连线12与转体相应的法线10重合，并 在靠近转体内缘5mm的环形部位均匀分布，如图3b所示；铁铅合金转体6 W-体化成型工 艺在内部相间嵌合12个转子单元3b。
[01巧]12个定子单元的绕组电串联连接，每4个定子单元的绕组中间引出抽头，对外形 成3根线组成电外接回路（类似于传统电动机内部绕组的A形接法），在转体旋转周期中 与其均匀分布的12个转子单元发生电磁力作用；电源调制器的电连接方式对应设计为H 线回路，其相应输出的时序脉冲电流在H线构成的各个回路中平均分配；本实施例可W进 一步利用定子单元3a绕组外接两相反馈的两两比较微分电位差，作为一种内部位置判别 的信号源，替代独立设置的传感单元。
[0126] 本实施例电动装置的驱动、制动控制方式与前述定子单元设置于转体内部的方法 类同，驱动供电时域定义为CP从巧T到2(Pt/3相应的时间段，可简要设定为：在（T1+T2+T。）时序 中，起始1/6时域通电，之后5/6时域断电；制动供电时域定义为巧从cpt/3到0度W及转子 单元远离定子单元相应（Ti+Tz)的时间段，可简要设定为：在（Ti+Tz+T。）时序中，起始1/3时 域断电，之后2/3时域通电。
[0127] 本实施例两套电动装置因在两个后轮的横梁两端轴上安装，转弯行驶时存在差 速，应特别设计限速，或通过对电源调制器内置转弯行驶的差速程序，使转弯行驶更稳定。 电动装置因采用了 12个定子单元/转子单元组合，动力大大增强。
[012引 实施例10、
[0129] W实施例1凹形绕芯上部正对转体内缘的设计为基础，将凹形绕芯的上部逆车轮 旋转方向偏转6度角，其余与实施例1类同。本实施例因定子单元3a内部绕组通电后形成 电磁场的偏转角，更符合转子单元3b伴随转体3e旋转中周期性相吸的动态模型，所取得的 实施效果比实施例1要好。
[0130] 实施例11、
[0131] 实施例1所述的传感单元3c是固连在电动装置的转体3e内部，本实施例将传感 单元3c设置在前轮的车架4上，在前轮周期面对传感单元3c的环形区域任意部位，专口设 置一块永磁体，使传感单元的感应绕组伴随车轮旋转而周期性获得感应信号，所取得的实 施效果与实施例1类同。
[0132] 实施例12、
[0133] 一种准单轮结构电动车使用的电动装置，所述准单轮结构是同轴紧凑安装两个车 轮，电动装置的机械结构部分设在两个车轮之间的轴上；电动装置的转体6均内置一体化 设计制造的8个转子单元3b，转体内部的定体5设置有两个电串联的定子单元3曰，定子单 元与转体之间气隙3d为6mm，转体外部设置两个与其同轴的减速/变矩装置2,减速/变矩 装置的减速比为12 ;1 ;每个减速/变矩装置的外部设置有若干传力筋务，其一端通过机械 装置与减速/变矩装置2的外部固连，另一端固连车轮的轮圈，使电动装置实现对同轴紧凑 安装两个车轮的机械传动。
[0134] 本实施例中，驱动供电时域定义为啤从CPT到刘)T/6度相应的时间段，制动供电时域 定义为f从浑T/6到0度相应的时间段，驱动操控装置9a设置为遥控。
[0135] 本实施例所述同轴紧凑安装两个轮的准单轮结构可进一步在前后两轮车的前轮、 后轮、前后两个轮或H轮车的前轮实施，使电动车行驶效果更稳定。
[0136] 实施例13、
[0137] 将实施例1的定子单元绕组改变为双线环绕磁芯，两个绕组由两根0. 60mm铜线环 绕磁芯50圈而成，其中一个绕组电连接电源调制器用于动力供电，另一绕组用作替代独立 设置的传感单元，作为转子单元3b伴随转体旋转位置的判别信号源。
[0138] 此外还可W将定子单元的绕组进一步优化设计为；动力供电绕组由一根直径 0. 60mm的铜线环绕凹形磁芯50圈而成，传感绕组由一根直径0. 18mm的铜线环绕凹形磁芯 18圈而成，可更节省铜材。
[0139] W上实施例仅用W说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本发明进 行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同 替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1. 一种时序供电式电动装置，其特征在于，所述电动装置包括电源调制器（1)、减速/ 变矩装置（2)、驱动操控装置（9a)、定体（5)和转体(6);所述转体为一个具有转动轴的环 形机械圈，其上至少设置一个由导磁介质固体或软体成形材料制成的转子单元（3b);所述 定体为一个具有固定轴的机械圆盘，内部至少设置一个定子单元（3a)并安装在靠近转体 的位置；所述定体与转体同轴心设置，两者相对气隙（3d)不大于50mm ;所述减速/变矩装 置与转体同轴设置； 所述电源调制器包括电源输入端（la)、时序电流输出端（lb)和驱动信号输入端（Id)， 电源输入端电连接电池组（8)的正负极，时序电流输出端电连接定子单元的内部绕组，驱 动信号输入端电连接驱动操控装置；所述电源调制器通过驱动操控装置获取用户的行车指 令，并于相应时序对定子单元的内部绕组输出电流，使电动装置实现驱动/制动。