。如图4所示，本实施方式所述模态滤波器包括依次连接的低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器和带阻滤波器，即本实施方式的模态滤波器通过低通滤波器，滤除转速偏差信号中的高频噪声；通过高通滤波器，滤除转速偏差信号中的低频分量；通过带通滤波器和带阻滤波器，滤除不需要的频率模态分量，只保留与计算有功电流指令和无功电流指令相关的模态分量。需要说明的是，低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器和带阻滤波器没有先后的顺序关系，也可以改变顺序执行滤波，而各滤波器的截止频率等参数的设置，可根据实际需要进行配置。
[0028]本实施方式的模态滤波器结构较为简单，易于进行参数配置，通过模态滤波器得到相关模态分量后，再将得到的模态分量送入相应的比例移相器中进行处理。
[0029]其中，对于所述主控单元，在本实施方式中，主控单元的主要功能是根据所述有功电流指令Id_ref和无功电流指令Iq_ref，计算出驱动所述次同步振荡抑制器所需的控制脉冲，该控制脉冲的计算方法可采用现有技术中常用的PWM技术，获得PWM调制波作为控制脉冲，以驱动次同步振荡抑制器。如图5所示，给出了本实施方式的主控单元的控制框图，本实施方式中对SVG各相的各功率单元的直流侧电压值Vdc_Al至Vdc_Cn求和并取平均值，得到Vdc_ave，再求得该Vdc_ave与直流侧电压参考值Vdc_ref的偏差信号Δ Vdc，对该偏差信号AVdc进行PI控制，得到无功分量Id，将该得到的无功分量加入到无功电流指令Iq_ref。将无功电流指令Iq_ref和有功电流指令Id_ref与SVG的反馈电流Iq_Fbk、Id_Fbk比较，将比较结果得到的偏差值送入各自对应的PI调节器，分别得到Uq_ref、Ud_ref两个分量，再向Uq_ref、Ud_ref分别加入电网前馈Usq、Usd，经过克拉克变换生成三相调制波信号，该三相调制波信息进入PWM单元，产生控制脉冲，控制SVG发出反馈电流Iq_Fbk、Id_Fbk，该反馈电流即为无功电流Iq_Fbk、有功电流Id_Fbk。
[0030]最后，SVG发出的无功电流Iq_Fbk、有功电流Id_Fbk经变压器注入发电机定子影响发电机组的转速，相对于现有技术中发出大量的无功来进行抑制的方案，本实施方式通过有功的方式进行控制，达到同时抑制发电机组次同步振荡及电网闪变的目的。
[0031]如图6所示，对应上述图1所示的装置，本实施方式还给出了一种抑制电网闪变的次同步振荡抑制方法，包括:检测发电机组的转速信号；将检测的转速信号与标准转速信号相比较，获得发电机组的转速偏差信号，并对转速偏差信号依次进行模态滤波和比例移相，以生成有功电流指令和无功电流指令；次同步振荡抑制器接收有功电流指令和无功电流指令，生成与有功电流指令和无功电流指令相对应的有功电流和无功电流，并将该有功电流和无功电流注入到发电机组与电网，以通过无功电流抑制次同步振荡，并通过有功电流抑制电网闪变。
[0032]其中，所述对转速偏差信号依次进行模态滤波和比例移相，以生成有功电流指令和无功电流指令，包括:对所述转速偏差信号进行滤波，只输出与计算有功电流指令和无功电流指令相关的模态分量；对与有功电流指令的模态分量进行比例计算和移相，以得到相应的有功电流指令；以及对与无功电流指令的模态分量进行比例计算和移相，以得到相应的无功电流指令。
[0033]此外，该次同步振荡抑制方法还包括:根据所述有功电流指令和无功电流指令，计算出驱动所述次同步振荡抑制器所需的控制脉冲，并通过该控制脉冲驱动所述次同步振荡抑制器生成与有功电流指令和无功电流指令相对应的有功电流和无功电流。
[0034]该方法的具体实施过程与上述的次同步振荡抑制装置相一致，这里不再累述。
[0035]综上所述，本实施方式有效解决了因抑制次同步振荡而带来的电网闪变问题，通过有功电流、无功电流的协同控制提高了抑制次同步振荡装置的抑制效果及控制的灵活性，并在抑制次同步振荡的同时提高了电能质量水平，大大提高了公共电网的其他用电设备的使用寿命及用电安全。
