联网的照明设备的同步控制的制作方法

本发明涉及用于（接近）同步控制联网的照明设备的方法、控制设备和计算机程序产品。
背景技术：
：联网的照明设备对于要被渲染的照明效果提供远程控制。随着在家中、办公室等等中的联网的照明设备的数目增多，新的用户要求也增加。作为一个示例，当用户执行情景改变时不合期望的是，处于天花板垂饰中的灯在墙壁安装的灯具中的灯改变颜色之前先改变颜色。虽然与由所有的联网的照明设备使用的全局时钟相组合的定时照明命令可以解决这个问题，但这要求以下的任一项：用于控制联网的照明设备的增大的处理开销、在联网的照明设备中的附加的或者更复杂的部件等等。因此，在包括多个联网的照明设备的联网的照明系统中，存在一种以简化的方式（接近）同步地控制这样的联网的照明设备的需要。技术实现要素：本发明人认识到，在联网的照明系统中，照明控制命令具有最大长度，并且因此，在单个命令中只有有限数目的联网的照明设备可被控制成改变颜色或强度。当多个联网的照明设备需要改变颜色或强度时，多个控制命令被发送，导致被控制的联网的照明设备不同步地调节它们的光输出。本发明的目的是提供一种用于（接近）同步控制联网的照明设备的方法、设备和计算机程序产品。本发明的第一方面中，提供了一种用于接近同步控制联网的照明设备的方法，所述方法包括接收在具有目标颜色空间分辨率的目标颜色空间中的目标颜色点，和/或在具有目标强度空间分辨率的目标强度空间中的目标强度水平，以及进一步接收用于基于目标颜色点和/或目标强度水平被同步地控制来发射光的联网的照明设备的标识符。颜色空间是颜色的特定的组织，并且可包括例如可见光的所有的颜色、可以被联网的照明设备渲染的所有的颜色、或颜色红色的所有色调。颜色空间分辨率是颜色点到颜色空间的映射的粒度。例如，如果颜色空间分辨率是3比特，则在颜色空间内的8个颜色点是可选择的（例如，紫色、淡紫色、蓝色、绿色、黄色、橙色、红色、白色）。如果颜色空间分辨率只有2比特，则在颜色空间内的4个颜色点是可选择的（例如，蓝色、绿色、红色、白色）。如果颜色空间分辨率是2比特以及颜色空间包括颜色红色的所有的色调，则可选择的颜色点可以是与以前的示例不同的（例如，粉红色、梅红色、深红色、洋红色）。例如，通过颜色映射，值可以是与颜色点相关联的（例如，二进制值“10”是与深红色相关联的）或颜色点可以由例如颜色空间中的x-y坐标来指示。类似的示例对于强度水平、强度空间和强度空间分辨率也是有效的。方法进一步包括基于联网的照明设备的接收到的标识符和接收到的目标颜色点和/或接收到的目标强度水平确定目标控制命令将超过最大控制命令长度。对于控制命令的技术规范（例如，zigbee光链路技术规范）或网络限制（例如，在wifi中最大分组大小）对于控制命令的大小提出了限制。这导致这样的事实：有限数目的联网的照明设备的标识符可被包括在单个控制命令中。控制命令进一步将包括被用来控制联网的照明设备的光输出的颜色和/或强度信息。控制命令可进一步包括开销，诸如前缀、消息序列号等等。当不是所有的联网的照明设备都可以通过相同的控制命令被控制时，典型地发送多个控制命令，并且这导致联网的照明设备不会同时改变它们的光输出。方法进一步包括：-基于要被同时控制的联网的照明设备的数目，和进一步基于最大控制命令长度，确定与近似颜色空间相关的、具有比目标颜色空间分辨率更低的分辨率的近似颜色空间分辨率，和/或与近似强度空间相关的、具有比目标强度空间分辨率更低的分辨率的近似强度空间分辨率，-基于目标颜色点确定近似颜色空间中的近似颜色点和/或基于目标强度水平确定近似强度空间中的近似强度水平，以及-基于要被同时控制的联网的照明设备的接收到的标识符和近似颜色点和/或近似强度水平，发送近似控制命令。通过降低颜色空间分辨率和/或强度空间分辨率，在控制命令中由颜色和/或强度信息占用的数据量可以被降低，并且因此，联网的照明设备的附加标识符可以被包括在控制命令中。这允许更多的联网的照明设备通过单个控制命令被控制。在按照本发明的方法的一个实施例中，近似颜色空间等于目标颜色空间和/或近似强度空间等于目标强度空间。