叉车行进电机控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物流设备机械领域，具体涉及一种叉车行进电机控制系统。
【背景技术】
[0002]叉车是常见的物流设备，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车包括用于控制叉车行走的行进电机控制系统，行进电机控制系统包括输出动力的驱动电机，驱动电机转轴上部设有竖直设置的用于将驱动电机旋转的位移信号转化为电信号传输至行进电机控制系统旋转编码器，旋转编码器的编码轴与驱动电机的转轴位置相抵。叉车行进时车身会有晃动，旋转编码器容易因为驱动电机转轴在竖直方向的窜动导致其编码轴被卡死，导致电信号传输数据出现误差，旋转编码器的编码轴被驱动电机转轴的窜动长期影响，会使旋转编码器损坏不能正常工作，导致叉车行进电机控制系统失效。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种保证编码器组件运行稳定、数据传输准确、编码器不易损坏的叉车行进电机控制系统。
[0004]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为:一种叉车行进电机控制系统，包括用于驱动叉车本体底部用于行进的滚轮的驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机和设在驱动电机转轴上端的编码器组件，所述编码器组件包括外周设有读数槽的横向设置的转盘，所述转盘固定在驱动电机转轴上，所述编码器组件还包括横向且相对转盘的读数槽设置的编码器，所述编码器与读数槽留有间隙。
[0005]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:编码器组件中的转盘与驱动电机的转轴配合，由驱动电机带动旋转，转盘外侧设读数槽，编码器与读数槽对应且横向设置，驱动电机的转轴有竖直方向的窜动时，不会顶到编码器从而影响编码器的正常运转，保证编码器组件运行稳定、数据传输准确、编码器不易损坏。
[0006]作为本实用新型的一种改进，所述转盘外设有罩壳，所述罩壳上设有用于安装编码器的安装孔，通过所述改进，罩壳可以包覆编码器组件，避免叉车内部的油污或者灰尘影响编码器组件的正常运行。
[0007]作为本实用新型的还有一种改进，所述编码器与转盘的读数槽的间隙距离为5mm?20mm，所述距离范围既不会因为编码器太过靠近导致转盘窜动触碰编码器，同时也不会因为编码器太过远离导致读数困难。
[0008]作为本实用新型的还有一种改进，所述编码器与转盘的读数槽的间隙的最优距离为10mm，所述距离为最优距离，既保证编码器正常工作，又避免转盘触碰编码器。
【附图说明】
[0009]图I为本实用新型编码器组件结构示意图。
[0010]图2为本实用新型整体结构示意图
[0011]I-叉车本体，2-滚轮，3-驱动电机，4-编码器组件，5-转盘，6-读数槽，7_编码器，8-罩壳，9-安装孔。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述。
[0013]如图1-2所示，
[0014]—种叉车行进电机控制系统，包括用于驱动叉车本体I底部用于行进的滚轮2的驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机3和设在驱动电机3转轴上端的编码器组件4，所述编码器组件4包括外周设有读数槽6的横向设置的转盘5，所述转盘5固定在驱动电机3转轴上，所述编码器组件4还包括横向且相对转盘5的读数槽6设置的编码器7，所述编码器7与读数槽6留有间隙。
[0015]其中，所述转盘5外设有罩壳8，所述罩壳8上设有用于安装编码器7的安装孔9。
[0016]其中，所述编码器7与转盘5的读数槽6的间隙距离为5mm?20mm。
[0017]其中，所述编码器7与转盘5的读数槽6的间隙的最优距离为10mm。
[0018]以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型保护范围内。
【主权项】
1.一种叉车行进电机控制系统，包括用于驱动叉车本体（I)底部用于行进的滚轮(2)的驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机(3)和设在驱动电机(3)转轴上端的编码器组件(4)，其特征在于:所述编码器组件(4)包括外周设有读数槽(6)的横向设置的转盘(5)，所述转盘(5)固定在驱动电机(3)转轴上，所述编码器组件(4)还包括横向且相对转盘(5)的读数槽(6)设置的编码器(7)，所述编码器(7)与读数槽(6)留有间隙。2.根据权利要求I所述的叉车行进电机控制系统，其特征在于:所述转盘(5)外设有罩壳(8)，所述罩壳(8)上设有用于安装编码器(7)的安装孔(9)。3.根据权利要求I所述的叉车行进电机控制系统，其特征在于:所述编码器(7)与转盘(5)的读数槽(6)的间隙距离为5mm?20mm。4.根据权利要求3所述的叉车行进电机控制系统，其特征在于:所述编码器(7)与转盘(5)的读数槽(6)的间隙的最优距离为I Omm。
【专利摘要】本实用新型公开一种叉车行进电机控制系统，包括用于驱动叉车本体(1)底部用于行进的滚轮(2)的驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机(3)和设在驱动电机(3)转轴上端的编码器组件(4)，所述编码器组件(4)包括外周设有读数槽(6)的横向设置的转盘(5)，所述转盘(5)固定在驱动电机(3)转轴上，所述编码器组件(4)还包括横向且相对转盘(5)的读数槽(6)设置的编码器(7)，所述编码器(7)与读数槽(6)留有间隙。本实用新型提供一种保证编码器组件运行稳定、数据传输准确、编码器不易损坏的叉车行进电机控制系统。
【IPC分类】H02K11/21
【公开号】CN205160300
【申请号】CN201520955579
【发明人】汪文平
【申请人】宁波力达物流设备有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月26日