专利名称：电隔离设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电隔离设备，能够从 直流(DC)频率至高频频率将两个电路耦合在一起，这两个电路处于不同的电势，并且本发明特别地应用于诸如伏特计和示波器之类的电学测量仪器。
背景技术：
当待测量的信号的源和测量仪器本身没有共享公共接地基准时会出现问题。测量仪器的浮动接地操作不是令人满意的解决方案，首先是因为通过接地电流的存在可能会影响测量的精度，其次是因为存在测量仪器的电势达到危险电平的风险。已经建议发射ー个信号，该信号是对设置在信号源和测量仪器之间的电隔离障碍物两端进行测量获得的，然后源和仪器可以保持其各自的接地基准，从而避免了测量仪器的浮动接地操作。在EP0875765中描述了结合了这种电隔离障碍物并且如图I所示的模拟隔离设备。已知的设备10包括通过隔离障碍物16彼此隔离的初级部分12和次级部分14。如图I所示，初级部分和次级部分与各个独立地相连。设备10在初级部分12的输入A处接收输入信号，并且设计用于在次级部分14的输出0处递送隔离的输出信号，再现了输入信号16。为此目的，设备10必须具有平坦的频率响应，也就是说设备10必须提供幅度与输入信号幅度相同(忽略任何倍増系数)的输出信号，并且设备10必须在整个可用频率范围满足这种要求。为此目的，所述设备包括两个平行信道，高频(HF)信道传送输入信号的HF分量，而低频(LF)信道传送输入信号的LF分量，通过将到达次级部分的LF和HF分量求和来获得输出信号。HF信道包括其初级P与输入A相连的变压器18。在其次级绕组S上，所述变压器18如实地再现输入信号的HF分量，但是其频率响应在低频下迅速恶化。LF信道包括光稱合器20,包括电光发射器20a的(例如发光二极管LED)所述光率禹合器与输入A相连并且在次级侧与光电接收机相稱合(例如光电ニ极管20b),所述光率禹合器递送电流，所述电流通过电路22转换为电压。光耦合器20还包括第二光电接收机，例如与光电ニ极管20b类似、并且也耦合至电光发射机20a的光电ニ极管20c，但是位于初级侧，通过电路24将来自光电ニ极管20c的电流转换为电压。将电路24的输出电压施加至放大器26的反向输入端,放大器的在其非反相输入端接收输入信号，电路24和放大器26形成用于将光耦合器20的响应线性化的反馈回路。光耦合器20如实地再现输入信号的LF分量，但是其频率响应在高频下迅速恶化。变压器18和光耦合器20形成了电隔离障碍物16。通过电路28将变压器18的次级上的HF分量和电路22输出处的LF分量求和来获得输出信号。图2是分别示出了 LF和HF信道的频率响应Hl (f)和H2 (f)的伯德图。
为了获得平坦的总频率响应，也就是说为了输出信号在有用的频率范围内如实地再现输入信号，需要在LF信道(光耦合器20)的高截止频率Fm和HF信道(变压器18)的低截止频率Fhfi之间存在相应的关系。为此目的，将由分压器电路30确定的电 路24的输出电压的一部分施加至放大器32的非反相输入端,放大器的反向输入端接收输入信号,并且放大器的输出与变压器18的初级P相连。电路24的输出电压是经由光耦合器20传输至次级的LF分量的镜像。调节电路30的分压比，以从输入信号中减去LF分量的一部分，使得将截止频率Fhf与截止频率わ对准。然而，申请人已经确定，对LF和HF信道的截止频率的未对准进行补偿的技术并不会确保完全令人满意的结果，也就是说，缺乏与输入信号相比较的输出信号的明显失真。难以按照最佳方式调节电路30的分压比。此外，在信道截止频率中存在高于ー阶的误差，但在LF信道中没有渐进响应误差的补偿。此外，因为通过将HF信道的截止频率与LF信道的截止频率对准来实现补偿，LF信道在整个带宽上操作，并且需要来自光耦合器的输出分别经由光电ニ极管20b到达次级部分并且经由光电ニ极管20c到达初级部分，以具有相同的带宽和相同的増益，这要求专用的调节、并且选择具有小特性差异的部件。
发明内容
