磁悬浮三维扫描载物转台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及数据扫描工业产品技术领域，具体涉及一种磁悬浮三维扫描载物转台。
【背景技术】
[0002]现有三维扫描仪的载物转台可以根据用户在扫描设置中来调节转向角度自动旋转，从而完成对扫描零件一圈的扫描，扫描零件一般放置在载物转台上进行扫描，这样带来的不利情况是不能全面，有效地对扫描零件进行扫描，特别是扫描零件接近底部和面向载物台的位置不能被扫描，点云不够完整，影响后续的曲面造型，现有解决的方法是通过调整扫描零件摆置方向，进行多幅扫描图拼接，这样也带入人为误差，且多幅扫描图拼接处容易存在噪点，也影响后续的曲面造型。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型克服了现有技术中通过调整扫描零件摆置方向，进行多幅扫描图拼接的方式来对扫描零件接近底部和面向载物台的位置进行扫描，存在多幅扫描图拼接处容易存在噪点的不足，提供一种将扫描零件悬浮在载物转台上方，并且可以自由地转动扫描零件，使扫描仪能随意地从各个方位不同角度扫描的磁悬浮三维扫描载物转台。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]—种磁悬浮三维扫描载物台，它主要由底座、支架、旋转永磁体和悬浮永磁体组成，所述支架安装在底座上，并且该支架呈“L”型，在所述底座上设置有旋转作用线圈和控制电路，在所述支架上设置有电磁铁，并且所述控制电路分别与旋转作用线圈和电磁铁电连接，所述旋转永磁体设置在旋转作用线圈上方，并且位于其产生的磁场内，所述悬浮永磁体设置在电磁铁下方，并且位于其产生的磁场内。
[0006]更进一步的技术方案是，所述控制电路由悬浮检测电路、供电电路、单片机和旋转检测电路组成，所述供电电路与单片机电连接，所述悬浮检测电路、单片机和电磁铁依次电连接，所述单片机、旋转作用线圈和旋转检测电路依次电连接。
[0007]更进一步的技术方案是，所述旋转作用线圈内设有铁芯或磁芯。
[0008]本技术方案中首先通过设置旋转永磁体和悬浮永磁体，在需要对扫描物体进行扫描时，先将悬浮永磁体置于扫描物体顶部，将旋转永磁体置于扫描物体底部，并按其磁极方向水平设置在扫描物体的底部，通过将悬浮永磁体设置在电磁铁产生的磁场内，在控制电路的作用下，给电磁铁供电，在电磁铁与悬浮永磁体共同作用下来平衡扫描物体的重力，通过调整给电磁铁的驱动电流，使其对被悬浮的扫描物体产生斥力或吸力，从而被悬浮的扫描物体能够稳定地悬浮在设定的平衡点上，通过将旋转永磁体设置在旋转作用线圈产生的磁场内，在控制电路的作用下，给旋转作用线圈供电，在旋转作用线圈与旋转永磁体共同作用下，驱动扫描物体旋转，并通过控制电路调整扫描物体的旋转角度和方向，这样就实现将扫描物体可以悬浮在载物台上方，并且可以自由地转动扫描物体，使扫描仪能随意地从各个方位和不同角度对扫描物体进行扫描，方便快捷地扫描出零件的点云，提高扫描效率。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0010]本实用新型的提供的磁悬浮三维扫描载物转台可以使扫描仪能随意地从各个方位和不同角度对扫描物体进行扫描，方便快捷地扫描出零件的点云，提高扫描效率。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型第一种实施例的磁悬浮三维扫描载物转台的结构图。
[0012]图2为本实用新型第二种实施例的磁悬浮三维扫描载物转台的结构图。
[0013]图3为本实用新型磁悬浮三维扫描载物转台中控制电路的电路原理框图。
[0014]如图所示，其中对应的附图标记名称为:
[0015]10底座，20支架，30扫描物体，41旋转作用线圈，42电磁铁，51旋转永磁体，52悬浮永磁体，60控制电路，601悬浮检测电路，602供电电路，603单片机，604旋转检测电路。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。
[0017]实施例1，