在另外的示例中，近似颜色空间不等于目标颜色空间和/或近似强度空间不等于目标强度空间；以及确定近似颜色空间分辨率是基于接收到的目标颜色点，和/或其中，确定近似强度空间分辨率是基于接收到的强度水平。降低颜色空间分辨率但还保持在相同颜色空间中可以是有利的。例如，当与目标颜色点相关联的颜色是在视觉上接近于与近似颜色点相关联的颜色时（例如，目标颜色点是出自于紫色、淡紫色、蓝色、绿色、黄色、橙色、红色、白色中的蓝色；以及近似颜色点是出自于蓝色、绿色、红色、白色中的蓝色）。然而，确定不等于目标颜色空间的近似颜色空间也可以是有利的。例如，当目标颜色空间包括不能被联网的照明设备渲染的颜色时，可以确定不同的颜色空间。在按照本发明的方法的一个实施例中，方法进一步包括确定要被控制的联网的照明设备的在接收到的目标颜色点与当前颜色点之间的颜色差和/或在接收的目标强度水平与当前强度水平之间的强度差；以及确定近似颜色空间分辨率进一步基于颜色差，和/或其中，确定近似强度空间分辨率进一步基于强度差。这个实施例特别是有利的，例如因为从红色到深红色的颜色改变可以通过近似颜色空间包括红色的所有的色调（比通过近似颜色空间分辨率包括可见光的所有的颜色）被更好地促进。在按照本发明的方法的一个实施例中，接收目标颜色点和/或目标强度水平包括接收目标颜色点和目标强度水平两者，以及方法进一步包括确定在接收到的目标颜色点与当前颜色点之间的颜色差低于预定的颜色差阈值；其中，确定近似颜色空间分辨率包括确定近似颜色空间分辨率是零；以及其中，控制命令包括要被控制的联网的照明设备的标识符和近似强度水平。在按照本发明的方法的另外实施例中，接收目标颜色点和/或目标强度水平包括接收目标颜色点和目标强度水平两者，以及方法进一步包括确定在接收到的目标强度水平与当前强度水平之间的强度差低于预定的强度差阈值；其中，确定近似强度空间分辨率包括确定近似强度空间分辨率是零；以及其中，单个控制命令包括要被控制的联网的照明设备的标识符和近似颜色点。这些实施例在通过确定颜色空间分辨率或强度空间分辨率是零时是特别有利的，因为相应地由联网的照明设备发射的光的当前颜色接近于或与目标颜色点相同，或由联网的照明设备发射的光的当前强度接近于或与目标强度水平相同，没有近似颜色点被包括在近似控制命令中，相应地也没有近似强度水平被包括在近似控制命令中。在由联网的照明设备发射的光的颜色和/或强度的较小差对于人的眼睛很难可见。在按照本发明的方法的一个实施例中，方法进一步包括：-确定颜色差与强度差的比率；-当确定的比率大于预定的阈值时，发送另外的控制命令到联网的照明设备；其中，控制命令包括要被控制的联网的照明设备的标识符和近似颜色点；以及其中，另外的控制命令包括要被控制的联网的照明设备的标识符和近似强度水平。在按照本发明的方法的另外的实施例中，方法进一步包括：-确定颜色差与强度差的比率；-当所确定的比率小于预定的阈值时，发送另外的控制命令到联网的照明设备；其中，控制命令包括要被控制的联网的照明设备的标识符和近似强度水平；以及其中，另外的控制命令包括要被控制的联网的照明设备的标识符和近似颜色点。这些实施例对于保持联网的照明设备可以首先改变颜色并且然后改变它们的光输出的强度的同步性的出现是有利的。在按照本发明的方法的一个实施例中，方法进一步包括：-确定第一组联网的照明设备，对于所述第一组联网的照明设备而言，颜色差和/或强度差相应地低于预定的颜色差阈值和/或预定的强度水平阈值，-确定第二组联网的照明设备，对于所述第二组联网的照明设备而言，颜色差和/或强度差相应地高于预定的颜色差阈值和/或预定的强度水平阈值，-发送另外的控制命令到联网的照明设备；其中，控制命令包括要被控制的所述第一组联网的照明设备中的联网的照明设备的标识符、近似颜色点和/或近似强度水平；以及其中，所述另外的控制命令包括要被控制的所述第二组联网的照明设备中的联网的照明设备的标识符、近似颜色点和/或近似强度水平。这个实施例是特别有利的，因为在当前光输出的颜色和/或强度和相应地目标颜色点和/或目标强度水平（或近似颜色点和/或近似强度水平）之间的颜色差较大的那些联网的照明设备被控制成首先改变它们的光输出的颜色和/或强度。这使得对于要被控制的所有的联网的照明设备的颜色和/或强度改变看起来更同步。