全自动小型太阳能发电装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及光伏发电领域，尤其涉及一种全自动小型太阳能发电装置。
【背景技术】
[0002]现存的太阳光跟踪装置，用于观测太阳活动的跟踪装置虽然跟踪准确但价格昂贵，其他类型的跟踪装置普遍存在的问题是精度较差，一些太阳光跟踪装置原理结构复杂。时钟式和程序控制式的跟踪装置存在着积累误差且不能自动消除，光电式跟踪装置跟踪比较精确，原理简单，容易实现，但不能连续对太阳运动进行跟踪。
【实用新型内容】
[0003]针对以上的不足，本实用新型提供了一种全自动小型太阳能发电装置，它结构简单，跟踪范围广且精度高，实现太阳能发电装置对太阳光的全方位跟踪。
[0004]为了实现上述目的，一种全自动小型太阳能发电装置，它包括太阳能发电装置、控制装置、蓄电池、逆变器、直流负载和交流负载，太阳能发电装置与控制装置连接，太阳能发电装置用于将太阳光转换成电能；蓄电池与控制装置连接，蓄电池用于将太阳能发电装置转换的电能能储存；逆变器与控制装置连接，用于将太阳能发电装置发的直流电能转换成交流电；直流负载与控制器连接，交流负载与逆变器连接，通过直流负载和交流负载将电能输出，其特征在于，它还包括光信号采集器，光信号采集器安装在太阳能发电装置上并与控制装置连接，光信号采集器用于采集太阳光的照射角度数据，通过控制装置对数据进行分析；控制装置分析数据后发送控制指令给太阳能发电装置，使太阳能发电装置自动调整与太阳光之间的夹角，以使太阳能发电装置保持始终与太阳光垂直。
[0005]为了实现结构优化，其进一步措施是:
[0006]太阳能发电装置包括安装在机架上的太阳能电池板和转向装置，太阳能电池板位于机架的顶部，转向装置位于太阳能电池板的下方位置处，利用转向装置调节太阳能电池板在水平方向上的转动和在竖直方向上的转动，适时的调整偏转装置和回转装置的转动角度，以保障太阳能电池板始终处于与太阳光垂直的采光角度。
[0007]转向装置包括偏转装置和回转装置，偏转装置包括第一驱动电机、与第一驱动电机同轴连接的丝杆以及将太阳能电池板和丝杆连接的支撑杆，通过第一驱动电机转动带动丝杆转动，使支撑杆与丝杆的连接端滑行于丝杆上，以带动太阳能电池板在水平方向上转动。
[0008]回转装置包括第二驱动电机、与第二驱动电机同轴连接的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮以及用于转动偏转装置和太阳能电池板的转轴，从动齿轮与转轴同轴设置，转轴与机架转动安装，通过第二驱动电机带动主动齿轮和从动齿轮转动，以使转轴带动偏转装置和太阳能电池板在竖直方向上转动。
[0009]控制装置设有控制电路，控制电路与光信号采集器、第一驱动电机和第二驱动电机电连接，通过光信号采集器采集太阳光的照射角度数据后，由控制电路对数据进行分析后，对第一驱动电机和第二驱动电机发出脉冲信号，第一驱动电机和第二驱动电机将脉冲信号转化为线位移或角位移，通过脉冲信号实现第一驱动电机和第二驱动电机一步一步的旋转，以达到准确控制太阳能电池板的转动方位。
[0010]光信号采集器包括支撑体和安装在支撑体上传感器，支撑体包括感光板和遮光板，感光板与太阳能电池板平行设置，遮光板垂直设置在感光板上以将感光板分区，传感器分别设置在感光板的不同区域中，由传感器接收光强信号经太阳能发电装置进行光强信号处理，当太阳光照射遮光板而产生影子遮蔽传感器时，使太阳能发电装置调整太阳能电池板的转动角度，以保证太阳能电池板与始终处于与太阳光垂直的采光角度。
[0011]遮光板设置为至少一片，遮光板之间彼此垂直为“T”字形，遮光板将感光板分成象限分为象限一、象限二和象限三。
[0012]传感器分别设置在象限一、象限二和象限三中，传感器位于支撑体的中心且靠近遮光板的位置处。
[0013]感光板的底面为象限四，传感器位于感光板的底面中心位置处。
[0014]太阳能电池板的底面为象限四，传感器位于太阳能电池板的底面中心位置处。
[0015]本实用新型采用在太阳能发电装置上设置转向装置和设置光信号采集器，通过光信号采集器采集太阳光的照射角度数据，从而使转向装置驱动太阳能发电装置自动调整太阳能电池板与太阳光之间的夹角，以使太阳能电池板保持始终与太阳光垂直的技术方案，克服了现有太阳能发电装置的追踪装置结构复杂，跟踪范围窄精度低的缺陷。
[0016]本实用新型的有益效果:
[0017]I)在现有太阳能发电装置上设置转向装置，该转向装置实现在水平方位和竖直方位上的全方位角度调整，光信号采集器采集太阳高度角的数据，使调整更加精准。
[0018]2)将偏转装置设置为丝杆传动的方式，将回转装置设置为齿轮传动的方式，进而控制太阳能电池板在东南西北四个方位的角度调整，使各个方位的跟踪使用完全不同的传动方式，因此偏转装置和回转装置所采用的第一驱动电机和第二驱动电机，可以利用功率比较小的步进电机传递足够的动力，降低了制造成本和能源成本。
[0019]3)将支撑底座设置为控制箱，将控制电路集中安装在控制箱内，更好的保护了控制电路，使本实用新型的结构稳定紧凑。
