一种铜丝自动上丝机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机制造技术领域，具体涉及电机定子线圈的制造技术领域，尤其涉及一种铜丝自动上丝机。
【背景技术】
[0002]伺服电机一般包括定子线圈和转子，定子线圈在制造过程中，需要使用铜丝(漆包线)来绕制定子线圈，随着技术的不断进步，现如今已经很少通过人工手动绕制了，一般所采用的都是自动绕线机来完成定子线圈的绕制。该自动绕线机一般分为两个部分，第一部分是绕制端口，其主要由数控式的若干绕制单元组成，每个绕制单元内包含有机械手等铜丝夹持机构，通过电脑控制各个绕制单元协同完成整个定子线圈的绕制工作；第二个部分为铜丝上丝部分，由于目前并没有专门针对定子线圈绕制的上丝机，一般生产企业所采用的仅仅是一个支板，支板上放置铜丝组，然后在支板上安装几个用于限制铜丝走向和走位的限位圈，铜丝穿过这些限位圈后在引入绕制端口。
[0003]显然，仅仅通过这种简单的上丝方式是不能满足高精度定子线圈的制造要求的，这是由于在绕制过程中，没完成一个绕制动作后，需要将铜丝停住，传统的上丝方式无法满足要求，若上丝过程不能随时卡紧铜丝，铜丝始终处于松散状态会导致绕制的线圈紧实度不够，影响成品电机的性能；且由于不能限制铜丝的松紧状态，铜丝极有可能出现弯折、缠绕等情况，铜丝表面的绝缘漆可能磨损，组装完成后可能出现短路的情况；此外，铜丝发生弯折或缠绕后，便不能继续进行线圈的绕制了，需要人工手动整理铜丝使其保持平直状态，显然需要耗费大量的人力和时间，还会严重影响线圈的生产效率；同时，反复调整铜丝的状态，需要耗费的人力和时间很大，不仅会导致人工的劳动强度增大还会降低工作效率。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型旨在提供一种铜丝自动上丝机，以解决现有定子线圈在绕制过程中由于没有专用的上丝机所存在的铜丝不能随时卡紧、铜丝易出现弯折或缠绕、人力时间消耗严重、生产效率低等问题。
[0005]本实用新型是通过如下技术方案予以实现的:
[0006]一种铜丝自动上丝机，包括底板，底板上固接有若干铜丝固定座，所述底板上安装有上丝机构，所述上丝机构包括底梁，底梁顶端固接有两根平行布置的立柱，每根立柱顶端均固接有顶梁，所述顶梁上由前至后依次安装有清理单元、限位机构、夹紧机构和滚轮，所述夹紧单元包括固接在顶梁底端的气缸座，气缸座底端固接有气缸，气缸座顶端固接有夹紧座，夹紧座中心插装有导柱，导柱向下插入气缸内，导柱顶端套接有弹簧，弹簧底端与一块压板相抵，压板置于夹紧座顶端，压板外侧底端安装有支柱，支柱穿过气缸座后插入气缸内。
[0007]所述清理单元包括固接在顶梁底端的安装架，安装架为凸字形且两端分别安装有海绵，海绵通过端盖固定。
[0008]所述限位机构包括固接在顶梁底端的支板，支板顶梁两侧均固接有引导孔。
[0009]所述立柱后端分别安装有间隔布置的上支臂和下支臂，上支臂和下支臂末端两侧均安装有引导凸轮。
[0010]所述底板底端四角处分别安装有万向轮。
[0011]所述清理单元上方安装有引导凸轮。
[0012]所述立柱之间安装有横梁，该横梁置于立柱中部。
[0013]每根顶梁上的限位机构均有3个，有2个置于清理单元与夹紧机构之间，第3个置于夹紧机构与滚轮之间。
[0014]每根顶梁上的夹紧机构均有两个且相邻布置。
[0015]所述下支臂的长度 >上支臂的长度。
[0016]本实用新型的有益效果是:
[0017]与现有技术相比，本实用新型提供的铜丝自动上丝机，通过顶梁上依次安装的清理单元、限位机构、夹紧机构和滚轮完成对铜丝的清理、走位限制、夹紧保持绷直状态等工作，有气缸驱动的夹紧机构能自动完成对铜丝的间歇性夹紧，在绕制过程中始终保持铜丝处于绷紧状态，不会出现弯折或缠绕的情况，进而提高线圈绕制效果；且在一个底梁上同时安装两根立柱和顶梁，而在每根顶梁两侧分别依次安装清理单元、限位机构和夹紧机构，能保证至少4种不同尺寸的铜丝的上丝要求，能大幅降低换丝耗时，提高生产效率；此外，通过该装置能保证上丝过程的快速稳定，无需人工整理铜丝状态，进而能有效节省人力和时间消耗；同时，通过底板底端的万向轮能实现本实用新型的快速搬运，能提高生产效率。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的立体结构图；
[0019]图2是本实用新型中上丝机构的立体结构图；
[0020]图中:1_底梁，2-立柱，3-顶梁，4-进气端，5-排气端，6-气缸，7-夹紧座，8-气缸座，9_弓丨导孔，10-支柱，11-弹費，12-导柱，13-压板，14-弓丨导凸轮，15-支板，16-端盖，17-海绵，18-安装架，19-上支臂，20-下支臂，21-横梁，22-滚轮，23-底板，24-铜丝固定座，25-万向轮。
【具体实施方式】
[0021]以下结合附图及实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明，但所要求的保护范围并不局限于所述；
[0022]如图1-2所示，本实用新型提供的铜丝自动上丝机，包括底板23，底板23上固接有若干铜丝固定座24，所述底板23上安装有上丝机构，所述上丝机构包括底梁1，底梁I顶端固接有两根平行布置的立柱2，每根立柱2顶端均固接有顶梁3，所述顶梁3上由前至后依次安装有清理单元、限位机构、夹紧机构和滚轮22，所述夹紧单元包括固接在顶梁3底端的气缸座8，气缸座8底端固接有气缸6，气缸座8顶端固接有夹紧座7，夹紧座7中心插装有导柱12，导柱12向下插入气缸6内，导柱12顶端套接有弹簧11，弹簧11底端与一块压板13相抵，压板13置于夹紧座7顶端，压板13外侧底端安装有支柱10，支柱10穿过气缸座8后插入气缸6内。
[0023]所述清理单元包括固接在顶梁3底端的安装架18，安装架18为凸字形且两端分别安装有海绵17，海绵17通过端盖16固定。通过海绵17清理铜丝表面的