用于运行及扩展灯网络的方法与流程

本发明涉及用于运行、尤其是用于控制和扩展灯网络的方法，在这种情况下，灯尤其指路灯。

背景技术：

灯网络配备了越来越多的智能控制系统。例如，可以通过远程管理系统来运行灯网络，其中与pc上的管理控制台连接的称为分段控制器的设备通过其控制模块来控制多个灯。必须设置太大而不能集成到灯中的分段控制器，以使得要被控制的灯可以通过短距离通信模块来与控制器进行通信。分段控制器的故障导致灯网络的控制故障。

还有一种方法是给要被控制的网络的所有灯控制模块配备远距离通信模块(例如基于gsm的模块)，控制模块使用该远距离通信模块来与中央服务器通信。由于大量的控制模块主动地结合到提供商或远距离通信网络中，因此使用该网络时会产生相关的通信费用。

此外，在这些已知的系统内新灯的调试/启动是昂贵的，因为尤其是必须手动执行给灯gps支持地分配控制器。最后，网络中的延迟比较高，这是由于大量的灯是可由分段控制器控制的。

技术实现要素：

本文中描述的本发明旨在创建一种用于运行和扩展灯网络的方法，该方法更易于启动、保证改进的系统稳定性并且此外运行成本更低。

该任务通过权利要求1所述的方法以及权利要求31所述的网络来解决。在引用上述权利要求的从属权利要求以及以下描述中描述了本发明的有利实施例。

根据本发明的方法通过简化的安装过程利于更稳定且成本更低的灯网络的运行。根据本发明的方法使用多个控制模块，每个控制模块被分配给或将被分配给一个灯，并且每个控制模块配备有远距离通信模块(例如gsm、gprs、铱星或另一个蜂窝网络或以太网连接)、短距离通信模块(zigbee，6lowpan或类似网络)、优选近场通信模块(特别是具有近场传感器)、地理坐标模块、控制器、优选地至少一个传感器以及此外控制输出(例如，基于数字可寻址照明接口(dali)或0至10伏或1至10伏)，其中，地理坐标模块用于基于gps、glonass伽利略(galileo)或其他特别是基于卫星的定位系统来确定控制模块的位置。控制输出可以将控制信号发送到灯的照明体的驱动器，灯优选为路灯。

此外，网络配备有至少一个经由远距离通信模块到达的服务器。适用于远程管理的软件可以在此服务器上运行。为了运行网络，将控制模块分成一组或多组控制模块，其中该划分基于由控制模块提供的有关环境、灯和/或控制模块的信息。远距离通信模块可以基于不同的技术。例如，它可以是蜂窝网络、ip网络或远程对等网络。优选由服务器来将控制模块分成一组或多组控制模块。

作为环境信息，除了地理坐标之外，还可以考虑到关于短距离网络中的相邻控制模块的信息(例如连接质量和其他rf特性或邻域表)和/或环境特定信息(例如环境中的灯光强度)。与灯有关的信息可以是关于所使用的照明体、照明体的驱动器和/或所分配的灯的更多细节(例如，当前灯光强度或调光)的信息。控制模块信息具体是用于清楚标识控制模块的信息，例如控制模块的ip地址或其他uid(唯一标识符)。根据本发明，服务器在每组选择一个控制模块作为组控制器，或者在单个组的情况下，在该组选择一个控制模块作为组控制器。相应组的其他控制模块使用各自的短距离通信模块来与该控制器进行通信。这意味着组内的通信使用相应的短距离通信模块。在组内，该组的控制模块经由控制模块的相应的短距离通信模块形成短距离网络，该短距离网络优选为网状网络。在网络(正常)运行期间，组控制器只能经由远距离通信模块将自己的环境信息、灯信息和/或控制模块信息以及从该组控制器的其他控制模块接收的信息发送到服务器。对于上述方法和下文描述的方法，都总是通过基于具体通信协议的相应数据的传输来执行信息的传输。

在网络正常运行期间，组控制器只能经由远距离通信模块将自己的环境信息、灯信息和/或控制模块信息以及从该组控制器的其他控制模块接收的信息发送到服务器。为此，将正常运行理解为网络的通常运行，其中将网络的每个控制模块分配给一个组，并且其中所有控制模块执行它们的实际任务，即控制灯。

