尘雪清扫设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种清扫设备，特别涉及一种应用于光伏面板组件的尘雪清扫设备。
【背景技术】
[0002]光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源，我国到2020年太阳能发电装机容量将达到I亿千瓦。然后，由于我国的空气质量较差，空气中的灰尘严重影响光伏组件的发电效率。有数据显示，一年不清洗光伏面板，影响发电效率达20%以上。在我国已装机的大型电站，均以人工清洗为主，效率十分低下。而对积雪只能靠自然融化，影响发电效率。
[0003]而为了提高对光伏面板清洗的效率，就需要提供一种尘雪清扫设备对光伏面板进行清扫，而已有的尘雪清扫设备主要是以清扫机器人为主，虽然清扫机器人能够完成对光伏面板的自动清扫，但由于机器人的结构非常复杂，且价格高昂，对于目前国内的一些小型发电站而言根部无力承受，并且，由于每台机器人都是独立运行，且清扫的范围有限，一旦光伏面板组件的面积较大，或者个数较多时，就需要配备多台机器人，并且需要工作人员到现场进行操作，使用非常的不便。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种尘雪清扫设备，不但结构简单，成本低廉，而且可满足同时实现对多个光伏面板组件的清扫。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种尘雪清扫设备，应用于由N个光伏面板组件依次排列构成的光伏面板单元，其中所述N为自然数；
[0006]所述尘雪清扫设备包含:由位于所述光伏面板单元顶部的上轨和位于所述光伏面板单元底部的下轨构成的导轨组件、M个与所述导轨组件滑动连接的小车；其中，所述M等于所述N为自然数，并--对应；
[0007]所述尘雪清扫设备还包含:设置在各小车上用于清扫各自对应的光伏面板组件的刮刀、带动各小车在所述导轨组件上进行运动的驱动机构、对所述驱动机构进行供电的供电装置、设置在所述导轨组件上并与所述驱动机构电性连接的第一和第二行程开关；
[0008]其中，所述第二行程开关在所述驱动机构带动各小车从各自对应的光伏面板组件的起始位置滑动至终止位置时被触发，且所述驱动机构在所述第二行程开关被触发时，带动各小车从各自对应的光伏面板组件的终止位置向起始位置进行滑动；而所述第一行程开关在所述驱动机构带动各小车从各自对应的光伏面板组件的终止位置滑动至起始位置时被触发，且所述驱动机构在所述第一行程开关被触发时失电，或带动各小车从各自对应的光伏面板组件的起始位置向终止位置进行滑动，以此循环往复。
[0009]本实用新型的实施方式相对于现有技术而言，由于整个清扫装置是由导轨组件、小车、刮刀、驱动机构和设置在导轨组件上的第一和第二行程开关组成。其中，导轨组件中的上轨和下轨分别设置在光伏面板单元的上下两侧，而小车是可滑动的设置在由上轨和下轨构成的导轨组件上并对刮刀进行固定。并且在实际应用时，由于第二行程开关在各小车滑动到各自对应的光伏面板组件的终止位置时被触发，而第一行程开关在各小车滑动到各自对应的光伏面板组件的起始位置时被触发，通过第一和第二行程开关的触发，实现各刮刀在清扫各自对应的光伏面板组件时小车的换向工作，完成对各光伏面板组件表面的清扫，提高整个光伏面板单元的发电效率，相对于采用机器人来说，不但结构简单、成本低廉，而且可实现同时对多个光伏面板组件的清扫工作。
[0010]进一步的，所述光伏面板单元中的各光伏面板组件采用直线排列的方式等距设置。并且，所述驱动机构位于所述光伏面板单元的背部，且包含由拉动各小车在所述导轨组件上进行滑动的上拉绳和下拉绳构成的拉绳组件、与所述拉绳组件连接的链轮传动装置、被所述上拉绳所围绕并对其进行导向的上导轮组、被所述下拉绳所围绕并对其进行导向的下导轮组；其中，所述上、下拉绳分别具有一个头部和一个尾部且分别在所述上、下导轮组上所围成的区域为一环形结构，并以所述光伏面板单元的中轴线对称设置；而所述链轮传动装置具有一根拉动所述上拉绳和所述下拉绳的链条，并处于所述光伏面板单元的中心位置，且所述上、下拉绳的头部均与所述链条的端部连接，而所述上、下拉绳的尾部均与所述链条的根部连接。由于上拉绳和下拉绳分别在上导轮组和下导轮组上所围绕成的形状为一环形结构，从而使得链轮传动装置的链条在拉动上拉绳和下拉绳的头部时，各小车能够跟随上、下拉绳的传动方向朝向各自对应的光伏面板组件的起始位置进行滑动，而当链轮传动装置的链条在拉动上拉绳和下拉绳的尾部时，各小车又能够跟随上、下拉绳的传动方向朝向各自对应的光伏面板组件的终止位置进行滑动，通过此种方式实现各小车在导轨组件上的滑动。
