一种风光互补发电的巡检机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种风光互补发电的巡检机器人，包括巡检机器人、无线充电装置、专用轨道和风光互补发电装置；巡检机器人包括接收端线圈、蓄电池、机器人外壳；接收端线圈、蓄电池设置在机器人外壳内部；无线充电装置内置发射端线圈，与风光互补发电装置电连接；风光互补发电装置安装于专用轨道下面，利用风能、太阳能互补进行发电并将电能输送至的无线充电装置中；巡检机器人运行在专用轨道上，与无线充电装置之间采用谐振式无线充电技术进行充电。本实用新型减少了传统接触式充电方式漏电、触电的危险，并且可直接利用风能、太阳能进行发电，实现节能减排。
【专利说明】
一种风光互补发电的巡检机器人
技术领域
[0001]本实用新型属于磁谐振式无线充电技术领域，涉及一种无线充电装置，特别是涉及一种风光互补发电的巡检机器人。
【背景技术】
[0002]现阶段，国内外电力系统的在线监测及变电站巡检工作多由工人实施监测，为减少工人的工作量以及提高巡检的精确性，电力系统巡检机器人应运而生。但是现阶段对电力系统巡检机器人的充电问题仍存在以下问题:
[0003](I)巡检机器人只能在相对静止状态下才能完成充电，因此降低了工作效率；
[0004](2)巡检机器人长时间的进行接触式充电，插头等接触部位易发生老化，产生安全隐患；
[0005](3)巡检机器人充电时需要频繁进行插头的插拔操作，容易产生火花、容易产生磨损、引发安全隐患；
[0006](4)不容易维护、不够美观、不够灵活、再者，遇到恶劣天气时无法实现露天充电；
[0007](5)整个充电过程需要人工操作，不能实现自动化。
[0008](6)充电过程不能做到使用清洁能源。
[0009]因此，需要一种新的技术方案来解决上述问题。
【实用新型内容】
[0010]为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种风光互补发电的巡检机器人，减少了传统接触式充电方式漏电、触电的危险，并且可直接利用风能、太阳能进行发电，实现节能减排。
[0011]本实用新型所采用的技术方案是:一种风光互补发电的巡检机器人，其特征在于:包括巡检机器人、无线充电装置、专用轨道和风光互补发电装置;所述巡检机器人包括接收端线圈、蓄电池、机器人外壳;所述接收端线圈、蓄电池设置在所述机器人外壳内部;所述无线充电装置内置发射端线圈，与所述风光互补发电装置电连接;所述风光互补发电装置安装于所述专用轨道下面，利用风能、太阳能互补进行发电并将电能输送至所述的无线充电装置中；所述巡检机器人运行在所述专用轨道上，与所述无线充电装置之间采用谐振式无线充电技术进行充电。
[0012]作为优选，所述风光互补发电装置包括太阳能电池板和小型风机。
[0013]作为优选，所述专用轨道下部每隔一段距离铺设有所述无线充电装置，用于实现对所述巡检机器人的实时充电。
[0014]相对于现有技术，本实用新型采取巡检机器人与无线充电装置之间的非接触充电方式，减少了传统接触式充电方式漏电、触电的危险，并且可直接利用风能、太阳能进行发电，实现节能减排。
【附图说明】
[0015]图1:为本实用新型实施例的结构图。
【具体实施方式】
[0016]为了便于本领域普通技术人员理解和实施本实用新型，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0017]请见图1，本实用新型提供的一种风光互补发电的巡检机器人，包括:风光互补发电装置10、无线充电装置6、巡检机器人1、专用轨道9;巡检机器人I包括接收端线圈2、蓄电池3、机器人外壳4。接收端线圈2采用多股漆包线绕制制成，可大幅提升充电效率。收端线圈
2、蓄电池3均安装于机器人外壳4内，蓄电池3与接收端线圈2电连接。无线充电装置6内置发射端线圈5，与风光互补发电装置10电连接。其中无线充电装置6与巡检机器人I之间采用谐振式无线充电方式。
[0018]本实施例中风光互补发电装置10包括太阳能电池板7和小型风机8。风光互补发电装置10安装于专用轨道9 一边，每间隔10米安装一个。太阳能电池板7和小型风机8的容量配比根据巡检机器人I充电电压进行设计。专用轨道9下部每隔10米铺设无线充电装置6，可实现对巡检机器人I的实时充电。
[0019]本实施例在使用时，采取巡检机器人I与无线充电装置6之间的非接触充电方式，减少了传统接触式充电方式漏电、触电的危险，并且可直接利用风能、太阳能进行发电，实现节能减排。
[0020]尽管本说明书较多地使用了巡检机器人1、接收端线圈2、蓄电池3、机器人外壳4、发射端线圈5、无线充电装置6、太阳能电池板7、小型风机8、专用轨道9和风光互补发电装置10等术语，但并不排除使用其他术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便的描述本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
[0021]应当理解的是，本说明书未详细阐述的部分均属于现有技术。
[0022]应当理解的是，上述针对较佳实施例的描述较为详细，并不能因此而认为是对本实用新型专利保护范围的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型权利要求所保护的范围情况下，还可以做出替换或变形，均落入本实用新型的保护范围之内，本实用新型的请求保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种风光互补发电的巡检机器人，其特征在于:包括巡检机器人(I )、无线充电装置(6)、专用轨道(9)和风光互补发电装置(10);所述巡检机器人(I)包括接收端线圈(2)、蓄电池(3)、机器人外壳(4);所述接收端线圈(2)、蓄电池(3)设置在所述机器人外壳(4)内部;所述无线充电装置(6)内置发射端线圈(5)，与所述风光互补发电装置(10)电连接;所述风光互补发电装置(10)安装于所述专用轨道(9)下面，利用风能、太阳能互补进行发电并将电能输送至所述的无线充电装置(6)中；所述巡检机器人(I)运行在所述专用轨道(9)上，与所述无线充电装置(6)之间采用谐振式无线充电技术进行充电。2.根据权利要求1所述的风光互补发电的巡检机器人，其特征在于:所述风光互补发电装置(10)包括太阳能电池板(7)和小型风机(8)。3.根据权利要求1或2所述的风光互补发电的巡检机器人，其特征在于:所述专用轨道(9)下部每隔一段距离铺设有所述无线充电装置(6)，用于实现对所述巡检机器人(I)的实时充电。
【文档编号】B25J11/00GK205544629SQ201620210541
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月17日
【发明人】刘士齐, 王军华, 方支剑, 周军
【申请人】武汉大学