变频器主从控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及输送机控制技术领域，尤其是一种双电机同步控制系统。
【背景技术】
[0002]同步控制系统在汽车涂装输送线中经常会使用，在汽车前处理输送线中，侧顶机有两个电机，需要这两个电机同步运行，并且需要保证运行位置是相同的。目前一般的同步控制是通过程序同时控制两个电机同时运行，如图1所示；但是在运行的过程中，无法检测设备运行的实际位置，是否真正在同步运行，这种控制方式存在稳定性差，控制不可靠，无法检测实际位置等问题。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种变频器主从控制系统，能够更可靠地控制双电机同步，并且采用了编码器，系统可以实时检测设备位置，保证控制的可靠性。本实用新型采用的技术方案是:
[0004]—种变频器主从控制系统，包括内置同步模块的第一变频器和内置同步模块的第二变频器，第一旋转编码器和第二旋转编码器，同步数据线，第一数据线和第二数据线；
[0005]第一电机和第二电机分别连接内置同步模块的第一变频器和内置同步模块的第二变频器；第一旋转编码器和第二旋转编码器分别安装在第一电机和第二电机上，并通过第一数据线和第二数据线分别连接内置同步模块的第一变频器和内置同步模块的第二变频器；内置同步模块的第一变频器和内置同步模块的第二变频器通过同步数据线互连；
[0006]内置同步模块的第一变频器和内置同步模块的第二变频器其中的一个变频器设为主变频器，另一个设为从变频器；主变频器和从变频器通过同步数据线实现数据通讯。
[0007]本实用新型的优点在于:
[0008]I)控制方便:只需要控制主变频器，而不需要控制从变频器。
[0009]2)检测可靠:使用了编码器检测位置，控制更加可靠。
[0010]3)运行稳定:采用变频器本身同步控制，设备运行更加稳定。
【附图说明】
[0011]图1为普通同步控制系统示意图。
[0012]图2为本实用新型的SEW变频器同步控制系统示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0014]本实用新型是在汽车前处理输送线中的SEW变频器的主从控制应用，用SEW变频器和旋转编码器实现双电机同步，可以更加稳定可靠的实现双机同步。
[0015]本实施例以侧顶机设备为例，来说明SEW变频器如何通过主从控制来实现双电机同步。
[0016]在普通同步控制系统中，如图1所示，第一电机2和第二电机4分别连接第一变频器I和第二变频器3，控制时同时控制两个变频器运行。由于没有采用编码器，所以在运行过程中无法知道设备实际的运行状态，一旦设备出现问题，无法及时停止设备，保证安全。
[0017]本实用新型提出的改进的变频器主从控制系统，如图2所示，包括内置同步模块的第一变频器5和内置同步模块的第二变频器7，第一旋转编码器6和第二旋转编码器8，同步数据线9，第一数据线10和第二数据线11 ;
[0018]内置同步模块的第一变频器5和内置同步模块的第二变频器7均采用SEW公司的变频器，型号为SEW变频器MDX61B0015-5A3-4-0T。
[0019]第一电机2和第二电机4分别连接内置同步模块的第一变频器5和内置同步模块的第二变频器7 ;第一旋转编码器6和第二旋转编码器8分别安装在第一电机2和第二电机4上，并通过第一数据线10和第二数据线11分别连接内置同步模块的第一变频器5和内置同步模块的第二变频器7 ;内置同步模块的第一变频器5和内置同步模块的第二变频器7通过同步数据线9互连；
[0020]内置同步模块的第一变频器5和内置同步模块的第二变频器7其中的一个变频器设为主变频器，另一个设为从变频器；主变频器和从变频器通过同步数据线9实现数据通讯；第一旋转编码器6和第二旋转编码器8的位置信息能分别通过第一数据线10和第二数据线11传送给内置同步模块的第一变频器5和内置同步模块的第二变频器7 ;
[0021 ] 控制设备时，只需要控制主变频器(假设变频器5为主变频器)运行，当主变频器运行时，会通过同步数据线9去控制从变频器(假设变频器7为从变频器)运行；通过编码器可以实时检测电机运行速度和位置，从变频器通过同步数据线9接受主变频器对应编码器位置，自动跟随主变频器运转。从而保证控制的可靠性。上述控制过程可以可靠地实现双电机同步。
【主权项】
1.一种变频器主从控制系统，其特征在于:包括内置同步模块的第一变频器(5)和内置同步模块的第二变频器(7)，第一旋转编码器(6)和第二旋转编码器(8)，同步数据线(9)，第一数据线(10)和第二数据线(11); 第一电机⑵和第二电机⑷分别连接内置同步模块的第一变频器(5)和内置同步模块的第二变频器(7);第一旋转编码器(6)和第二旋转编码器(8)分别安装在第一电机(2)和第二电机(4)上，并通过第一数据线(10)和第二数据线(11)分别连接内置同步模块的第一变频器(5)和内置同步模块的第二变频器(7);内置同步模块的第一变频器(5)和内置同步模块的第二变频器(7)通过同步数据线(9)互连； 内置同步模块的第一变频器(5)和内置同步模块的第二变频器(7)其中的一个变频器设为主变频器，另一个设为从变频器；主变频器和从变频器通过同步数据线(9)实现数据通讯。2.如权利要求1所述的变频器主从控制系统，其特征在于: 内置同步模块的第一变频器(5)和内置同步模块的第二变频器(7)采用SEW变频器MDX61B0015-5A3-4-0T。
【专利摘要】本实用新型提供一种变频器主从控制系统，包括内置同步模块的第一变频器和内置同步模块的第二变频器，第一旋转编码器和第二旋转编码器，同步数据线，第一数据线和第二数据线；第一电机和第二电机分别连接内置同步模块的第一变频器和内置同步模块的第二变频器；第一旋转编码器和第二旋转编码器分别安装在第一电机和第二电机上，并通过第一数据线和第二数据线分别连接内置同步模块的第一变频器和内置同步模块的第二变频器；内置同步模块的第一变频器和内置同步模块的第二变频器通过同步数据线互连。本实用新型能够更可靠地控制双电机同步。
【IPC分类】H02P6/04
【公开号】CN205178923
【申请号】CN201520862965
【发明人】冯鑫, 吴峰
【申请人】天奇自动化工程股份有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月2日