智能移动充电车系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电动汽车充电系统，尤其涉及一种智能移动充电车系统。
【背景技术】
[0002]随着电动汽车的日渐普及，充电问题日益突出。如何更方便、快捷的完成汽车充电已成为汽车厂商关注的焦点。目前电动汽车充电常用方式有两种:一种是行驶到指定的充电站充电，这种方式可以使汽车充电时间降低到2小时以下；另一种方式是在小区车库安装充电粧，采用市电进行慢充，不过充电时间较长。对于一些办公场所、商场的停车场，从成本和空间上考虑不能修建充电站和安装充电粧，从时间上，采用市电进行长时间的汽车充电会带来极大的不方便，因此，无法满足人们的需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种智能移动充电车系统，解决了当前停车场不能修建充电站和安装充电粧的问题。在现有停车场设施的基础上，在地面安装铺设导航和地面轨迹并在预留的充电车停车位置地面安装充电转接装置，装有大容量电池的充电车通过地面轨迹自动循迹到指定停车位并实现自动对接充电，简单便捷，大大节约了建设成本和维修成本，缩短了充电时间。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:一种智能移动充电车系统，它包括充电车、大容量储能电池包、DCDC直流转换器A、车载充电机、充电对接装置、充电转接装置、地面导航、地面轨迹、手机客户端、调度中心服务器和充电房，所述的DCDC直流转换器A的一端与充电车连接，另一端与大容量储能电池包连接，用于将大容量储能电池包的电压转换成充电车的驱动电压和充电车低压电器的电源电压；所述的车载充电机与充电车连接，用于给充电车充电；所述充电对接装置一端连接充电车，另一端连接待充电电动汽车；所述的充电转接装置中设置有多个DCDC直流转换器B，用于将大容量储能电池包的电压转换成不同待充电电动汽车车的充电电压；所述的地面导航和地面轨迹安装在停车场通道上；所述的充电房和充电转接装置安装在停车场地面轨迹外侧；所述手机客户端通过无线通讯与调度中心服务器通讯；
[0005]所述的调度中心服务器包括无线通讯单元、数据接收单元、数据处理单元和数据反馈单元，所述无线通讯单元通过无线通讯方式与充电车和充电对接装置进行通讯，数据接收单元用于接收待充电电动汽车车主手机客户端发送的车辆特征信息，以及接收充电对接装置的对接确认信息，数据处理单元用于处理数据接收模块接收的信息，通过预置的自动调度算法计算最优路径，并下达给指定的充电车使充电车给待充电电动汽车充电，数据反馈单元用于将充电完成信息反馈给待充电电动汽车车主手机客户端；
[0006]所述的充电车包括车架、车轮，它还包括驱动系统、整车控制器、无线通讯模块、声光报警模块、循迹检测模块和避障检测模块，所述驱动系统与整车控制器相连，所述的无线通讯模块、声光报警模块、循迹检测模块和避障检测模块均与整车控制器连接，所述的循迹检测模块包括导航传感器和地标传感器，所述的避障检测模块包括超声波传感器。
[0007]所述的地面轨迹采用AGV车导航和地标磁条铺设，地面轨迹的安装方式费用埋于停车场地下或直接铺设在停车场地面上。
[0008]所述的待充电电动汽车车主手机客户端发送的车辆特征信息包括车牌号、停车场名称、停车位号和需充电电量。
[0009]所述的整车控制器采用主从控制方式，主控芯片采用32位，辅助控制芯片采用16位。
[0010]所述的大容量储能电池包包括动力电池组和电池管理系统，所述电池组为锂离子电池，所述电池管理系统通过通讯模块与充电转接装置、待充电电动汽车进行通讯，并对自身电池容量进行实时检测。
[0011]所述的充电车向外采用直流方式供电，电压在300VDC?720VDC可调，输出功率为50KW。
[0012]所述的无线通信方式是采用ZifBee通讯方式。
[0013]本实用新型的有益效果是:在现有停车场设施的基础上，在地面铺设地面轨迹并在预留的充电车停车位置地面设置充电转接装置，装有大容量电池的充电车通过地面轨迹自动循迹到指定停车位并实现充电，简单便捷，大大节约了建设成本和维修成本，缩短了充电时间，可以满足办公场所、商场、大型会展中心等特殊场地停车场的临时充电需求。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构示意图；
[0015]图2为本实用新型充电车的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
[0017]如图1所示，一种智能移动充电车系统，它包括充电车、大容量储能电池包、D⑶C直流转换器A、车载充电机、充电对接装置、充电转接装置、地面导航、地面轨迹、手机客户端、调度中心服务器和充电房，所述的DCDC直流转换器A的一端与充电车连接，另一端与大容量储能电池包连接，用于将大容量储能电池包的电压转换成充电车的驱动电压和充电车低压电器的电源电压；所述的车载充电机与充电车连接，用于在充电房给充电车充电；所述充电对接装置一端连接充电车，另一端连接待充电电动汽车；所述的充电转接装置中设置有多个DCDC直流转换器B，用于将大容量储能电池包的电压转换成不同待充电电动汽车车的充电电压，充电转接装置采用一转五的机构，即一端可以连接在充电车的对接插头上，另一端有五个插座可以同时连接五台待充电电动汽车，并可以与待充电电动汽车和充电车进行通讯，通过D⑶C直流转换器B分配和限制每个插座的电流；所述的地面导航和地面轨迹安装在停车场通道上；所述的充电房和充电转接装置安装在停车场地面轨迹外侧；所述手机客户端通过无线通讯与调度中心服务器通讯。
[0018]调度中心服务器包括无线通讯单元、数据接收单元、数据处理单元和数据反馈单元，所述无线通讯单元通过无线通讯方式与充电车和充电对接装置进行通讯，数据接收单元用于接收待充电电动汽车车主手机客户端发送的车辆特征信息，以及接收充电对接装置的对接确认信息，数据处理单元用于处理数据接收模块接收的信息，通过预置的自动调度算法计算最优路径，并下达给指定的充电车给待充电电动汽车充电，数据反馈单元用于将充电完成信息反馈给待充电电动汽车车主手机客户端。
[0019]如图2所示，充电车包括车架、车轮，它还包括驱动系统、整车控制器、无线通讯模块、声光报警模块、循迹检测模块和避障检测模块，所述驱动系统与整车控制器相连，所述的无线通讯模块、声光报警模块、循迹检测模块和避障检测模块均与整车控制器连接，所述的循迹检测模块包括导航传感器和地标传感器，所述的避障检测模块包括超声波传感器。
[0020]所述的地面