电机编码器的安装结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及传感器领域，尤其涉及一种电机编码器的安装结构。
【背景技术】
[0002]现有技术中，通过多个传感器的编码器对电机的转速和位置信息进行采集，但是有些电机的后端轴较粗，编码器一般不能直接固定在电机上，编码器和电机分离，通过其他多种外接线，编码器才可以采集到电机的信息，电机编码器的这种安装方式，往往存在着安装和拆卸不便以及采集到的电机的信息存在的误差较大的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种电机编码器的安装结构，以解决现有技术中电机编码器的安装和拆卸不便以及采集到的信息误差较大的问题。
[0004]本实用新型实施例提供了一种电机编码器的安装结构，其特征在于，包括电机后端轴，轴套，卡箍，支架，螺栓杆，螺母，编码器；
[0005]所述轴套包括在一侧的套接结构，用于将所述轴套套接在所述电机后端轴上，在另一侧具有细轴，所述细轴的直径小于所述电机后端轴的直径，且所述细轴的中心线和所述电机后端轴的中心线重叠；
[0006]所述轴套，利用所述卡箍将所述轴套固定在所述电机后端轴上；
[0007]所述卡箍的周向具有小孔，通过小孔利用螺丝将卡箍加固；
[0008]所述支架由叶片结构构成，且中心具有中心孔，可以穿过所述细轴，套接在所述细轴上，所述叶片结构在外侧开具有第一通孔，利用所述螺栓和螺母，通过所述第一通孔将所述支架固定在所述电机上；
[0009]所述编码器上开设有第二通孔，通过所述第二通孔，将所述编码器套接在所述轴套上，以采集电机的信息。
[0010]优选地，所述电机后端轴为小锥轴，用于将所述编码器直接套接在所述小锥轴上。
[0011]优选地，所述卡箍为半环形。
[0012]优选地，所述卡箍的周向的小孔的个数为至少一个。
[0013]优选地，所述细轴的直径与编码器的第二通孔的直径相当。
[0014]优选地，所述电机的后端具有螺纹孔；所述螺栓杆的两端均有螺纹，其中一端用于与所述螺纹孔连接。
[0015]本实用新型提供的电机编码器的安装结构，轴套是通过卡箍连接到电机后端轴上的，而支架是利用螺栓杆和螺母通过电机后端的螺纹孔连接到电机上的，方便编码器安装的安装和拆卸，且不会对支架和电机产生损坏。因编码器是由轴套带动的，而轴套和电机是同轴转动，实现了对电机的信息的实时测量，故采集到的电机的信息精度较大。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型实施例一提供的电机编码器的安装结构；
[0017]图2为本实用新型实施例一提供的电机编码器的安装结构。
【具体实施方式】
[0018]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]为便于对本实用新型实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本实用新型实施例的限定。
[0020]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。实施例
[0021]图1为本实用新型实施例一提供的电机编码器的安装结构，如图1所示，包括:电机1，螺纹孔2，电机后端轴3，轴套4，轴套一侧的套接结构5，细轴6，卡箍7，小孔8，三角支架9，螺栓杆10，螺母11，编码器12。
[0022]电机I可以为卧式电机，也可以为立式电机，在本实施例中以卧室电机为例进行说明。
[0023]轴套4包括在一侧的套接结构5，通过该套接结构5，用于将轴套4套接在电机I的电机后端轴3上，在轴套4的另一侧具有细轴6，细轴6的直径小于电机后端轴3的直径，且细轴6的中心线和电机后端轴3的中心线重叠。轴套4的材质可以是轴承合金、铸铁、铸青铜、非金属材料等耐磨材料中的任意一种。细轴的直径可以与编码器的小孔的直径相当。