像这样的网络设置导致比以前的网络系统更稳定的运行。由于组内的各控制模块的冗余设置，在组控制器发生故障的情况下，可以容易地由服务器确定新的组控制器。一旦已经在组内，即在短距离通信网络(pan＝个人局域网)的级别上宣布新的组控制器，则未被限定为组控制器的其他控制模块经由组控制器建立它们的连接。这意味着服务器可以继续对系统进行控制和监测。同时，每个组的单个主动控制模块(组控制器)使得开销显著低于所有控制模块都经由各自相应的远距离模块与服务器单独通信的网络。

内部组网作为网状网络的设置使pan级别上的系统和通信更加自动防故障。

如果在上文或下文使用“与(with)”来解释流程步骤，这并不一定意味着连接的流程步骤是同时进行的。更确切地说，这些流程步骤可以(但不是必须)同时进行。

此外，如果网络自动记录地理信息，特别是在初始调试/启动期间，优选地在首次施加电压时，则网络的扩展将更容易，因为它在新控制模块被接通之后自动执行该过程。该地理信息包括位置数据，即坐标和精确的时间戳。借助于地理坐标模块对地理信息进行登记。同时或随后，远距离通信模块登录到网络提供商。优选地，该网络提供商应该是通信线路的提供商，例如，蜂窝网络提供商。远距离通信网络通常将至少是蜂窝网络。此登录可以在漫游条件下进行，这意味着，无论稍后将在哪里设置各个控制模块，工厂必须始终只提供相同的登录信息。因此，控制器和/或远距离通信模块在控制模块侧具有一致的登录数据。

然后，在登录网络提供商之后，可以将地理信息连同由新控制模块提供的与控制模块和/或灯有关的信息一起发送给服务器。通过服务器将数据自动存储在相应的数据库中利于路灯的简单设置。为了降低通信成本，可以在发送完新控制模块的信息之后发送特定于现有远距离网络的提供商访问数据。

上文所描述的过程和下文所描述的过程也适用于几个新控制模块的集成。

特别地，如果新控制模块配备有电子sim，则可以经由固件将提供商访问数据提供给新控制模块。在这种情况下，新的固件被传送到控制器或远距离通信模块，使得以低成本并在本地条件下新控制模块的调试/启动成为可能。因此，由服务器提供固件可以实现新控制模块的灵活的通信和安装，而无需这些新控制模块必须由工厂来不同地装备。

为了简化对多个网络、特别是路灯的管理，有益的是在新控制模块的初始调试以及它首次登录到登录服务器之后，经由专用的项目服务器进行向组的分配以及进一步的与该新控制模块进行数据交换。

在这种情况下，服务器不一定是具有单独硬件的单独的数据处理系统。它也可以仅仅是远程管理程序内的项目特定的分离。它还可能是同一硬件上或云内的虚拟服务器。

为了利于无故障运行，优选地可以在初始登录后由登录服务器给项目服务器提供有关受委任设备的信息。

为了降低成本，优选地应该使用从服务器到远距离网络提供商或网络提供商的接口来传送关于在远距离通信中激活的控制模块、要被暂停的控制模块和/或要使其非激活的控制模块的信息。这意味着提供商保证只有少量的控制模块(每组一个控制模块)是激活的。其他控制模块只能经由网状网络内的通信路径然后经由组控制器与服务器进行通信。暂停，特别是电子sim的暂停，意味着如果有疑问，例如，如果组控制器出现故障，则该电子sim可以被激活达一短时间。优选地，网络对一个通信路径的故障进行补偿并且自动建立新的通信路径并因此具有最小的延迟。可以通过服务器的相应请求或通过时间控制的查询和控制模块访问供应商网络的尝试来启动新的通信。

然后，服务器可以向其他控制模块发送信息，使得这些控制模块在正常运行期间与新的组控制器通信。

为了建立网状网络，有利的是各个组控制器从服务器接收关于其组成员(特别是新控制模块)的数据，并且组控制器将自身确定为相对于其他组成员的组控制器。作为替选或此外，其他组成员可以接收关于通信路径或期望的组控制器的数据，以确保与服务器的通信保持无故障。

