矿用自动调速磁力耦合器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于矿用设备技术领域，涉及一种矿用自动调速磁力耦合器。
【背景技术】
[0002]目前传统的调速磁力耦合器将调速装置放在负载端，由于负载一般不可动，这样会造成耦合器的输出端结构复杂，而且不便于实现系统的自动控制和精确控制。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种矿用自动调速磁力耦合器，克服了传统磁力耦合器控制不方便，控制精度不高等一系列问题，确保生产的连续可靠进行。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是，矿用自动调速磁力耦合器，永磁体间隔放置于永磁转子内，永磁转子位于导向轴上，永磁转子和导向轴连接，并随同其转动，永磁转子设置两个；导向轴与中间联轴器相连；轴套、挡块、挡板设置于导向轴上，用于永磁转子轴向定位；挡块位于两永磁转子间；还包括两个导磁转子，其中一个导磁转子通过耐磨片设于导向轴上，铜盘固定于导磁转子内侧并随其转动；另一个导磁转子和负载联轴器相连；动力电机输出轴通过法兰盘与负载联轴器相连；丝杠与螺母构成丝杠螺母机构，导板限制螺母转动，动力电机固定于丝杠螺母机构的螺母上；步进电机和丝杠相连，通过步进电机带动丝杠、螺母，进而带动铜盘移动。
[0005]进一步的，所述永磁转子通过花键和导向轴连接。
[0006]进一步的，箱体位于两导磁转子之间。
[0007]进一步的，所述丝杠支撑于轴承上，轴承设置在轴承座上。
[0008]进一步的，所述步进电机通过联轴器和丝杠相连。
[0009]进一步的，所述自动矿用自动调速磁力耦合器还包括扭矩传感器和控制系统。
[0010]本实用新型的有益效果是:永磁体放置于永磁转子内；永磁转子通过花键(圆轴的受力和制造成本均优于方轴)随导向轴转动；铜盘固定于导磁转子内侧，并随其转动，其中一个导磁转子通过耐磨片设于导向轴上，另一个通过联轴器与动力电机输出端相连；箱体位于两导磁转子之间；导向轴与中间联轴器相连；动力电机输出轴通过法兰盘与负载联轴器相连；动力电机固定于丝杠螺母机构的螺母上；导板限制螺母的转动；步进电机通过联轴器和丝杠螺母机构的丝杠相连；扭矩传感器位于动力联轴器和中间联轴器之间，可以将时时负载传递到控制系统中，同时控制系统发出信号使步进电机驱动丝杠螺母机构，并通过负载联轴器带动导磁转子微动，进而实现系统的自动控制，控制精度高。将系统的转差、输出的扭矩和对应的气隙做成数据库并存储在控制系统中，同时将气隙调节装置放置在输入端，用步进电机驱动丝杠螺母机构，实现动力电机的水平方向移动，同时带动铜盘运动，实现气隙的调节。并最终实现系统的自动控制。
【附图说明】
[0011 ] 图1是耦合器结构示意图。
[0012]图2是矿用自动调速磁力耦合器结构示意图。
[0013]图中，1.扭矩传感器，2.动力联轴器，3.轴套，4.耐磨片，5.导磁转子，6.铜盘，7.永磁转子，8.永磁体，9.箱体，10.挡块，11.挡板，12.负载联轴器，13.法兰盘，14.动力电机输出轴，15.轴承，16.轴承座，17.动力电机，18.耦合器，19.步进电机，20.螺母，21.导板，22.丝杠，23.导向轴，24.中间联轴器。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。
[0015]矿用自动调速磁力親合器，结构如图1-2所不，永磁体8间隔放置于永磁转子7内，永磁转子7位于导向轴23上，永磁转子7用花键和导向轴23连接，并随同其转动；导向轴23与中间联轴器24相连；轴套3、挡块10、挡板11设置于导向轴23上，用于永磁转子7轴向定位，挡块10位于两永磁转子7之间；还包括两个导磁转子5，其中一个导磁转子5通过耐磨片4设于导向轴23上，铜盘6固定于导磁转子5内侧，并随其转动；另一个导磁转子5和负载联轴器12相连；动力电机输出轴14通过法兰盘13与负载联轴器12相连；箱体9位于两导磁转子5之间。
