出相电压直 流分量u\、u\及if。的关系。
[0092] 其中，三相输出线电压直流分量Uab、Ubc及Uca或者三相输出电流直流分量I a、Ib及I。 与三相输出相电压直流分量t/a、!]'及Ui的关系可参考实施例一中公式（la)及与实施例二 中公式(lb)。
[0093]所述计算模块41，还用于以一相输出相电压直流分量1]\作为基准，计算三相输出 相电压直流分量u\、u\及if c间的误差1^、他及仏，其中1^=〇。
[0094]具体的，以三相输出相电压直流分量U\、U\及U*c中的任意一相输出相电压直流分 量作为三相输出相电压直流分量的基准，在本实施例中，为了方便说明，现以U*a作为三相输 出相电压直流分量为基准进行说明，计算三相输出相电压直流分量u\、u'及Ui相对于相电 压直流分量U\的误差。所述U a、Ub及Uc的反映了三相输出相电压直流分量、If b及Ui相对相 电压直流分量t/a的偏移量。
[0095]示例性的，计算三相输出相电压直流分量间的误差Ua、Ub及Uc可参考实施例一中公 式(2a)与实施例二中公式(2b)。
[0096]所述计算模块41，还用于计算三相输出相电压直流分量间误差Ua、Ub及U c与三相输 出线电压直流分量Uab、Ubc及1^的关系或者三相输出相电压直流分量间误差Ua、Ub及Uc与三 相输出电流直流分量I a、lb及I。的关系。
[0097]示例性的，计算三相输出相电压直流分量间的误差Ua、Ub及Uc可参考实施例一中公 式(3a)及公式(4a)与实施例二中公式(3b)及公式(4b)。
[0098]所述补偿模块42,用于当电路闭环时，将输出相电压直流分量间的误差Ub及Uc作为 反馈电压对输出相电压直流分量U'及必进行闭环补偿，使得U'及必相对于1]\的误差为 零，从而实现对三相电压直流分量的控制。
[0099] 具体的，其补偿过程如下：
[0100] 当电路闭环时，设uvsui相对于u\的直流分量的给定值uRb=uRc=o,将输出相电 压直流分量间的误差Ub及Uc作为反馈电压；
[0101] 将反馈电压Ub及Uc送入减法器，所述减法器计算电压误差UEb=U Rb-Ub，UEc=URc-Uc， 所述U Eb和UE。通过控制器调整后得到输出相电压直流分量的补偿量ucb和UC。;及
[0102] 所述补偿量ucb和UCc经过加法器叠加到噪声U Nb和UNc上作为三相三线逆变器的输入 以实现对和的补偿。
[0103] 由于采用本实施例的技术方案可实现对三相电压直流分量的控制，使得三相间的 电压直流分量为零，三相电压直流分量间不会相互干扰，也不会出现负载的直流磁积累现 象，因此提尚二相电路的安全性。
[0104] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员 而言，本发明在【具体实施方式】上可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所 作的任何修改、等同替换、明显变型等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种三相电压直流分量控制方法，其特征在于，包括： 检测三相三线制逆变器的三相输出线电压直流分量-、1^及Uca或者三相输出电流直 流分量Ia、Ib及Ic; 计算三相输出线电压直流分量1^、1及uca与三相输出相电压直流分量υ\、ιΑ及u*c的 关系或者三相输出电流直流分量Ia、Ib及I。与三相输出相电压直流分量1]\、1]\及1^的关系； 以一相输出相电压直流分量1]\作为基准，计算三相输出相电压直流分量υ\、ιΛ及Ui间 的误差Ua、Ub及Uc，其中Ua = 0; 计算三相输出相电压直流分量间误差Ua、Ub及Uc与三相输出线电压直流分量Uab、Ubc及 1^的关系或者三相输出相电压直流分量间误差Ua、Ub及Uc与三相输出电流直流分量Ia、Ib及 Ic的关系;及 当电路闭环时，将输出相电压直流分量间的误差Ub及Uc作为反馈电压对输出相电压直 流分量uvsui进行闭环补偿，使得uvsui相对于u\的误差为零，从而实现对三相电压直 流分量的控制。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算三相输出线电压直流分量Uab、Ubc及U ca 与三相输出相电压直流分量υ\、ιΛ及u*c的关系或者三相输出电流直流分量Ia、ib及Ic与三 相输出相电压直流分量υ\、ιΛ及if。的关系，具体为：其中，Zms感性负载的阻抗值。3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，以一相输出相电压直流分量U\作为基准， 计算三相输出相电压直流分量、ιΛ及if c间的误差ua、Ub及Uc，其中ua=〇，具体为： (： CU.4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算Ua、Ub及Uc与三相输出线电压直流分量 Uab、Ubc及1^关系或者Ua、Ub及Uc与三相输出电流直流分量I a、Ib及I。