在按照本发明的方法的一个实施例中，联网的照明设备是网状网络的一部分。网状网络的一个示例是zigbee网络。在本发明的第二方面中，提供了一种用于同步控制联网的照明设备的控制设备，所述控制设备包括：-第一接口，用于接收在具有目标颜色空间分辨率的目标颜色空间中的目标颜色点，和/或在具有目标强度空间分辨率的目标强度空间中的目标强度水平，以及进一步用于接收对于基于目标颜色点和/或目标强度水平要被同步控制的每个联网的照明设备的标识符，-处理器，其用于基于联网的照明设备的接收到的标识符和接收到的目标颜色点和/或接收到的目标强度水平而确定控制命令将超过最大控制命令长度，-所述处理器进一步用于基于要被同时控制的联网的照明设备的数目，以及进一步基于最大控制命令长度，确定与近似颜色空间相关的、具有比目标颜色空间分辨率更低的分辨率的近似颜色空间分辨率，和/或与近似强度空间相关的、具有比目标强度空间分辨率更低的分辨率的近似强度空间分辨率，-所述处理器进一步用于相应地基于目标颜色点和/或目标强度水平而确定在近似颜色空间中的近似颜色点和/或在近似强度空间中的近似强度水平，-第二接口，其用于基于要被同时控制的联网的照明设备的接收到的标识符和近似颜色点和/或近似强度水平而发送控制命令。这样的控制设备提供按照本发明的方法的好处，以及控制设备的各种实施例可包括按照本发明的方法的实施例的特征。在按照本发明的控制设备的实施例中，第一接口是应用编程接口（api），并且第二接口是网状网络接口。这样的实施方案例如可以通过桥接设备被提供，所述桥接设备接合提供api的第一网络（诸如局域网），并且通过其控制用于控制联网的照明设备的命令的第二网络（诸如zigbee网）被控制。在本发明的第三方面中，提供了一种用于联网的照明设备的同步控制的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，用于当计算机程序代码在计算设备上运行时执行权利要求1到10的任一项的方法。将理解，（计算机实施的）方法、控制设备和计算机程序产品具有类似的和/或相同的优选实施例，特别是如在从属权利要求中规定的。将理解，在涉及到同步的情况下，这包括接近同步，如在以上的概要中解释的。将理解，本发明的优选实施例还可以是从属权利要求与相应独立权利要求的任何组合。本发明的这些和其它方面将通过参考此后描述的实施例被阐述和变得显而易见。附图说明为了帮助理解本公开内容和示出实施例可以如何被付诸实施，作为示例，参考附图，图中：图1示意地和示例地示出了包括目标颜色点和目标强度水平的目标控制命令，以及包括近似颜色点与近似强度水平的近似控制命令；图2示意地和示例地示出了包括近似颜色点的近似控制命令;图3示意地和示例地示出了包括近似颜色点的近似控制命令，以及包括近似强度水平的另外的控制命令，图4示意地和示例地示出了包括近似颜色点和等于目标强度水平的近似强度水平的近似控制命令，图5示意地和示例地示出了用于控制第一组联网的照明设备的近似控制命令和用于控制第二组联网的照明设备的另外的控制命令，图6a-c示意地和示例地示出了目标颜色到近似颜色的转换，以及图7示意地和示例地示出了按照本发明的用于同步控制联网的照明设备的方法。具体实施方式在图1中，示出了目标控制命令100的示例，所述目标控制命令100包括两个联网的照明设备110（即，联网的照明设备111、112）的标识符、目标颜色点120和目标强度水平130。另外，示出了近似控制命令150的示例，所述近似控制命令150包括四个联网的照明设备160（即，联网的照明设备111、112、113、114）的标识符、近似颜色点170和近似强度水平180。目标颜色点120例如被提供为24比特rgb颜色值，其中每个通道（例如，红、绿和蓝的每一项）以8比特深度被提供。目标强度水平130例如以24比特深度被提供。给定最大控制命令长度（在本示例中是72比特），还剩余24比特用于联网的照明设备110的标识符。因为在本示例中联网的照明设备的标识符占用12比特，只有两个联网的照明设备111、112可以通过一个控制命令100被控制。