Ipm硬件过流保护电路的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于伺服技术领域，尤其是涉及一种IPM硬件过流保护电路。它解决了现有技术不够合理等技术问题。IPM模块上的输出故障脚与光耦相连，光耦上设有能够与DSP相连的信号引脚，光耦的信号引脚和接地引脚之间并联有第一电容，输出故障脚与光耦之间串联有第一电阻，第一电阻和光耦之间并联有第二电阻和三极管，三极管的发射极引脚连接在光耦与第二电阻之间，三极管的基极引脚连接在第二电阻和第一电阻之间，三极管的集电极引脚与接线柱相连，在集电极引脚与第一接线柱之间串联有第三电阻。与现有的技术相比，本IPM硬件过流保护电路的优点在于：1、设计合理，结构简单，信号能及时有效的传输。
【专利说明】
I PM硬件过流保护电路
技术领域
[0001]本实用新型属于伺服技术领域，尤其是涉及一种IPM硬件过流保护电路。
【背景技术】
[0002]在一整个伺服驱动器中IPM相当于整个驱动的四肢，而且是一个功率性器件。而且任何一个IPM厂家都会给IPM本身做一个过流保护的功能。如果没有这个保护会导致IPM的爆炸，并具有一定的危险性。对于这个过来报警IPM会专门有个FO报警信号的输出给DSP做判断，如果FO有信号输出DSP应即使关闭PWM信号从而保护IPM。因此这个信号必须及时准确的传输给DSP。虽然对于报警输出能力强的IPM可以直接处理，但是对于一些报警输出能力弱的IPM会导致无法驱动光耦或者出现传输延迟的情况，会导致DSP没有做相应报警的情况下IPM已经炸毁。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，信号能及时有的效传输，防止IPM损坏的IPM硬件过流保护电路。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:本IPM硬件过流保护电路，包括IPM模块，其特征在于，所述的IPM模块上的输出故障脚与光耦相连，所述的光耦上设有能够与DSP相连的信号引脚，所述的光耦的信号引脚和接地引脚之间并联有第一电容，所述的输出故障脚与光親之间串联有第一电阻，所述的第一电阻和光親之间并联有第二电阻和三极管，所述的三极管的发射极引脚连接在光耦与第二电阻之间，所述的三极管的基极引脚连接在第二电阻和第一电阻之间，所述的三极管的集电极引脚与接线柱相连，在集电极引脚与第一接线柱之间串联有第三电阻。
[0005]在上述的IPM硬件过流保护电路中，所述的IPM模块上的NU引脚、NV引脚和NW引脚通过第四电阻与CIN引脚并联，所述的NU引脚、NV引脚和NW引脚与第二接线柱并联，所述的NU引脚、NV引脚和NW引脚与第二接线柱之间串联有第五电阻，所述的第二接线柱和CIN引脚之间并联有第一电容。
[0006]在上述的IPM硬件过流保护电路中，所述的IPM模块上P引脚和第三接线柱相连。
[0007]与现有的技术相比，本IPM硬件过流保护电路的优点在于:1、设计合理，结构简单，信号能及时有效的传输。2、通过增加一级三极管的驱动，来驱动FO信号保证FO信号驱动光耦的能力，从而保证FO信号的及时有效的传输，做到对IPM的快速保护，从而保证IPM不会爆炸。3、有效的保障了设备的可靠性，提高了使用寿命。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型提供的结构示意图。
[0009]图中，IPM模块1、输出故障脚F0、光耦2、信号引脚3、第一电阻R1、第二电阻R2、三极管4、发射极引脚41、基极引脚42、集电极引脚43、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R4、第一接线柱MNl、第二接线柱MN2、第三接线柱MN3、第一电容Cl、第二电容C2。
【具体实施方式】
[0010]如图1所示，本IPM硬件过流保护电路，包括IPM模块I，其特征在于，IPM模块I上的输出故障脚FO与光耦2相连，光耦2上设有能够与DSP相连的信号引脚3，所述的光耦2的信号引脚3和接地引脚31之间并联有第一电容Cl，输出故障脚FO与光耦2之间串联有第一电阻Rl，第一电阻Rl和光耦2之间并联有第二电阻R2和三极管4，三极管4的发射极引脚41连接在光耦2与第二电阻R2之间，三极管4的基极引脚42连接在第二电阻R2和第一电阻Rl之间，三极管4的集电极引脚43与第一接线柱MNl相连，在集电极引脚43与第一接线柱MNl之间串联有第三电阻R3。
[0011]更具体的说，IPM模块I上的NU引脚、NV引脚和NW引脚通过第四电阻R4与CIN引脚并联，NU引脚、NV引脚和NW引脚与第二接线柱丽2并联，NU引脚、NV引脚和NW引脚与第二接线柱丽2之间串联有第五电阻R4，第二接线柱丽2和CIN引脚之间并联有第二电容C2，IPM模块I上P引脚和第三接线柱丽3相连。
[0012]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0013]尽管本文较多地使用了IPM模块1、输出故障脚F0、光耦2、信号引脚3、第一电阻R1、第二电阻R2、三极管4、发射极引脚41、基极引脚42、集电极引脚43、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R4、第一接线柱MN1、第二接线柱MN2、第三接线柱MN3、第一电容Cl、第二电容C2等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【主权项】
1.一种IPM硬件过流保护电路，包括IPM模块(I)，其特征在于，所述的IPM模块(I)上的输出故障脚(FO)与光耦(2)相连，所述的光耦(2)上设有能够与DSP相连的信号引脚(3)，所述的光耦(2)的信号引脚(3)和接地引脚(31)之间并联有第一电容(Cl)，所述的输出故障脚(FO)与光耦(2)之间串联有第一电阻(Rl)，所述的第一电阻(Rl)和光耦(2)之间并联有第二电阻(R2)和三极管(4)，所述的三极管(4)的发射极引脚(41)连接在光耦(2)与第二电阻(R2)之间，所述的三极管(4)的基极引脚(42)连接在第二电阻(R2)和第一电阻(Rl)之间，所述的三极管(4)的集电极引脚(43)与第一接线柱(MNl)相连，在集电极引脚(43)与第一接线柱(丽I)之间串联有第三电阻(R3)。2.根据权利要求1所述的IPM硬件过流保护电路，其特征在于，所述的IPM模块(I)上的NU引脚、NV引脚和NW引脚通过第四电阻(R4)与CIN引脚并联，所述的NU引脚、NV引脚和NW引脚与第二接线柱(丽2)并联，所述的NU引脚、NV引脚和NW引脚与第二接线柱(丽2)之间串联有第五电阻(R4)，所述的第二接线柱(MN2)和CIN引脚之间并联有第二电容(C2)。3.根据权利要求1所述的IPM硬件过流保护电路，其特征在于，所述的IPM模块(I)上P弓I脚和第三接线柱(MN3)相连。
【文档编号】H02H7/12GK205584001SQ201620274156
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月1日
【发明人】王刚志, 陈凯强
【申请人】杭州佰控科技有限公司