Agv实时在线充电系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动引导运输车充电技术领域，具体地说，是一种AGV实时在线充电系统。
【背景技术】
[0002]随着国民生产的需要，自动导引运输车(AGV)逐渐走入工厂，替代传统的人力搬运并迅速得到运用。在充电方面，当AGV需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向指定充电站，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。但现有的AGV充电系统存在以下问题:当一台AGV充电时，其他AGV只能等待，当充电AGV完全充满时，才离开充电站；当AGV充电时，AGV需要离开现有工位，相关工作停滞；AGV在充电过程中，采用先来先到的方式，不能保证关键工位的AGV优先充电。为解决车辆移动充电问题，人们基于电生磁-磁生电技术开发出了车辆无线充电系统，这种无线充电技术解决了电动车辆需要定点充电的问题，但成本高且磁场影响范围大，也无法满足AGV等大功率用电设备的需求。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型提供一种AGV实时在线充电系统，保证工厂环境安全的前提下，实现AGV实时在线充电。
[0004]具体技术方案如下:
[0005]—种AGV实时在线充电系统，包括AGV、导引路线和控制系统，所述AGV上安装有动力轮、自动引导装置、蓄电池和射频天线，所述控制系统经无线通信模块及射频天线与所述AGV通信，所述控制系统控制所述AGV小车沿导引路线行驶；其关键在于:沿所述导引路线设置有充电导轨，所述充电导轨连接电源；在所述AGV底部设置有导电装置；所述AGV行驶过程中，所述导电装置与所述充电导轨接触，电源依次经充电导轨、导电装置及充电器后给所述蓄电池充电。其中，所述充电导轨包含两条，分别位于所述导引路线的两侧，分别接在电源的两端上；所述导电装置包含两组，分别位于所述AGV底部中轴线的两侧，两组导电装置分别与位于其下方的充电导轨接触，使得所述蓄电池接入电源所在供电回路中，所述电源可为交流电源或直流电源。
[0006]基于上述结构的AGV充电系统，可实现所述AGV在沿所述导引路线行驶的过程中，即可实时充电，提高了所述AGV的工作效率。
[0007]进一步地，由于直接裸露在地面上的充电导轨给工厂生产环境带来极大地安全隐患，因此将所述充电导轨设置有多个独立供电的充电段，相邻充电段之间留有绝缘间隙；所述充电段包括右侧导电条和左侧导电条，两个以上充电段的右侧导电条依次首尾排列，在相邻右侧导电条之间的绝缘间隙中设置有定位标识；两个以上充电段的左侧导电条依次首尾排列，在相邻左侧导电条之间的绝缘间隙中也设置有定位标识；所述AGV的右侧导电装置的前方设置有定位装置；所述AGV沿所述导引路线行驶时，所述定位装置始终检测位于其中轴线右侧的定位标识，并将检测到的信息经射频天线、无线通信模块后，传递给所述控制系统，所述控制系统通过继电器控制当前定位标识所在位置前方的充电段通电，其中每一段充电段都设置有独立的继电器。
[0008]其中，所述定位装置为CCD摄像头，所述定位标识为一维码。此外，所述定位装置还可设置为射频读写器，所述定位标识为射频标签。
[0009]为防止所述AGV在不连续供电的充电导轨上移动充电时，所述AGV的充电系统突然断电导致电火花现象，将所述AGV的右侧导电装置设置成右前导电轮和右后导电轮两处导电点，所述右前导电轮和右后导电轮之间电连接；同理，所述AGV的左侧导电装置也设置成左前导电轮和左后导电轮两处导电点，所述左前导电轮和左后导电轮之间电连接。这样设计，外加以下长度关系:设定所述右侧导电条和左侧导电条的长度均为L1，所述绝缘间隙的长度均为L2,所述右前导电轮和右后导电轮之间的距离及所述左前导电轮和左后导电轮之间的距离均为L3,所述AGV的车身长度为L4,前导电轮到所述AGV车头的距离及后导电轮到所述AGV车尾的距离都为L5,满足L2< L 3< L 1且L L 5。即可实现所述AGV在充电过程中，位于同一侧的导电轮始终有一个或两个在导电条上，且带电导电条始终位于所述AGV车身底部，保证工厂环境的安全。
[0010]更进一步地，为了防止所述蓄电池边充边放的情况，所述蓄电池包含有一号蓄电池和二号蓄电池；所述AGV上的右侧两个导电轮和左侧两个导电轮分别接在充电器的两个输入端上；所述充电器的两个输出端口经第一继电器接所述蓄电池的输入端，所述蓄电池的输出端经第二继电器接所述AGV的电动机；所述充电器的两个输出端口还经第三继电器接所述蓄电池的输入端，所述蓄电池的输出端经第四继电器接所述AGV的电动机。
[0011 ] 在具体实施时，所述充电导轨采用铜合金，所述导电装置采用碳刷。
[0012]有益效果:可实现AGV实时在线充电；多段充电导轨相互独立供电，提高工厂生产环境的安全性能。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的系统结构图；
[0014]图2为图1中AGVl的放大图；
[0015]图3为图2中AGVl的充电供电系统结构图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
[0017]如图1和图2所示的一种AGV实时在线充电系统，包括AGV1、导引路线2和控制系统3，所述AGVl上安装有动力轮11、自动引导装置12、蓄电池13和射频天线14，所述控制系统3经无线通信模块31与所述AGVl上的射频天线14通信，所述控制系统3控制所述AGVl小车沿导引路线2行驶；其关键在于:沿所述导引路线2设置有充电导轨4，所述充电导轨4连接电源；在所述AGVl底部设置有导电装置15 ;所述AGVl行驶过程中，所述导电装置15与所述充电导轨4接触，电源依次经充电导轨4、导电装置15及充电器17后给所述蓄电池13充电。其中，所述充电导轨4包含两条，分别位于所述导引路线2的两侧，分别接在电源的两端上；所述导电装置15包含两组，分别位于所述AGVl底部中轴线的两侧，两组导电装置15分别与位于其下方的充电导轨4接触，使得所述蓄电池13接入电源所在供电回路中，在本实施例中，所述电源使用交流电源。
[0018]基于上述结构的AGV充电系统，可实现所述AGVl在沿所述导引路线2行驶的过程中，即可实时充电，提高了所述AGVl的工作效率。
[0019]由于直接裸露在地面上的充电导轨4给工厂生产环境带来极大地安全隐患，因此将所述充电导轨4设置有多个独立供电的充电段41，如图1所示，相邻充电段41之间留有绝缘间隙；所述充电段41包括右侧导电条411和左侧导电条412，两个以上充电段41的右侧导电条411依次首尾排列，在相邻右侧导电条411之间的绝缘间隙中设置有定位标识413 ;两个以上充电段41的左侧导电条412依次首尾排列，在相邻左侧导电条412之间的绝缘间隙中也设置有定位标识414 ;所述AGVl的右侧导电装置15的前方设置有定位装置16 ;所述AGVl沿所述导引路线2行驶时，所述定位装置16始终检测位于其右侧的定位标识，如图1所示，当所述AGVl沿方向A行驶时，所述定位装置16始终识别所述定位标识413上的信息；当所述AGVl沿方向B行驶时，所述定位装置16始终识别所述定位标识414上的信息。所述AGVl将定位装置16检测到的信息经射频天线14、无线通信模块31后，传递给所述控制系统3，所述控制系统通过继电器32控制当前定位标识所在位置前方的充电段41通电，其中每一段充电段41都设置有独立的继电器32。