通过降低颜色空间或强度空间的分辨率，更多的联网的照明设备111、112、113、114可以通过一个控制命令160被控制。在本示例中，适配颜色空间分辨率，以使得颜色点被提供为12比特颜色值，以及适配强度空间分辨率，以使得强度水平被提供为12比特颜色值。近似颜色点170和近似强度水平180被包括在近似控制命令150中。虽然近似颜色点和近似强度水平可能不匹配于目标颜色点和目标强度水平，但这比起多个控制命令的使用而言是优选的。近似颜色点和近似强度水平可被选择为尽可能接近于目标颜色点和目标强度水平。在图2中，示出了近似控制命令200的示例，所述近似控制命令200包括五个联网的照明设备210（即，联网的照明设备111、112、113、114、115）的标识符和近似颜色点170。这样的不包括强度水平的命令例如可以当联网的照明设备不需要改变它们的强度水平时被发送。不需要改变强度水平的一个理由是当联网的照明设备的当前强度水平是已知的以及与目标强度水平的差值较小（即，低于预定的阈值）时。在图3中，示出了近似控制命令300的一个示例，所述近似控制命令300包括五个联网的照明设备310（即，联网的照明设备111、112、113、114、115）的标识符和近似颜色点170。另外，示出了另外的近似控制命令350的示例，所述另外的近似控制命令350包括五个联网的照明设备310的标识符和近似强度水平180。作为示例，当由联网的照明设备111、112、113、114、115发射的当前颜色非常不同于目标颜色点，而由这些联网的照明设备发射的当前强度几乎与目标强度水平相同时，则按照该示例的两个命令的使用是几乎不可察觉的。联网的照明设备111、112、113、114、115首先改变发射的光的颜色，并且稍后改变发射的光的强度水平。在图4中，示出了近似控制命令400的示例，所述近似控制命令400包括三个联网的照明设备410（即，联网的照明设备111、112、113）的标识符、近似颜色点170和目标强度水平130。虽然如在图1的控制命令150中看到的控制命令可包括在具有近似颜色空间分辨率的近似颜色空间中的近似颜色点和在具有近似强度空间分辨率的近似强度空间中的近似强度水平，但如在图4看到的、仅适配颜色点或强度水平的分辨率也是一种选项。在图5中，示出了近似控制命令500的示例，所述近似控制命令500包括四个联网的照明设备510（即，联网的照明设备111、112、113、114）的标识符、近似颜色点170和近似强度水平180。另外，示出了另外的近似控制命令550的示例，所述另外的近似控制命令550包括另外四个联网的照明设备560（即，联网的照明设备115、116、117、118）的标识符、近似颜色点170和近似强度水平180。基于对于每个联网的照明设备的当前颜色点与目标颜色点之间的差，可以把联网的照明设备分组。某些联网的照明设备的当前颜色点将处在离目标颜色点（或近似颜色点）的预定的距离内。在本示例中，在发送另外的控制命令450来控制联网的照明设备114、115、116之前通过控制命令400控制联网的照明设备111、112、113。这允许那些联网的照明设备在当前颜色点从目标（或近似）颜色点最大限度移除的情况下同时改变它们的光输出。虽然在本示例中，当前颜色点最接近于目标颜色点（或近似颜色点）的那些联网的照明设备首先被控制，但是替换地，另外的近似控制命令在以上示例的近似控制命令之前被发送。在图6中，示出了目标颜色空间分辨率600的示例和第一近似颜色空间分辨率610和第二近似颜色空间分辨率620的示例。这些颜色空间分辨率600、610、650的每一项包括被映射到x,y颜色空间的颜色点，其中颜色的色域由x，y坐标为参考。坐标被示出在目标颜色空间分辨率600和第一和第二近似颜色空间分辨率610、650中。在本示例中，目标颜色空间分辨率600是4x4颜色空间分辨率，其包括16个不同的颜色值，这些颜色值可以表示为4比特值。本示例的第一和第二近似颜色空间分辨率610、650是2x2颜色空间分辨率，其包括4个不同的颜色值，这些颜色值可以表示为2比特值。第一近似颜色空间分辨率610把颜色色域简单划分成可以用x,y坐标来表示的四个颜色。