[0024]轴套4的套接结构5利用卡箍7将轴套4固定在电机后端轴3上，可以防止电机后端轴3和轴套4之间的相对运动。卡箍周向开具小孔8，利用螺丝通过小孔将卡箍加固，小孔8的个数可选择多个，以进一步固定该轴套。该卡箍的材质可以是不锈钢，也可以是碳钢类，在外面涂一层保护材料，卡箍的这种材质减少腐蚀，延长卡箍的寿命。在需要更换轴套时，卡箍拆卸和安装比较方便。
[0025]三角支架9由三片叶片结构构成，且三角支架中心具有中心孔，可以穿过所述细轴6，套接在所述细轴6上；叶片结构在外侧开具有第一通孔，利用所述螺栓杆10和螺母11，通过所述第一通孔将所述三角支架固定在所述电机上，螺栓杆10和电机I之间通过螺纹孔2连接，螺纹孔2中可配置螺纹。叶片结构可有多种形状，也可以采用不同数量的叶片。
[0026]编码器12上开设有第二通孔，通过该通孔，将所述编码器12嵌套在轴套4的细轴6上，以采集电机的信息。编码器的外壳套在三角支架上。
[0027]该编码器可以为传感器，比如转速传感器，当该传感器为转速传感器时，在电机工作时，该转速传感器可以采集电机的转速，当该传感器为扭矩传感器时，可以对电机的扭矩进行米集等。
[0028]本实用新型通过嵌套在细轴上的编码器实现了对电机的信息的实时测量。这种将编码器嵌套在轴套上的方式，减少了编码器的磨损，延长了编码器的使用寿命，而且编码器的安装和拆卸简单，且不会对三角支架和电机产生损坏。
[0029]以上所述的【具体实施方式】，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的【具体实施方式】而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电机编码器的安装结构，其特征在于，包括电机后端轴，轴套，卡箍，支架，螺栓杆，螺母，编码器； 所述轴套包括在一侧的套接结构，用于将所述轴套套接在所述电机后端轴上，在另一侧具有细轴，所述细轴的直径小于所述电机后端轴的直径，且所述细轴的中心线和所述电机后端轴的中心线重叠； 所述轴套，利用所述卡箍将所述轴套固定在所述电机后端轴上； 所述卡箍的周向具有小孔，通过小孔利用螺丝将卡箍加固； 所述支架由叶片结构构成，且中心具有中心孔，可以穿过所述细轴，套接在所述细轴上，所述叶片结构在外侧开具有第一通孔，利用所述螺栓和螺母，通过所述第一通孔将所述支架固定在所述电机上； 所述编码器上开设有第二通孔，通过所述第二通孔，将所述编码器套接在所述轴套上，以米集电机的?目息。
2.根据权利要求1所述的电机编码器的安装结构，其特征在于，所述电机后端轴为小锥轴，用于将所述编码器直接套接在所述小锥轴上。
3.根据权利要求1所述的电机编码器的安装结构，其特征在于，所述卡箍为半环形。
4.根据权利要求1所述的电机编码器的安装结构，其特征在于，所述卡箍的周向的小孔的个数为至少一个。
5.根据权利要求1所述的电机编码器的安装结构，其特征在于，所述细轴的直径与编码器的第二通孔的直径相当。
6.根据权利要求1所述的电机编码器的安装结构，其特征在于，所述电机的后端具有螺纹孔；所述螺栓杆的两端均有螺纹，其中一端用于与所述螺纹孔连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种电机编码器的安装结构，包括：电机后端轴，轴套，卡箍，支架，螺栓杆，螺母，编码器；轴套包括在一侧的套接结构，用于将所述轴套套接在电机后端轴上，在另一侧具有细轴；轴套利用卡箍将所述轴套固定在电机后端轴上；卡箍的周向具有小孔，利用螺丝通过小孔将卡箍加固；支架由叶片结构构成，且其中心具有中心孔，可以穿过所述细轴，套接在细轴上；叶片结构在外侧开具有第一通孔，利用螺栓杆和螺母，通过所述第一通孔将支架固定在电机上；编码器上开设有第二通孔，通过该通孔，将编码器嵌套在轴套细轴上，以采集电机的信息。本实用新型提供的电机编码器的安装结构，编码器安装和拆卸方便，而且采集到的电机的信息精度较大。
【IPC分类】H02K11-00
【公开号】CN204361862
【申请号】CN201420859968
【发明人】董文鑫, 郑佳峰
【申请人】北京西贝通达科技有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月30日