[0018]如图1所示一种磁悬浮三维扫描载物台，它主要由底座10、支架20、旋转永磁体51和悬浮永磁体52组成，支架20安装在底座10上，并且该支架20呈“L”型，在底座10上设置有旋转作用线圈41和控制电路60，在支架20上设置有电磁铁42，并且控制电路60分别与旋转作用线圈41和电磁铁42电连接，所述旋转永磁体51设置在旋转作用线圈41上方，并且位于其产生的磁场内，所述悬浮永磁体52设置在电磁铁42下方，并且位于其产生的磁场内，在需要进行扫描时，将悬浮永磁体52设置在扫描物体顶端内侧，将旋转永磁体51设置在扫描物体底端内侧，将磁悬浮三维扫描载物台通电后，电磁铁42与悬浮永磁体52共同作用，将扫描物体30悬浮在载物转台内，其悬浮高度可以通过控制电路调节；通过旋转作用线圈41与旋转永磁体51共同作用，控制扫描物体30在载物转台内旋转，其旋转方向和角度可以通过控制电路调节。
[0019]如图3所示，控制电路60由悬浮检测电路601、供电电路602、单片机603和旋转检测电路604组成，供电电路602与单片机603电连接，悬浮检测电路601、单片机603和电磁铁42依次电连接，单片机603、旋转作用线圈41和旋转检测电路604依次电连接。
[0020]供电电路602为磁悬浮三维扫描载物台提供电源，单片机603通过控制供电电路602可以保护该电路不会因过大的浪涌电流对其造成损坏；
[0021]悬浮检测电路601中含有红外传感器，通过红外传感器测量扫描物体30的高度，并将其高度信息反馈给单片机603，从而通过单片机603调整给电磁铁42的驱动电流，使其对悬浮的扫描物体30产生斥力或吸力，从而将扫描物体30稳定地悬浮在设定的平衡点上。
[0022]单片机603同时给旋转作用线圈41提供驱动电流，在被悬浮的扫描物体30被置于磁悬浮三维扫描载物台中后，可以通过手动拨转扫描物体30，使其以竖直中心线为轴心做旋转运动，这是旋转作用线圈41通电，使旋转作用线圈41与旋转永磁体51之间产生作用力，驱动扫描物体30旋转，旋转检测电路604用于检测旋转物体的旋转速度，通过检测旋转永磁体51与旋转作用线圈41之间的磁场变化来控制、驱动扫描物体30的旋转方向和速度。
[0023]实施例2
[0024]如图2所示，实施例2与实施例1的区别仅在于，在需要进行扫描时，将悬浮永磁体52设置在扫描物体顶端外侧，将旋转永磁体51设置在扫描物体底端外侧。
[0025]以上【具体实施方式】对本实用新型的实质进行详细说明，但并不能对本实用新型的保护范围进行限制，显而易见地，在本实用新型的启示下，本技术领域普通技术人员还可以进行许多改进和修饰，需要注意的是，这些改进和修饰都落在本实用新型的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.一种磁悬浮三维扫描载物台，其特征在于，它主要由底座(10)、支架(20)、旋转永磁体(51)和悬浮永磁体(52)组成，所述支架(20)安装在底座(10)上，并且该支架(20)呈“L”型，在所述底座(10)上设置有旋转作用线圈(41)和控制电路(60)，在所述支架(20)上设置有电磁铁(42)，并且所述控制电路(60)分别与旋转作用线圈(41)和电磁铁(42)电连接，所述旋转永磁体(51)设置在旋转作用线圈(41)上方，并且位于其产生的磁场内，所述悬浮永磁体(52)设置在电磁铁(42)下方，并且位于其产生的磁场内。2.根据权利要求1所述的磁悬浮三维扫描载物台，其特征在于，所述控制电路￠0)由悬浮检测电路(601)、供电电路(602)、单片机(603)和旋转检测电路(604)组成，所述供电电路(602)与单片机(603)电连接，所述悬浮检测电路(601)、单片机(603)和电磁铁(42)依次电连接，所述单片机(603)、旋转作用线圈(41)和旋转检测电路(604)依次电连接。3.根据权利要求1所述的磁悬浮三维扫描载物台，其特征在于，所述旋转作用线圈(41)内设有铁芯或磁芯。
【专利摘要】本实用新型公开了一种磁悬浮三维扫描载物台，它主要由底座、支架、旋转永磁体和悬浮永磁体组成，所述支架安装在底座上，并且该支架呈“L”型，在所述底座上设置有旋转作用线圈和控制电路，在所述支架上设置有电磁铁，并且所述控制电路分别与旋转作用线圈和电磁铁电连接，所述旋转永磁体设置在旋转作用线圈上方，并且位于其产生的磁场内，所述悬浮永磁体设置在电磁铁下方，并且位于其产生的磁场内，本实用新型的提供的磁悬浮三维扫描载物转台可以使扫描仪能随意地从各个方位和不同角度对扫描物体进行扫描，方便快捷地扫描出零件的点云，提高扫描效率。
【IPC分类】H02N15/00, G01B21/20
【公开号】CN204947940
【申请号】CN201520647555
【发明人】潘晓勇, 刘勇, 彭德权, 刘佳其, 周未名
【申请人】四川长虹电器股份有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年8月25日