在第一近似颜色空间分辨率610中的x,y坐标中的每一项代替在目标颜色空间分辨率600中的四个x,y坐标。在第二近似颜色空间分辨率650中，使用一种更复杂的方法。某些颜色差对于人的眼睛而言比起其它项更容易区分。下面的表1提供了一个概览，然而，这仅仅是原理的图示。给定在本示例中使用的简化方案，某些颜色差不可觉察的影响在提供4到2比特颜色深度转换的本示例中仅仅部分上是真实的。本原理在更高的颜色深度（例如，24比特颜色深度）方面的应用提供更实际的应用，然而将比这里呈现的复杂得多。在目标颜色空间（x,y）和目标颜色点（波长）中的x,y坐标映射到第一近似颜色空间和近似颜色点（波长）中的x,y坐标映射到第二近似颜色空间和近似颜色点（波长）中的x,y坐标(1,1);380nm紫色(1,1)450nm紫色/蓝色(1,1)470nm蓝色(1,2);405nm紫色(1,1)450nm紫色/蓝色(1,1)470nm蓝色(1,3);470nm蓝色(1,2)495nm蓝色/绿色(1,1)470nm蓝色(1,4);495nm蓝色(1,2)495nm蓝色/绿色(1,2)530nm绿色(2,1);430nm紫色(1,1)450nm紫色/蓝色(1,1)470nm蓝色(2,2);455nm蓝色(1,1)450nm紫色/蓝色(1,1)470nm蓝色(2,3);520nm绿色(1,2)495nm蓝色/绿色(1,1)470nm蓝色(2,4);545nm绿色(1,2)495nm蓝色/绿色(1,2)530nm绿色(3,1);570nm黄色(2,1)590nm黄色/橙色(2,1)620nm橙色(3,2);595nm橙色(2,1)590nm黄色/橙色(2,2)680nm红色(3,3);670nm红色(2,2)680nm红色(2,2)680nm红色(3,4);705nm红色(2,2)680nm红色(2,2)680nm红色(4,1);620nm橙色(2,1)590nm黄色/橙色(2,1)620nm橙色(4,2);645nm红色(2,1)590nm黄色/橙色(2,2)680nm红色(4,3);730nm红色(2,2)680nm红色(2,2)680nm红色(4,4);755nm红色(2,2)680nm红色(2,2)680nm红色表1。在图7中，示出了按照本发明的方法700。目标颜色点和/或目标强度水平被接收710。目标颜色点在目标颜色空间中，并且目标颜色空间具有目标颜色空间分辨率。目标强度水平在目标强度空间中，并且目标强度空间具有目标强度空间分辨率。另外，对于要被同步控制的所有的联网的照明设备的标识符被接收。确定目标控制命令将超过最大控制命令长度720。这个确定是基于联网的照明设备的接收到的标识符和接收到的目标颜色点和/或接收到的目标强度水平而作出的。确定近似颜色点分辨率和/或近似强度水平分辨率730。近似颜色空间分辨率涉及到近似颜色空间，以及近似强度空间分辨率涉及到近似强度空间。近似颜色空间分辨率和/或近似强度空间分辨率具有相应地比目标颜色空间分辨率和/或目标强度空间分辨率的更低的分辨率。确定近似颜色空间分辨率和/或近似强度空间分辨率730基于要被同步控制的联网的照明设备的数目，以及进一步基于最大控制命令长度。在近似颜色空间中的近似颜色点和/或在近似强度空间中的近似强度水平相应地基于目标颜色点和/或目标强度水平被确定740。近似控制命令基于要被同步控制的联网的照明设备的接收到的标识符和所确定的近似颜色点和/或所确定的近似强度水平而被发送750。虽然在示例中，特定的比特深度被用来解释本发明，但这并不排除其它比特深度、范围、值等等。本领域技术人员在实践所要求保护的发明时，从对于附图、公开内容、和所附权利要求的学习中，可以理解和实现所公开的实施例的其它变例。在权利要求中，单词“包括”不排除其它元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。单个单元或设备可以完成在权利要求中引述的几项的功能。某些措施在互相不同的从属权利要求中被引述的事实不指示这些措施的组合不能被加以利用。在权利要求中任何参考标号不应当被看作为限制范围。当前第1页12