因此，由服务器提供的信息可以是控制模块的信息，服务器通知与同一组的邻近控制模块有关的信息。例如，服务器可以通过观察各个控制模块的地理坐标来提取该数据。

在成功初始化或扩展网状网络之后，组控制器可以将该消息发送到服务器。然后，服务器可以继续在正常运行中引导扩展后的组。

为了在安装新灯或新控制模块时和/或在对相应的灯进行维护工作之后给操作人员发送成功的调试/启动的信号(例如，将控制模块成功地集成到组网络(pan)中或成功地与服务器建立联系)，一旦达到所需状态，控制模块就可以在预定或可确定的时间间隔上以不同的亮度级对灯进行操作。

优选地，新控制模块在初始安装和/或重新安装之后从服务器接收用于对灯进行操作的参数集。例如，该参数集可以包括调光曲线。

此外，如果通过从服务器发送到组控制器并随后或同时进一步发送的软件给组中的控制模块提供软件更新，则灯网络的运行得到改善。例如，这可能使新的灯功能成为可能或发布新的灯功能以供使用。

作为替选，控制模块可以绕过组控制器而直接从服务器接收新控制器软件，特别是固件。但是，为此，必须首先通过提供商将各个控制模块重新激活。

为了利于在没有延迟的情况下尽可能快地启动网络，可能的新控制模块可以在首次启动后自动扫描短距离网络来寻找其他控制模块，从而创建一个相邻模块的内部表，其中包含在短距离网络中最接近的邻近模块。该列表可以稍后发送到服务器。特别地，在建立网状网络并且已经分配了组控制器之后，可以将该相邻模块信息连同其他灯特定信息或控制模块特定信息一起发送到服务器。

为了网络的自动防故障运行和无故障扩展，有益的是至少一部分控制模块(优选地在一个组中并且特别地响应于服务器请求)取决于新控制模块的数量、新控制模块的靠近程度、新控制模块与组控制器的距离和/或中断事件的频率来经由短距离通信模块接收关于相邻控制模块的信息。这些控制模块应记录与相邻控制模块的连接的质量，并经由各自的短距离通信模块和组控制器或直接经由各自的远距离通信模块将该信息发送到服务器，这将使服务器进行组别划分并确定组控制器，如有需要的话，检查此划分/确定和/或更改此划分/确定。

为此，控制模块可以切换到另一个pan内部通信模式，并经由各自的短距离通信模块来与相邻的控制模块联系，并记录这些相邻的控制模块以及与这些相邻控制模块的连接的质量。

相邻模块信息的记录可以是有时间限制的。一旦特定时间过去和/或在识别了指定数量的紧密相邻模块之后，该信息可以经由各短距离通信模块发送到组控制器，或者如果连接是激活的，则经由远距离通信模块可能与其他地理特定信息和/或灯特定信息和/或控制模块特定信息一起发送到服务器。如果需要的话，服务器可以使用此信息来检查组划分和组控制器分配和/或修改组划分和组控制器分配。

通过下述过程来实现网络安装的独特优势，其中，优选地对于发送灯特定信息而言，由控制模块自动地和/或在被触发后读出位于灯的部分上的用于记录灯特定信息的信息介质。该信息介质可以是能够在不被接触的情况下进行读出的芯片、存储卡，rfid标签或类似的信息载体。优选地，将通过控制模块的近场传感器在不进行接触的情况下对信息介质进行读出。例如，这可以是与rfid应答器或标签通信的rfid读取器。控制模块可以使用读出的信息来选择特定的运行参数，或者可以仅仅将读出的信息传送到服务器，例如使得可以从服务器传送运行参数。

如果新控制模块的灯特定信息与服务器上的库存列表相链接，优选地与该列表的内容相链接(如果灯的部件发生故障则该列表的内容至少部分地被显示)，那么根据本发明的灯网络的维护也得到改善。灯的各个部件可以配备有到网络商店的链接或不同的订购方法，使得可以没有延迟地订购潜在的不工作部件。

模块可以优选地在预定时间下和/或由于由服务器进行的初始化来记录与它们的短距离网络环境有关的信息，而不是根据故障或基于组的新控制模块的数量的请求来观测该信息。为此，会有所帮助的是临时限制网状网络内经由组控制器到服务器的通信，并且仅允许基于短距离模块和相应协议来观测并与网状网络中最接近的相邻模块进行通信。这用于创建邻域模块表或列表，其中关于与各个相邻模块的连接的信号强度和/或质量的信息被同时记录。该信息可以被缓存和/或存储，然后经由组控制器进行发送，或者如果控制模块的所有远距离通信模块都是激活的，则直接发送到服务器。