[0011]进一步的，所述链轮传动装置包含电机、套设在所述电机主轴上与所述链条啮合的链轮、分别设置在所述链轮左右两侧并与所述链条啮合的左导向轮和右导向轮。在实际工作时，可由电机带动链轮进行旋转，而左、右导向轮可提高链条在传动时的预紧力，避免链条在运动时出现松弛现象。
[0012]进一步的，所述链条的长度大于所述光伏面板单元中单个光伏面板组件的长度。从而可避免刮刀在清扫光伏面板组件时不会出现盲点的现象。
[0013]进一步的，所述尘雪清扫设备还包含设置在所述链轮传动装置两侧用于在所述链条传动时容纳所述链条的导管，且所述导管的管腔与所述链条的外形相适配。通过导管可对链条在传动时的位置进行固定，避免链条在传动的过程中出现打结现象。
[0014]进一步的，所述上轨和所述下轨的形状相同，且所述上轨和所述下轨的截面形状为一个带有缺口的中空结构，所述中空部分构成所述上轨和所述下轨的空腔，且所述缺口之上的轨道部分形成用于盖住所述空腔的帽檐；其中，所述上拉绳在对所述上导轮组进行围绕时，至少有部分穿过所述上轨的空腔，而所述下拉绳在对所述下导轮组进行围绕时，至少有部分穿过所述下轨的空腔，且各小车的底部分别设有插入所述上轨缺口的上连接板和插入所述下轨缺口的下连接板，且各小车上的上、下连接板与位于所述上轨和所述下轨空腔中的上、下拉绳进行固定连接。由于上轨和下轨分别为一个带有缺口的中空结构，且中空部分构成上轨和下轨的空腔，从而使得上、下拉绳在对各自的导轮组进行围绕时，可穿过各自轨道的空腔，并通过位于空腔上的帽檐对上、下拉绳进行保护，使上、下拉绳能够在轨道内部进行传动，避免上、下拉绳暴露在外，从而使上、下拉绳在极端环境下，可避免出现结冰、腐蚀而引起的断裂、损坏等现象。
[0015]并且，所述上、下连接板分别包含一个与所述小车固定连接的竖直连接部；还分别包含:一个从轨道缺口插入轨道空腔内并与各自对应的轨道空腔中的拉绳进行固定连接的弯钩部；其中，所述上、下连接板上的弯钩部分别悬空在所述上轨和所述下轨的空腔中。从而使得上、下拉绳在拉动小车滑动的过程中，由于上、下连接板是悬空在各自轨道的空腔中，从而使得上、下连接板的弯钩不会对小车的滑动造成阻力，使得小车在滑动时更为顺畅，并可在一定的程度上降低小车在滑动时所产生的噪音。
[0016]进一步的，所述供电装置包含:对所述驱动机构进行供电的第一馈线电路和第二馈线电路、与所述驱动机构连接的终端控制器；其中，所述驱动机构在被开启时，所述终端控制器将所述驱动机构切换至所述第二馈线电路上，所述驱动机构得电，带动各小车朝向各自对应的光伏面板组件的起始位置进行滑动，并在触发所述第一行程开关时，所述驱动机构失电，且同时被所述终端控制器切换至所述第一馈线电路上，所述驱动机构再次得电，带动各小车朝向各自对应的光伏面板组件的终止位置进行滑动，并在触发所述第二行程开关时，所述驱动机构带动各小车朝向各自对应的光伏面板组件的起始位置进行滑动，并在再次触发所述第一行程开关时，所述驱动机构被所述终端控制器从所述第一馈电线路上断开，所述驱动机构失电停止工作；或由所述驱动机构带动各小车再次朝向各自对应的光伏面板组件的终止位置进行滑动，以此循环往复。
[0017]通过上述内容可知，由于供电装置是由第一和第二馈线电路组成。从而在实际应用时，可先由终端控制器将驱动机构切换至第二馈线电路，由第二馈线电路对驱动机构进行供电，该驱动机构在得电后带动各小车朝向各自对应的光伏面板组件的起始位置进行滑动，并在触发第一行程开关时，驱动机构失电，使小车完成归边运动。而在实际的清扫过程中，驱动机构又会被终端控制器切换至第一馈线电路上，由第一馈线电路对驱动机构进行供电，小车可通过