本发明的目的是通过提出ー种模拟隔离设备来改正上述缺陷，所述模拟隔离设备能够在非常宽的频率范围内没有显著失真地如实再现输入信号。为了获得完全无幅度和相位失真的传递函数，必须对三种条件进行组合 每ー个带宽中HF和LF增益的同等性； -3dB内的截止频率相等；以及 截止阶数相同(如果高通(HF)截止是ー阶的，则低通(LF)截止也必须是ー阶的)。以上目的是通过一种模拟隔离设备实现的，所述模拟隔离设备包括初级部分，具有适用于接收输入信号的输入端；以及次级部分，通过电隔离障碍物与初级部分相分离，并且具有用于递送输出信号的输出端，所述输出信号再现了输入信号；所述初级部分和次级部分包括高频信道，所述高频信道具有低截止频率，并且配置用于在初级部分中接收输入信号，以及在次级部分中根据输入信号产生高频分量；以及低频信道，所述低频信道具有高截止频率，并且配置用于在初级部分中接收输入信号，并且在次级部分中根据输入信号产生低频分量，以便根据所述高频分量和所述低频分量形成输出信号；所述设备配置有控制电路，所述控制电路配置用于在初级部分中接收对输入信号加以表示的给定值信号和对输出信号加以表示的所谓的镜像信号；并且配置用于在高频和/或低频信道中施加校正信号作为镜像信号和给定值信号之间的差的函数，以使所述差趋向于零。这种设备的优点在于其施加闭环控制以动态地补偿输出信号相对于输入信号的失真，而与其起因无关。可以将校正信号只施加于低频信道、只施加于高频信道、或者施加于两个信道。
根据所述设备的一个特征，初级部分包括求和元件，所述求和元件适用于通过将对所述低频分量加以表示的第一信号和对所述高频分量加以表示的第二信号求和来产生
镜像信号。第一信号和第二信号可以是电流或电压的形式。根据所述设备的另ー个特征，低频信 道包括电光耦合器，形成了电隔离障碍物的一部分，并且具有电光发射机；第一光电接收机，位于次级部分中，并且与电光发射机相耦合以产生电流，所述电流使得能够产生所述低频分量；以及第二光电接收机，位于初级部分并且与发射机相耦合以产生电流，所述电流使得能够产生对所述低频分量加以表示的第一信号。可以将校正信号VCOR施加于电路,用于将与电光发射机相连的光稱合器线性化。根据所述设备的另ー个特征，所述高频信道包括变压器，所述变压器形成了电隔离障碍物的一部分，并且具有位于初级部分中的初级和位于次级部分中的次级，以根据从变压器的次级获取的电压获得所述高频分量，并且根据从变压器的初级获取的电压来获得对所述高频分量加以表示的所述第二信号。所述校正信号Vaffi可以是施加至变压器初级的电压的形式。优选地，所述控制电路具有至少是高频信道的低截止频率的100倍的高截止频率。因此，如果超过控制电路的截止频率，实质上排除了经由高频信道传输输入信号，并且不再发生低频和高频信道的截止频率之间的未对准问题。
在阅读只作为非限制性说明给出的以下描述并且參考附图可以更好地理解本发明，其中图I示出了已知的现有技术隔离设备；图2示出了图I设备的变压器和光耦合器的频率响应；图3示出了本发明第一实施例的隔离设备；图4A示出了当不施加校正信号时诸如图3之类设备的频率响应和校正信号的变化；图4B示出了当施加校正信号时图3设备的频率响应和校正信号的变化；图5、6和7分别示出了本发明第二、第三和第四实施例的隔离设备。
具体实施例方式图3的隔离设备包括通过电隔离障碍物106彼此隔离的初级部分102和次级部分104。这两个部分具有各自独立的地GNDl和GND2。设备100设计用于在初级部分的输入处接收输入信号Si,并且在次级部分的输出处递送再现信号Si的输出信号S。，其中可以利用不等于I的倍増系数来再现。在图3的实施例中，输入信号Si是在双极输入端A1、A2处接收到的差分信号，并且输出信号是在单极输出01处发射的非差分信号。隔离设备100包括两个平行信道，即高频(HF)信道和低频(LF)信道。HF信道包括变压器108，所述变压器形成隔离障碍物106的一部分。在初级部分102中，变压器包括具有两个半绕组Pl、P2的初级，所述两个半绕组具有经由相应的电阻器RU R2与输入端ロ Al、A2相连的第一末端以及共同与地GNDl相连的第二末端。在次级部分104中，变压器包括具有两个半绕组S1、S2的次级，所述两个半绕组具有与求和电路110相连的第一末端以及与地GND2相连的第二末端。