为了有针对性地检验或检查多个控制模块的状态，优选地应在预限定的查询之前通过服务器预先选择所述多个控制模块，可以基于预限定或可限定的限值来确定并检查其中例如控制模块集中的过程。随后，如果超过限值，则可以对环境特定信息、灯特定信息和/或控制模块特定信息的重新确定进行初始化。

为了使服务器能够选择合适的组控制器并最佳地集成新控制模块，会有利的是使各个控制模块在扫描过程中记录并保存与下述各项有关的数据：各个控制模块在短距离网络中的uid；各个控制模块在远距离网络中的ip地址；各个控制模块在近场网络中的uid；光特定信息；短距离网络中的多个邻居的包括相邻控制模块的uid和/或相邻控制模块的连接质量在内的数据，特别是在短距离网络中的多达50个(优选是多达10个)的相邻控制模块的数据，然后在给定时间将该信息(数据)经由组控制器发送到服务器。如果控制模块是激活的，即配备有激活的远距离网络接口，则服务器可以直接从控制模块接收该信息。

优选地，服务器上的对网络的调试和分成组和/或组控制器的分配应该是自动执行的。作为替选或另外，划分成组和/或组控制器的分配可以通过用户输入而变化。例如，有益的是在服务器上运行的程序引起组控制器的模糊选择。

为了将网络中的延迟保持在期望的水平之下，优选地，应该将最大可限定数量的控制模块分配给设置在服务器上的每个组，其中200个控制模块潜在地是上限。多达2000个灯的测试和模拟显示，较大网络组中的延迟变得太大而无法保证正常运行和定期检查网络状态。

优选地，控制模块的数量应少于每组200个控制模块，特别是少于50个控制模块。

此外，如果特别是基于模糊控制策略来将控制器选为组控制器是自动的，则系统的稳定性得到充分改善。因此，基于模糊控制策略来暂停或去激活控制模块也可以是自动的。

特别地，组控制器的选择和/或将控制模块分配给它们各自的组可以考虑以下规则中的至少一些规则：

-激活的控制模块与非激活的控制模块的比例，

-短距离网络中相邻控制模块的可用性，

-网络故障的数量，

-网络变化(与已删除的控制模块相关的新控制模块)，

-短距离网络中连接质量的变化，

-所估算的连接到远距离网络提供商的成本，

-相邻组之间传感器数据的通信，

-组内的延迟(包括距离相关的延时)，

-低效运行选项(更换失败的组控制器)和/或

-考虑受时间控制的阻尼的稳定组件。

优选地，这些规则由ai系统来映射和链接。这些规则的简单组合可以基于逻辑运算，例如，and(和)/or(或)/nor(非或)组合。

此外，如果服务器根据控制策略限定至少一个替换组控制器，该替换组控制器在实际的组控制器发生故障时从暂停状态切换到激活状态，则故障安全性会增加。

为了通过短距离网络进行环境信息的检测以及为了正常运行(与服务器的通信)更加无故障目的的短距离网络中的通信，会有益的是短距离网络中对应的通信发生在所述网络的不同频带上。优选地，为此可以使用相同的天线(多路复用操作)。

按照根据本发明的方法的进一步发展，可以在相邻组之间交换与多个组相关的信息。为了确保与多个组相关的特定传感器信息或基于传感器信息的与多个组相关的数据(例如与针对驾驶中的汽车或行人的照明情况有关的信息)可以被快速传输，有益的是可以绕过服务器而经由远距离网络直接将相应的信息发送到相邻组的控制模块。特别地，可以直接从配备有创建了信息的传感器的控制模块发送该信息。因此，可以经由远距离网络提供商来进行通信，而不必使用服务器。为了协议目的，可以向服务器通知相应的信息。特别地，该信息的传输使用远距离网络中的已知组控制器。

作为替选，基于传感器信息的与多个组相关的数据可以绕过服务器而经由短距离网络直接发送到相邻组的控制模块，该数据的传输优选地使用与在一个组内的正常操作期间所使用的频带不同的频带。为此，短距离模块的复用操作可以再次成为优势。