2. 根据权利要求1所述的电动装置，其特征在于，所述减速/变矩装置（2)由若干齿轮 组合而成，其传动输入端与转体（6)机械固连，传动输出端与电动装置外部的旋转装置机 械固连；减速/变矩装置（2)独立设置，或与转体（6) -体化同轴设置于转体的外部。3. 根据权利要求1所述的电动装置，其特征在于，所述定子单元（3a)由至少一组良导 线环绕磁介质材料的磁芯而成，其若干个组合得到的绕组之间通过串联或并联连接，或通 过不同绕组之间引出中间抽头组成多线外接回路。4. 根据权利要求1所述的电动装置，其特征在于，所述电动装置还包括传感装置，所述 传感装置包括若干能感应所述转子单元（3b)与定子单元（3a)相对位置的传感单元（3c); 所述传感单元与所述电源调制器的传感信号输入端（lc)电连接；所述电动装置至少在转 体的内部或外部设置一传感单元。5. 根据权利要求4所述的电动装置，其特征在于，所述传感装置还包括定子单元（3a) 的内部绕组，所述内部绕组包括环绕定子单元磁芯的绕组以及由若干定子单元绕组之间串 联而成的多线外接回路。6. 根据权利要求1所述的电动装置，其特征在于，所述电动装置还包括电磁制动装置 (9b)，所述电源调制器还包括制动信号输入端（le)，其电连接电磁制动装置，通过电磁制 动装置获取用户的制动指令并于相应时序对电动装置的定子单元（3a)的内部绕组输出电 流。7. 含有权利要求1~6任一电动装置的电动车，所述电动车包括一个或多个车轮的电 动车以及电动、脚踏两用车；所述电动车的车轮至少设置一套电动装置，安装电动装置的车 轮包括单轮以及同轴紧凑安装两个轮的准单轮结构。8. 基于权利要求1~6任一电动装置的驱动方法，该方法由电源调制器通过所述转子 单元（3b)和定子单元（3a)的位置关系输出时序电流控制电动装置转动； 所述时序根据车轮旋转方向而定义，所述时序电流根据定子单元电磁场在转体上的有 效作用区间结合转体上的转子单元个数而设置若干个通断周期，每个通断周期包括供电时 域和断电时域；所述供电时域位于φτ/6$；φ<φΤ相应的时间段，所述φ为转子单元绕轴并 与轴确定的法线与定子单元和轴所确定法线所形成的动态夹角，所述Φτ为转子单元绕轴 切线方向与其所受电磁力作用方向重合所确定的Φ值； 所述断电时域内电源调制器（1)不输出电流。9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述的电源调制器在供电时域内至少包 括两段不同电流幅值，且按时序呈幅值依次变小，供电时域或其子时域的幅值随时序呈线 性递减关系； 或呈2K递减关系，所述的指数K取值0. 35至0. 99 ; 或为如下关系：lt/A= (1〇-丨g) Sin φ*90/φτ，其中I。为起始通电强度，Ig为通电终止时 刻的电流强度。10. 根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述通电时域内初始的电流、电压或 定子单元（3a)的磁通强度由传感装置获取转体转速实时值结合驱动操控装置（9a)给出的 指令而调整。11. 根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括校正步骤；所述校 正步骤为将转子单元和定子单元处同轴法线相对、Φ为〇的状态作为基准座标和基准时 间，当转子单元每次前转至基准座标时，电源调制器（1)进行一次时间归〇校准并记录本次 周期时间，通过与上次转子单元前转至基准座标的周期时间比较，从而获知转体的旋转周 期时间，并fe制输出电流。12. 基于权利要求1~6任一电动装置的制动方法，该方法在所述转子单元趋近定子单 元、转子单元和定子单元处同轴法线相对以及转子单元和定子单元处于远离状态的至少一 个时域中，输出时序电流控制电动装置制动； 所述转子单元趋近定子单元为Κφ<φτ/3状态的相应时间段，所述cp为转子单元绕 轴并与轴确定的法线与定子单元和轴所确定法线所形成的动态夹角，所述ΦΤ为转子单元绕 轴切线方向与其所受电磁力作用方向重合所确定的Φ值。
【专利摘要】本发明公开了一种基于电动车的时序供电式电动装置，包括电源调制器(1)、减速/变矩装置(2)、驱动操控装置(9a)、定体(5)和转体(6)；所述转体为一个具有转动轴的环形机械圈，其上相间设置有若干由导磁介质材料制成的转子单元(3b)；所述定体为一个具有固定轴的机械圆盘，内部至少设置一个定子单元(3a)并安装在靠近转体的位置；所述定体与转体同轴设置，两者相对气隙(3d)不大于30mm；所述减速/变矩装置与转体同轴并设置在转体外部；电源调制器通过驱动操控装置获取驱动/制动指令并于相应时序对定子单元的绕组输出电流，电动装置通过减速/变矩装置实现与轮毂机械传动。<!-- 2 -->
【IPC分类】H02P29/00, H02P3/06
【公开号】CN105634378
【申请号】CN201410621278
【发明人】姚飞, 刘粤荣
【申请人】南京蒙奇智能科技有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2014年11月6日