[0016]丝杠22与螺母20构成丝杠螺母机构，丝杠22支撑于轴承15上，轴承15设置在轴承座16上，导板21限制螺母20的转动，动力电机17固定于丝杠螺母机构的螺母20上；步进电机19通过联轴器和丝杠22相连，通过步进电机19带动丝杠22、螺母20，进而带动铜盘6移动，以实现气隙的调节，从而达到要求的输出扭矩。
[0017]自动矿用自动调速磁力耦合器还包括扭矩传感器和控制系统。
[0018]本矿用磁力耦合器工作时，控制系统发出命令:用户根据需要选择相应的转差和输出扭矩，控制系统发出命令，动力电机经过负载联轴器带动导磁转子和铜盘旋转，此时铜盘不切割磁力线，永磁转子不转动，控制系统继续发出命令，步进电机通过联轴器带动丝杠旋转，此时螺母发生水平移动，同时通过动力电机、联轴器和导磁转子带动到铜盘发生水平位移，此时铜盘开始切割磁感线，在铜盘内产生涡流磁场，从而传递负载和转速，扭矩传感器将信号反馈给控制系统，控制系统继续发出命令，直至达到要达到规定的负载。由于丝杠螺母机构具有反向自锁性，因此当丝杠停止转动后，螺母不会因为外力向反方向运动。同时本矿用自动控制磁力耦合器使用方便，具有软启动功能。
【主权项】
1.矿用自动调速磁力耦合器，其特征在于，永磁体(8)间隔放置于永磁转子(7)内，永磁转子(7)位于导向轴(23)上，永磁转子(7)和导向轴(23)连接，并随同其转动，永磁转子(7)设置两个；导向轴(23)与中间联轴器(24)相连；轴套(3)、挡块(10)、挡板(11)设置于导向轴(23)上，用于永磁转子(7)轴向定位；挡块(10)位于两永磁转子(7)之间；还包括两个导磁转子(5)，其中一个导磁转子(5)通过耐磨片(4)设于导向轴(23)上，铜盘(6)固定于导磁转子(5)内侧并随其转动；另一个导磁转子(5)和负载联轴器(12)相连；动力电机输出轴(14)通过法兰盘(13)与负载联轴器(12)相连；丝杠(22)与螺母(20)构成丝杠螺母机构，导板(21)限制螺母(20 )转动，动力电机(17 )固定于丝杠螺母机构的螺母(20 )上；步进电机(19 )和丝杠(22 )相连，通过步进电机(19 )带动丝杠(22 )、螺母(20 )，进而带动铜盘(6)移动。2.根据权利要求1所述的矿用自动调速磁力耦合器，其特征在于，所述永磁转子(7)通过花键和导向轴(23)连接。3.根据权利要求1所述的矿用自动调速磁力耦合器，其特征在于，箱体(9)位于两导磁转子(5)之间。4.根据权利要求1所述的矿用自动调速磁力耦合器，其特征在于，所述丝杠(22)支撑于轴承(15)上，轴承(15)设置在轴承座(16)上。5.根据权利要求1所述的矿用自动调速磁力耦合器，其特征在于，所述步进电机(19)通过联轴器和丝杠(22)相连。6.根据权利要求1所述的矿用自动调速磁力耦合器，其特征在于，所述矿用自动调速磁力耦合器还包括扭矩传感器和控制系统。
【专利摘要】本实用新型公开了矿用自动调速磁力耦合器，永磁体间隔放置于永磁转子内，永磁转子位于导向轴上，永磁转子和导向轴连接；导向轴与中间联轴器相连；轴套、挡块、挡板设置于导向轴上，用于永磁转子轴向定位；挡块位于两永磁转子间；还包括两个导磁转子，其中一个导磁转子通过耐磨片设于导向轴上，铜盘固定于导磁转子内侧并随其转动；另一个导磁转子和负载联轴器相连；动力电机输出轴通过法兰盘与负载联轴器相连；导板限制螺母转动，动力电机固定于丝杠螺母机构的螺母上；步进电机和丝杠相连，通过步进电机带动丝杠、螺母，进而带动铜盘移动。克服了传统磁力耦合器控制不方便，控制精度不高等一系列问题，确保生产的连续可靠进行。
【IPC分类】H02K16/00
【公开号】CN204886607
【申请号】CN201520556740
【发明人】陈占锋, 陈曦晖, 程刚
【申请人】中国矿业大学
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月28日