的关系，具体为：5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当电路闭环时，将输出相电压直流分量间 的误差Ub及uc作为反馈电压对输出相电压直流分量ιΑ及ui进行闭环补偿，使得ιΛ及ifc相 对于的误差为零，从而实现对三相电压直流分量的控制，具体包括： 当电路闭环时，设υ\及Ui相对于U\的直流分量的给定值URb = URc = 0，将输出相电压直 流分量间的误差Ub及Uc作为反馈电压； 将反馈电压Ub及Uc送入减法器，所述减法器计算电压误差UEb = URb-Ub，UEc = URc-Uc，所述 uEb和UEcii过控制器调整后得到输出相电压直流分量的补偿量ucb和uCc;及 所述补偿量ucb和UCc经过加法器叠加到噪声UNb和UNc上作为三相三线逆变器的输入以实 现对的补偿。6. -种三相电压直流分量控制系统，其特征在于，包括： 检测模块，用于检测三相三线制逆变器的三相输出线电压直流分量uab、ubc及Uca或者三 相输出电流直流分量Ia、Ib及Ic; 计算模块，用于计算三相输出线电压直流分量1^、1^及uca与三相输出相电压直流分量 u\、u\su*c的关系或者三相输出电流直流分量Ia、ib及Ic与三相输出相电压直流分量u\、 υ\及u#。的关系； 以一相输出相电压直流分量1]\作为基准，计算三相输出相电压直流分量υ\、ιΛ及Ui间 的误差Ua、Ub及Uc，其中Ua = 0; 计算三相输出相电压直流分量间误差Ua、Ub及Uc与三相输出线电压直流分量Uab、Ubc及 1^的关系或者三相输出相电压直流分量间误差Ua、Ub及Uc与三相输出电流直流分量Ia、Ib及 Ic的关系;及 补偿模块，用于当电路闭环时，将输出相电压直流分量间的误差Ub及U。作为反馈电压对 输出相电压直流分量及If。进行闭环补偿，使得ΙΛ及If。相对于u\的误差为零，从而实现 对三相电压直流分量的控制。7. 根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述计算模块具体用于:计算三相输出线 电压直流分量Uab、U bc及Uca与三相输出相电压直流分量U\、U\及U*c的关系或者三相输出电 流直流分量I a、Ib及与三相输出相电压直流分量1]\、1]\及1^的关系，具体为：其中，zm*感性负载的阻抗值。8. 根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述计算模块具体用于：以一相输出相电 压直流分量1]\作为基准，计算三相输出相电压直流分量υ\、ιΛ及uV司的误差u a、ub及uc，其 中Ua = 0，具体为：9. 根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述计算模块具体用于:计算Ua、Ub及Uc与 三相输出线电压直流分量u ab、ubc及1^关系或者Ua、Ub及Uc与三相输出电流直流分量Ia、Ib及 I。的关系，具体为：10. 根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述补偿模块具体用于： 当电路闭环时，设U\及相对于U\的直流分量的给定值URb = URc = 0，将输出相电压直 流分量间的误差Ub及Uc作为反馈电压； 将反馈电压Ub及Uc送入减法器，所述减法器计算电压误差UEb = URb-Ub，UEc = URc-Uc，所述 uEb和UEcii过控制器调整后得到输出相电压直流分量的补偿量ucb和uCc;及 所述补偿量ucb和UCc经过加法器叠加到噪声UNb和UNc上作为三相三线逆变器的输入以实 现对％和1/；；的补偿。
【专利摘要】本发明实施例公开了一种三相电压直流分量控制方法及系统。该方法包括：根据检测结果，计算三相输出线电压直流分量Uab、Ubc及Uca与三相输出相电压直流分量U*a、U*b及U*c的关系；以一相输出相电压直流分量U*a作为基准，计算三相输出相电压直流分量间的误差Ua、Ub及Uc；计算误差Ua、Ub及Uc与Uab、Ubc及Uca的关系；及当电路闭环时，将误差Ub及Uc作为反馈电压对U*b及U*c进行闭环补偿，使得U*b及U*c相对于U*a的误差为零，从而实现对三相电压直流分量的控制，解决三相间电压相互干扰的问题。
【IPC分类】H02M7/44
【公开号】CN105720847
【申请号】CN201610004035
【发明人】刘代兵
【申请人】北京鼎汉技术股份有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月4日