[0020]4)光信号采集器设置为支撑体和传感器的结合体，在支撑体的感光板上垂直设置遮光板，同时两片遮光板之间彼此垂直，从而将感光板分成数个象限，在每个象限中设置一个传感器，当太阳光将传感器都照射到时，太阳能电池板与太阳光垂直，太阳能发电装置根据传感器的型号实时调整追踪角度，从而保证了太阳能电池板始终处于与太阳光垂直的状
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[0021]5)将传感器分别设置在感光板的中心且靠近遮光板的位置处，根据太阳光和遮光板的影子的关系，传感器离遮光板的距离越近则太阳能电池板的跟踪精度越高，从而最大限度的保证太阳能电池板的跟踪精度。
[0022]6)在感光板的底面或者太阳能电池板的底面设置传感器，使感光板的底面或者太阳能电池板的底面形成为象限四，当感光板的底面或者太阳能电池板的底面对着太阳的时候，同样也可以通过传感器接受信号而调整太阳能电池板的转动角度，保证了太阳光照射的时候，太阳能电池板的调整没有死角。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型的结构示意图；
[0024]图2为本实用新型太阳能发电装置的结构示意图；
[0025]图3为本实用新型光信号采集器的主视图；
[0026]图4为本实用新型光信号采集器的俯视图；
[0027]图5为本实用新型光信号采集器的侧视图；
[0028]图6为本实用新型光信号采集器的仰视图；
[0029]图中，1、太阳能发电装置，11、机架，111、支撑平台，112、支架，113、支撑底座，12、太阳能电池板，13、偏转装置，131、第一驱动电机，132、安装架，133、丝杆，134、支撑杆，135、滑块，14、回转装置，141、第二驱动电机，142、主动齿轮，143、从动齿轮，144、转轴，2、光信号采集器，21、支撑体，211、感光板，212、遮光板，213、象限一，214、象限二，215、象限三，216、象限四，22、传感器，3、控制装置，4、蓄电池，5、逆变器，6、直流负载，7、交流负载。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图对本实用新型进行进一步阐述，其中，本实用新型的方向以图1为标准。
[0031]参照图1，本实用新型的全自动小型太阳能发电装置，它包括太阳能发电装置1、光信号采集器2、控制装置3、蓄电池4、逆变器5、直流负载6和交流负载7，太阳能发电装置I与控制装置3连接，太阳能发电装置I用于将太阳光转换成电能；光信号采集器2安装在太阳能发电装置I上并与控制装置3连接，光信号采集器2用于采集太阳光的照射角度数据，通过控制装置对数据进行分析；控制装置3分析数据后发送控制指令给太阳能发电装置1，使太阳能发电装置I自动调整与太阳光之间的夹角，以使太阳能发电装置I保持始终与太阳光垂直；蓄电池4与控制装置3连接，蓄电池4用于将太阳能发电装置I转换的电能能储存；逆变器5与控制装置3连接，用于将太阳能发电装置I发的直流电能转换成交流电；直流负载6与控制器连接，交流负载7与逆变器5连接，通过直流负载6和交流负载7将电能输出。
[0032]太阳能发电装置I包括机架11，以及安装在机架11上的太阳能电池板12和转向装置，太阳能电池板12位于机架11的顶部以收集太阳能，转向装置安装于太阳能电池板12的下方位置处，利用转向装置调节太阳能电池板12在水平方向上的转动和竖直方向上的转动；
[0033]机架11为框架式结构，用于安装本实用新型的其它装置，机架11采用不锈钢制作，它包括支撑平台111、支架112和支撑底座113，支撑平台111为水平设置，支架112竖直安装在支撑平台111上，且支架112的底端与支撑平台111固定连接，太阳能电池板12安装在支架112的顶端上，且太阳能电池板12与支架112之间铰接，使太阳能电池板12以支架112的顶端为支撑点在水平方向上可以转动，支撑底座113设置支撑平台111的底部，用于支持整个机架111，支撑底座113可以设置为控制箱；
[0034]太阳能电池板12安装在支架112的顶端上，太阳能电池板12与支架112之间铰接，使太阳能电池板12以支架112的顶端为支撑点在水平方向上可以转动。
[0035]转向装置包括偏转装置13和回转装置14 ;偏转装置13安装在支撑平台111上，它包括第一驱动电机131、安装架132、丝杆133、支撑杆134和滑块135，第一驱动电机131设置为步进电机，安装架132的长度方向与第一驱动电机131的输出轴的伸出方向一致，安装架132的中心沿其长度方向设有一安装槽，安装槽的内壁上设有滑槽，滑槽沿着安装架132的长度方向延伸，丝杆133的一端与第一驱动电机131的输出轴同轴连接，丝杆133的另一端架设在安装架132上，从而使丝杆133整体位于安装架132的安装槽中且为水平设置，滑块135的中心设有螺孔，滑块135通过螺孔与丝杆133螺纹连接同时滑块135为滑设于滑槽内，支撑杆134的顶端与太阳