分别连接在半绕组S1、S2和地GND2之间的电阻器R3、R4用于调节从半绕组S1、S2获取、并且施加至求和电路110的电压的比例，并且也用作变压器108的次级的负载。应该注 意的是将初级侧和次级侧上的半绕组接地在不要求在变压器中使用屏蔽的情况下提供了良好的共模抑制。变压器108具有低截止频率Fhf(HF信道的截止频率)。因此根据输入信号，HF信道使能次级部分104产生高频分量，在图3的实施例中将所述高频分量按照差分模式施加至求和电路110。LF信道包括光耦合器114，所述光耦合器形成隔离障碍物106的一部分。光耦合器114包括电光发射机(典型地是LED)，与位于次级部分中的第一光电接收机Dp和位于初级部分中的第二光电接收机光学耦合。接收机Ds和Dp典型地是具有向其施加的相应偏置电压Vees和Vmp的光电ニ极管。LED经由线性化电路116与输入端ロ之一(在所示示例中是Al)相连。将来自接收机Ds的电流通过包括运算放大器AOl的转换器电路118转换为电压，所述运算放大器AOl的反相输入端与接收机Ds相连，所述运算放大器的非反相输入端与地GND2相连。由将电容器C5旁路的电阻器R5形成的电路连接在放大器AOl的输出及其反相输入端之间。按照类似的方式，通过包括运算放大器A02的转换器电路120将来自接收机Dp的电流转换为电压，所述运算放大器A02的反相输入端与接收机Dp相连，所述运算放大器的非反相输入端与地GNDl相连。由将电容器C6旁路的电阻器R6形成的电路连接在放大器A02的输出及其反向输入端之间。LED和接收机Ds的组合具有高截止频率&f(LF信道的截止频率)。因此，从输入信号开始，LF信道使能次级部分104产生低频分量\F，所述低频分量在转换器118的输出处可用并且施加至求和电路110。求和电路110包括运算放大器A03，所述运算放大器的非反相输入端经由电阻器R7与半绕组SI的第一末端相连并且经由反相电路122和电阻器R8与转换器电路118的输出相连。放大器A03的反相输入端经由电阻器R9与半绕组S2的第一末端相连，并且经由电阻器RlO与转换器电路118的输出相连。放大器A03的输出与次级部分的输出01相连。反相器122使得能够按照差分形式产生低频分量，用干与差分高频分量求和，并且所述放大器A03按照非差分(单极)方式递送输出信号。还可以通过使用与光耦合器114类似并且与第二输入部分相连的第二光耦合器来获得差分形式的输出信号，以便获得差分形式的低频分量，并且可以将其与差分形式的高频分量进行组合，所述隔离设备整体上是双极的。在转换器120的输出处，存在等于或实质上等于低频分量Vw的电压Vm，由LED和接收机Ds以及由LED和接收机Dp形成的相应组合的增益实质上相等，并且同样地它们的截止频率实质上相等，因为放大器AOl和A02相同。电阻器R5有利地是可变电阻器，以便能够均衡这些增益，而电容器C5和C6使得能够均衡高截止频率。线性化电路116包括运算放大器A04，所述运算放大器的反相输入端经由电阻器Rll与输入端ロ Al相连、并且经由电阻器R12与转换器120的输出相连。放大器A04的输出经由电阻器Rl3与LED相连，并且由与电阻器R14串联的电容器C7形成的电路连接在放大器A04的输出端与其反相输入之间。电阻器Rll和R12的电阻值之间的比率确定了 LF信道的増益。为了获得如实再现输入信号Si的输出信号S。，需要对LF和HF信道的截止频率ん和Fhf之间的未对准进行校正。本发明是这样实现校正的初级部分再现对信号S。加以表示的镜像信号Stjim，根据信号Si和Stjim之间的 差来产生所述校正信号，并且将校正信号注入到LF信道和/或HF信道。在图3的实施例中，将校正信号Vaffi注入到LF信道中。为了产生镜像信号Stjim，通过变压器108将对由光耦合器114传输至次级部分104的LF分量加以表不的第一信号Stjil和对传输至次级部分104的HF分量加以表不的第二信号St5i2进行求和。转换器120的输出经由电阻器115与求和节点SI相连，以提供电流形式的信号Stjilt5变压器初级的半绕组之一(这里是绕组P2)的第一末端处的电压是相应次级半绕组处电压的镜像。