[0036]以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
[0037]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0038]此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
【主权项】
1.一种抑制电网闪变的次同步振荡抑制装置，其特征在于，包括: 测速器，其连接发电机组，用于检测发电机组的转速信号； 控制器，其连接所述测速器，用于将所述测速器检测的转速信号与标准转速信号相比较，获得发电机组的转速偏差信号，并对转速偏差信号依次进行模态滤波和比例移相，以生成有功电流指令和无功电流指令； 次同步振荡抑制器，其连接所述控制器，用于在所述控制器的驱动下生成与有功电流指令和无功电流指令相对应的有功电流和无功电流，并将该有功电流和无功电流注入到发电机组与电网，以通过无功电流抑制次同步振荡，并通过有功电流抑制电网闪变。2.根据权利要求1所述的次同步振荡抑制装置，其特征在于，所述次同步振荡抑制器通过变压器将有功电流和无功电流注入到发电机组与电网。3.根据权利要求1所述的次同步振荡抑制装置，其特征在于，所述次同步振荡抑制器为电压源换流器型次同步振荡抑制装置SSO-DS，该SSO-DS采用Y接链式SVG结构。4.根据权利要求1至3中任一项所述的次同步振荡抑制装置，其特征在于，所述控制器包括: 信号处理单元，用于将所述测速器检测的转速信号与标准转速信号相比较，获得发电机组的转速偏差信号，并对转速偏差信号依次进行模态滤波和比例移相，以生成有功电流指令和无功电流指令；以及 主控单元，用于根据所述有功电流指令和无功电流指令，计算出驱动所述次同步振荡抑制器所需的控制脉冲，并通过该控制脉冲驱动所述次同步振荡抑制器。5.根据权利要求4所述的次同步振荡抑制装置，其特征在于，所述信号处理单元包括: 转速信号处理单元，用于将所述测速器检测的转速信号与标准转速信号相比较，获得发电机组的转速偏差信号；以及 电流指令生成单元，用于对转速偏差信号依次进行模态滤波和比例移相，以生成有功电流指令和无功电流指令。6.根据权利要求5所述的次同步振荡抑制装置，其特征在于，所述电流指令生成单元包括: 模态滤波器，用于对所述转速偏差信号进行滤波，只输出与计算有功电流指令和无功电流指令相关的模态分量； 第一比例移相器，其连接所述模态滤波器，用于对与有功电流指令的模态分量进行比例计算和移相，以得到相应的有功电流指令；以及 第二比例移相器，其连接所述模态滤波器，用于对与无功电流指令的模态分量进行比例计算和移相，以得到相应的无功电流指令。7.根据权利要求6所述的次同步振荡抑制装置，其特征在于，所述模态滤波器包括低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器和带阻滤波器。
【专利摘要】本实用新型涉及电网技术领域，公开了一种抑制电网闪变的次同步振荡抑制装置，包括：测速器，其连接发电机组，用于检测发电机组的转速信号；控制器，其连接所述测速器，用于将所述测速器检测的转速信号与标准转速信号相比较，获得发电机组的转速偏差信号，并对转速偏差信号依次进行模态滤波和比例移相，以生成有功电流指令和无功电流指令；次同步振荡抑制器，其连接所述控制器，用于在所述控制器的驱动下生成与有功电流指令和无功电流指令相对应的有功电流和无功电流，并将该有功电流和无功电流注入到发电机组与电网，以通过无功电流抑制次同步振荡，并通过有功电流抑制电网闪变。本实用新型解决了次同步振荡抑制中易产生电网闪变的问题。
【IPC分类】H02J3/24
【公开号】CN204928177
【申请号】CN201520662861
【发明人】宋畅, 黄立, 李健, 岳征宇, 杨文超, 袁丁, 于洋, 温浩, 武云生
【申请人】中国神华能源股份有限公司, 北京国华电力有限责任公司, 内蒙古国华呼伦贝尔发电有限公司, 神华国华（北京）电力研究院有限公司, 荣信电力电子股份有限公司, 陕西银河中试测控技术有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月28日