对于服务器，有益的是在相应的软件中可以不依赖于组来选择用于交换与多个组相关的数据的控制模块。例如，如果将要交换传感器信息的那些控制模块标记在概览图上，则可以以图形方式支持这一点。这使得可以对配备有属于不同组的控制模块的相邻组的边界上的大十字路口进行标记，以快速增加接近的汽车的行驶方向上的照明量。

如上文所述和如下文所述设计的根据本发明的网络也具有相应的优点。

附图说明

对于本发明的进一步的优势和详细的特征，参考下面的附图描述。这些示意图示出了：

图1：根据本发明的网络，

图2：根据本发明的另一对象，

图3：根据本发明的过程的简化流程图，

图4：根据本发明的另一对象，以及

图5：根据本发明的对象的组件。

具体实施方式

下面描述的设计示例的各个技术特征也可以与上述设计示例以及独立权利要求和潜在的其他权利要求的特征组合以形成根据本发明的对象。如果有意义，则功能等同的要素被赋予相同的参考标记。

本发明包括下述网络，该网络包括多个照明设备以及服务器，每个照明设备具有用于控制其运行的控制器或控制模块。每个控制器通过gsm调制解调器或低功率无线电网络(lprn)来连接，并决定如何控制器能够最好地与服务器通信。在优选实施例中，控制器能够与组控制器形成小型网络，组控制器具有在小型网络内共享的有源gsm调制解调器，并且通过该有源gsm调制解调器在提供商的gsm网络上与服务器进行通信。

当每个控制器与组控制器通信时，不需要在每个小型网络中存在多于一个的有源gsm调制解调器，其优点是可以降低成本(gsm网络成本)。每个控制器使用lprn来使用6lowan使用ipv6协议与其组控制器进行通信。因此，每个小型网络都包括互联网协议版本6(ipv6)网络，并且网络内的通信只使用ipv6协议。

服务器也使用ipv6协议来运行。然而，为了将信息从每个组控制器发送到服务器，需要一个gsm网络，而目前，这些gsm网络使用互联网协议版本4(ipv4)协议来运行。这意味着组控制器和服务器之间的通信需要从ipv6转换为ipv4，以便通过gsm网络进行传输，然后在服务器上再次转换回ipv6。此外，通过gsm网络的通信是加密且安全的，根据合适的加密协议来提供加密。

服务器可以对通过gsm网络从组控制器接收的加密通信进行解密，并且还可以对通信进行加密以便通过gsm网络传输到组控制器。这提供了组控制器和服务器之间的端对端加密通信。

根据本发明的用于运行和扩展灯网络的方法导致在图1中以简化的方式描绘的系统。该系统具有多个控制模块1，每个控制模块被分配给指定为组控制器2的控制模块。组控制器2的硬件与控制模块1相同。然而，只有相应的组控制器2可以使用远距离连接3来与服务器4进行通信。一组中的其他控制模块1被暂停用于远距离通信和/或对于远距离通信是非激活的。通常这有权访问本地蜂窝网络提供商，然后服务器通过本地蜂窝网络提供商可以保持基于ip-wan可访问。例如，服务器和组控制器之间的通信可以通过公共互联网协议(tcp/ip)来执行。如上所述，该通信使用ipv6协议，并且服务器与组控制器之间的通信涉及：在ipv6和ipv4之间建立隧道以便传输到gsm网络上、通过gsm网络使用ipv4的通信以及在服务器处在ipv4与ipv6之间建立隧道。

将容易理解的是，ipv6和ipv4之间转换/建立隧道的需求以及ipv4和ipv6之间转换/建立隧道的需求是由于gsm网络在ipv4下运行而引起的。然而，将来，一旦gsm网络在ipv6下运行，就将不需要这种转换/建立隧道。

还应当理解的是，在本发明的其他实施例中，组控制器和服务器可以在与gsm网络相同的ip协议版本上运行。

在组7内，控制模块通过短距离连接6来相互通信。优选地，该通信应该基于ieee802.15.4标准上的网状网络，例如zigbee。

控制模块1、2的各个组7通常不能看到彼此，因此不能相互干扰。然而，对于多个组的通信而言，可以意图使具有相邻位置的控制模块使用短距离连接8来共享/交换或转发传感器数据或组之间的相应信息。然后，这可以用于启动诸如增加灯量之类的动作。作为替选，该通信还可以使用对应的组控制器2，该对应的组控制器2可以通过各自的ip地址在英特网或内联网中看到彼此。关于哪个控制模块可以与哪个其他控制模块通信的信息以及该模块可以如何进行通信的信息被限定在服务器上，并且例如在各组之间短距离通信的情况下，尤其借助于每个控制模块的多路复用单元来进行。