半绕组P2的第一末端C2(经由电阻器R2与输入端ロ A2相连)经由运算放大器A05和电阻器R16与求和节点SI相连，以提供电流形式的信号ん2。在该例中，变压器108和光耦合器114具有相同増益并且放大器A05具有一致的増益，选择电阻器R15和R16的值，使得R15 = 2 X R16，考虑这样的事实点C2处的电压只表示传输至次级部分104中的总HF分量的一半。将通过对电流Stjil和St5i2进行求和在点SI处获得的镜像信号(电流)Soiffl施加至也经由电阻器R17与输入端ロ Al相连的求和点Dl。因此，求和点Dl接收镜像信号Stjim和对输入信号Si加以表不的给定值信号Sic;,所述信号Stjim和Sic;具有相反的极性。选择电阻器R17，使得电流形式的信号Stjim和Si。按照相同的比率表示信号S。和Si,以便进行有意义的比较(在示例中，输出信号S。按照等于I的比率再现输入信号Si)。将电流形式的误差信号Sekk施加至PI (比例/积分)校正器电路132的输入端，所述误差信号表示Sic和Stjim之间的差并且来自求和点Dl。按照传统方式，电路132包括运算放大器A06，所述运算放大器的非反相输入端与地GNDl相连，其反相输入端与求和点Dl相连，而其输出经由与电阻器R18串联的电容器CS形成的电路与其反相输入端相连。从而在PI校正器电路132的输出处获得校正信号，通过将校正信号(这里是电压Vtok)注入到线性化电路116中的放大器A04的非反相输入端来将校正信号施加至LF信道。因此修改注入至光耦合器的LED中的电流作为输出信号的镜像Stjim和输入信号Si之间的差的函数。因此，利用校正信号Vaffi修改LF信道的操作以抵消输出信号的镜像Stjim和输入信号Si之间的差，也就是说通过将LF信道的截止频率Fw与HF信道的截止频率Fhf对准、并且对异步响应(截止阶数)进行对准，实现了闭合回路控制。由产生镜像信号Stjim和误差信号Sekk的元件以及递送校正信号Vaffi的PI校正电路形成的控制电路具有其自己的高截止频率Fass,并且优选地设计为使得这一高截止频率比HF信道的低截止频率Fhf高得多。有利的是Fass ^ IOOFhf，更有利的是Fass ^ 1000Fhf。因此如果超过频率Fass，所有或几乎所有信号只通过HF信道传输，其结果是有效伺服控制的损耗变得无足轻重。可以通过基于电容器CS、电阻器R16、R17和/或R15的值来设置高截止频率Fcass。图4A示出了像图3那样的隔离设备的频率响应H’ (f)以及没有施加校正信号的校正信号Vaffi的变化，也就是说在PI校正器电路132和线性化电路116之间的开路连接，放大器A04的非反相输入端与地GNDl相连。由于截止频率ん和Fhf之间的未对准以及校正信号Vrai的相应变化的原因，在中间频率范围中观察到来输出信号的高失真(利用闭环控制降低了失真)。图4B示出了图3的设备利用施加的校正信号Vaffi的频率响应 H (f)和校正信号的相应变化。发现在输出信号中实质上不存在失真，闭环控制使得能够实现各种失真原因的补偿，尤其是在LF信道中的有缺陷异步响应。另外，通过将LF信道的截止频率与实质上更低的HF信道的截止频率对准，使得LF信道按照减小的带宽作用，使得减小了由电容性耦合传输的伪信号的影响，并且从而使得能够 改进LF信道中的共模抑制。图5、6和7示出了其他实施例。在图5的隔离设备200中，隔离设备的输入是单极的，端子Al处接收非差分输入信号Si,并且端子A2与地GNDl相连。对于图5和图3的实施例共同的元件具有相同的參考符号，并且不再描述。在初级部分202中，变压器108’包括单独的初级线圈P’ 1，所述单独的初级线圈包括经由电阻器R’I与输入端ロ Al相连的第一末端以及与地GND2相连的第二末端。在次级部分204中，变压器108’包括単独的次级绕组S’ 1，所述次级绕组包括与求和电路210相连的第一末端和与地GND2相连的第二末端。绕组S’ I的第一末端还经由电阻器R’ 3与地GND2相连。