。
【IPC分类】H02J3/24, H02J3/38
【公开号】CN105576697
【申请号】CN201511029011
【发明人】江涛, 余勇, 张开欢
【申请人】阳光电源股份有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月30日