此外，根据本发明的用于运行网络的服务器除了连接到控制模块1、2的一个或多个组7之外，还可以利用分段控制器15(图2)来控制最新水平的网络，其形成pan。该分段控制器管理多个灯控制器9。分段控制器15经由接口11连接，这使得与服务器4的数据交换成为可能。除了经由(如果需要的话)附加接口12连接到多个组7之外，服务器4可以经由另一接口(api)13与远距离网络提供商14交换数据。

通常，数据库16在服务器上运行，与不同的操作模块(客户端)17进行交互。图形用户界面18授权用户对服务器及其程序进行访问以用于操作和控制目的。

图3简要地描述了建立路灯网络的过程。在路灯上安装了许多新控制模块19之后，这些新控制模块将在阶段20中扫描它们的环境，这是由服务器启动或自动启动的。然后，这些新控制模块将环境信息和可能的灯特定信息或控制模块特定信息发送到服务器。这可以通过第一个提供商在漫游条件下直接进行，或者如果需要的话，可以通过在各控制模块的首次登录之后由服务器确定的本地网络提供商来进行。一旦路灯的各个控制模块已经发送了环境信息和其他信息，则对这些控制模块进行分析并且分配到组中21。在pan级别上，一个或多个新控制模块的集成可以在使用中的标准的基础上动态化。一旦各个组控制器向服务器发送了数据信号，通知服务器已经成功建立了与新控制模块的内部组通信，则系统切换到扩展的正常或通常运行22。

如果已经安装了在服务器上预先确定的数量的附加控制模块，则可以根据反馈回路25再次执行该过程，在这种情况下，可以基于发送的信息和服务器可用的规则来进行新划分成组中或新分配组控制器。

根据参照图4的本发明的另一设计示例，沿着街道24布置有具有各自的控制模块23和23'的多个灯。这些灯属于在服务器上预先确定的一组灯或一组控制模块a。组a和组b均用虚线26或27来标记。组b包含具有各自相应控制模块28或28'的灯，这些灯设置在通向街道24的交叉街道29两旁。内部黑色圆圈31和32用来标记具有激活的控制模块(即组控制器)的灯。将传感器s1和传感器s2分别分配给控制模块23和控制模块28。作为传感器，首先，可以考虑雷达传感器、红外线传感器(特别是无源红外线传感器)或者街道24或街道29中的感应环圈。这些传感器检测到接近的对象，导致组内和组间的控制模块都使组中各个路灯的光照适配于所处情境。

例如，路灯的控制模块23的传感器s1检测到接近的诸如汽车之类的对象，该信息在组a中共享，通过控制模块23和23'使组a的灯光强度增加，并且该信息或关于该接近的汽车的信息经由组控制器23'被发送到组b的组控制器28'。随后，控制模块28或28'的相关灯(即由服务器所选择的那些灯)的亮度也被调整。作为替选，配备有传感器s1的控制模块23可以直接与组b的组控制器28'或分配给该组控制器的路灯的另一控制模块28通信，这意味着该信息在网络中共享，并且组b相应地做出反应。

因此，可以在服务器上执行各个控制模块的分配、以及因此执行第一组的相应路灯的分配，该第一组将要被提供有相邻组的传感器的传感器信息并且然后通过该第一组在各组之间传送信息。输入掩码可用于此目的，特别是在服务器上。

根据本发明的可用于实现上述方法的控制模块优选地被设计成单独的单元，其可以安装在例如路灯的灯头上(参见图7)。有关外部安装的控制模块的关键部件的更多详细信息请参见图5。该图的分解图包括控制模块、顶部壳体部件33和底部壳体部件34。底部壳体部件要借助于密封件36而被紧固到安装在灯顶部的基座。该部件通过卡口式扭转接头37与基座连接。这些接头37被紧固在壳体34中以及中央电路板单元38的位置。除了别的之外，控制器39、短距离通信模块和远距离通信模块以及用于特别地检测地震波的加速度传感器单元41也位于该电路板单元上。

该图没有示出rfid读取器，rfid读取器可以安装在灯壳体侧的基座中，以便在近场中记录rfid应答器的灯特定数据。