求和电路210实质上包括运算放大器，所述运算放大器的非反相输入端与绕组S’ I的第一末端相连，其反相输入端经由电阻器R’ 10与转换器电路118的输出相连，电阻器R’ 3和R’ 10使得能够调节施加至求和电路210的HF和LF分量之间的比率。在初级部分202中，将输出信号S。的镜像信号Stjim馈送至求和点SI，所述求和点经由电阻器R15与转换器电路120的输出相连、并且经由运算放大器A0’5和电阻器R16与绕组P’的第一末端C’ I相连，这里电阻器R15和R16的电阻之间的比率等于I。为了更加精确，所述放大器A0’ 5的反向输入端与点C’ I相连,其输出和非反相输入端与地GNDl相连。将信号Stjim馈送至求和点D1，因为求和点Dl经由电阻器R17与输入端ロ Al相连，所述求和点也接收信号Sic;。信号Stjim和Sic;(电流的形式)具有相反的极性。如图3的实施例中那样，通过PI校正器电路32将来自点Dl的误差信号Sekk转换为施加至线性化电路116的校正信号Va*。在图6的隔离设备300，镜像信号Stjim是电压的形式。对于隔离设备300和300共同的元件采用相同的參考符号，并且不再描述。隔离设备300的次级部分304与隔离设备100的次级部分104类似。设备300的初级部分302与设备100的初级部分102的不同之处在于用具有运算放大器A07的差分电路D’ I代替求和点D1，所述运算放大器的反相输入端与求和点SI相连以接收信号Stjim，并且非反相输入端与端ロ BI相连以接收信号Sie。将放大器A07的输出处电压形式的误差信号Sekk经由电阻器R19施加至PI校正器电路132，以产生施加至线性化电路116的校正信号VCQK。在图7的隔离设备400中，输入信号Si是单极形式，并且将校正信号Vaffi施加至HF信道。与图5的隔离设备400和设备200共同的元件具有相同的參考符号，并且不再描述。隔离设备400的次级部分404与隔离设备200的次级部分204类似。在隔离设备400的初级部分402总，变压器108’的初级绕组P’ I的第二末端与递送校正信号Vtok的PI校正器电路132的输出相连。在线性化电路116中，放大器A04的非反相输入端与地GNDl相连。另外，放大器A0’5的非反相输入端不是直接与地GNDl相连，而是与由串联在绕组P’ I的第二末端和地GNDl之间的电阻器R20和R21形成的分压器的中点相连。选择电阻器R20和R21的值，以获得放大器A0’5的输出处的信号St5i2，所述信号St5i2表示在没有收到在初级侧(差分放大器)上注入的校正信号Vtok的情况下在 变压器的次级侧产生的HF分量。应该注意的是上述实施例的具体特征可以按照各种方式进行组合，例如通过产生具有双极输入的隔离设备、并且在HF信道中施加校正信号，或者通过如图6实施例那样产生电压形式的误差信号、但是具有双极输入信号和/或在HF信道中施加校正信号。此外如上所述，可以按照双极形式产生LF信道。此外，在可以设想的不同变体中，可以通过分别提供相同功能的其他部件来代替HF信道的变压器和/或LF信道的光耦合器。因此，可以用能够根据次级部分中的输入信号产生高频分量的任意其他设备来代替变压器。例如，可以通过差分电容器耦合来代替变压器108或108’。类似地，可以用能够根据次级部分中的输入信号产生低频分量的任意其他设备来代替光耦合器114。例如，可以通过采用信号脉宽或频率的调制/解调的传输系统(例如PWM、西格玛-德尔塔、FM等系统)来代替光耦合器114。然后可以经由模拟耦合器(无线电信道等)或者经由数字耦合器实现隔离障碍物两端的传输。通过本发明的备选之一，也可以向HF信道的变压器的初级添加附加绕组，所述附加绕组然后在初级ー侧提供信号ん2。
权利要求
1.ー种模拟隔离设备(100、200、300、400)，包括初级部分(102、202、302、402)，具有适用于接收输入信号(Si)的输入端(Al、A2);以及次级部分(104 ；204 ；304 ;404)，通过电隔离隔离物与初级部分相分离，并且具有用于递送输出信号(S。)的输出端(01)，所述输出信号再现了输入信号； 所述初级部分和所述次级部分包括高频信道，所述高频信道具有低截止频率，并且配置用于在初级部分中接收输入信号，以及在次级部分中根据输入信号产生高频分量；以及低频信道，所述低频信道具有高截止频率，并且配置用于在初级部分中接收输入信号，以及在次级部分中根据输入信号产生低频分量，以便根据所述高频分量和所述低频分量形成输出信号； 所述设备的特征在于控制电路(Dl，132 ;D’ 1，132)，配置用于在初级部分中接收对输入信号(Si)加以表不的给定值信号(Sie)和对输出信号(S。)加以表不的镜像信号(Stjim),并且配置用于在高频信道和/或低频信道中根据镜像信号和给定值信号之间的差来施加校正信号(Vrai),以便使所述差趋向于零。
2.根据权利要求I所述的设备，其特征在于将所述校正信号(Vtok)只施加于低频信道。
3.根据权利要求I所述的设备，其特征在于将所述校正信号(Vtok)只施加于高频信道。
4.根据权利要求I至3之一所述的设备，其特征在于所述初级部分(102)包括求和元件，所述求和元件适用于通过将对所述低频分量加以表示的第一信号和对所述高频分量加以表不的第二信号求和来产生镜像信号(Stjim)。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于所述第一信号和所述第二信号是电流的形式。
6.根据权利要求4所述的设备，其特征在于所述第一信号和所述第二信号是电压的形式。
7.根据权利要求4至6之一所述的设备，其特征在于所述低频信道包括电光耦合器(114),形成了电隔离隔离物的一部分并且具有电光发射机(LED);第一光电接收机(Ds),位于所述次级部分中，并与所述发射机相耦合以产生使得能够产生所述低频分量的电流；以及第ニ光电接收机(Dp)，位于所述初级部分并且与发射机相耦合以产生使得能够产生对所述低频分量加以表示的第一信号的电流。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于所述低频信道在初级部分中包括线性化电路(116)，用于对与电光发射机相连的光耦合器(114)的线性化。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于将所述校正信号(Vtok)施加于所述线性化电路(116)。
10.根据权利要求4至6之一所述的设备，其特征在于所述高频信道包括变压器(108、108’)，所述变压器形成了电隔离隔离物(116)的一部分，并且具有位于初级部分中的初级(P1，P2 ;P’ I)和位于次级部分中的次级(S1，S2;S’ I)，以根据从变压器的次级获取的电压获得所述高频分量，并且根据从变压器的初级获取的电压来获得对所述高频分量加以表示的所述第二信号。
11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于所述校正信号(Vtok)以电压的形式施加至变压器的初级。
12.根据权利要求I至11之一所述的设备，其特征在于所述控制电路具有至少是高频信道的低截止频率的100倍的高截止频率。
13.一种电子测量仪器，配置有根据权利要求I至12中任ー项所述的模拟隔离设备。
全文摘要
本发明涉及一种模拟隔离设备(100)，包括通过电隔离障碍物相分离的初级部分(102)和次级部分(104)；这些部分包括高频信道，配置用于在次级部分中产生高频分量；以及低频信道，配置用于在次级部分中产生低频分量，以便根据所述高频分量和所述低频分量形成输出信号；所述设备还包括控制电路(D1，132)，配置用于在初级部分中接收给定值信号(Sic)和对输出信号(So)加以表示的所谓的镜像信号(Soim)，并且配置用于在高频和/或低频信道中施加校正信号(VCOR)作为镜像信号和给定值信号之间的差的函数，以便引起所述差趋向于零。
文档编号H03F3/08GK102769432SQ20121012618
公开日2012年11月7日 申请日期2012年4月26日 优先权日2011年5月2日
发明者弗朗西斯克·J·皮翁 申请人:沙文阿诺公司