一种信号灯的亮度调整方法及装置与流程

本发明涉及交通信号技术领域，特别涉及一种信号灯的亮度调整方法及装置。

背景技术：

交通信号灯是维护交通秩序、保障交通安全和畅通的重要保障，适用于十字、丁字等交叉路口，指导车辆和行人安全有序地通行。在现有的交通系统中，智能交通相机负责监控和抓拍路口的交通情况。在白天明亮的环境里，智能交通相机需要拍摄的场景中亮度足够，智能交通相机会将曝光时间缩短；这样缩短曝光时间的操作会导致图片内的交通信号灯所在区域因曝光时间过短而偏暗。当在夜晚昏暗的环境中，为了防止抓拍车牌的亮度不足，智能交通相机会增加曝光时间；这样增加曝光时长的操作会导致图片内的交通信号灯所在区域因过曝而偏白。

针对上述问题，现有技术中常用的做法是交通信号灯系统中的MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)控制器通过读取RTC的当前时间，根据自身存储的日出日落时间判断当前时间为白天或者夜晚，若确定当前时间为白天，则将交通信号灯的亮度调整为白天对应的亮度，若确定当前时间为夜晚，则将交通信号灯的亮度调整为夜晚对应的亮度；其中，白天对应的亮度高于夜晚对应的亮度。由于MCU控制器自身存储的日出日落时间与真实的日出日落时间存在差异，因此并不能准确的判断当前时间为白天或者夜晚，从而导致不能准确的对交通信号灯的亮度进行调整。

综上所示，现有调整交通信号灯亮度的方法不能准确的对交通信号灯的亮度进行调整。

技术实现要素：

本发明提供一种信号灯的亮度调节方法及装置，用以解决现有调整交通信号灯亮度的方法不能准确的对交通信号灯的亮度进行调整的问题。

基于上述问题，第一方面，本发明实施例提供第一种信号灯的亮度调整方法，包括：

对图像采集设备采集到的包含信号灯区域的图像进行检测，确定所述图像中所述信号灯区域的亮度值；

若所述亮度值不在预设范围内，向所述信号灯对应的控制系统中的主控器发送包含调整参数的通知消息，以使所述主控器根据所述通知消息中的调整参数对所述信号灯的亮度进行调整。

由于本发明实施例对图像采集设备采集到的包含信号灯区域的图像进行检测，得到图像中信号灯区域的亮度值，在确定该亮度值不在预设范围时，即根据实际采集到的信号灯区域的亮度值判断该信号灯的亮度过亮或者偏暗，通知用于控制该信号灯亮度的控制系统中的主控器，以使主控器根据通知消息对信号灯的亮度进行调整。本发明实施例提供的信号灯亮度的调整方法，主控器能够根据信号灯实际的亮度，对信号灯的亮度进行实时调整，从而保证信号灯亮度调整方法的准确性。

可选的，所述调整参数为所述亮度值；或

所述调整参数为用于控制所述控制系统中驱动电路输入电压的控制参数。

可选的，根据下列方式确定所述控制参数：

根据所述亮度值确定所述数字电位器的阻值，将所述数字电位器的阻值作为所述控制参数；或

根据所述亮度值确定所述主控器输出的PWM波的占空比，将所述PWM波的占空比作为所述控制参数。

由于本发明实施例的检测图像采集设备采集到的包含信号灯区域的图像后，确定图像中信号灯区域的亮度值，根据检测到的亮度值确定用于控制所述控制系统中驱动电路输入电压的控制参数，该控制参数可以是控制系统中的数字电位器的阻值或者是主控器输出的PWM波的占空比，根据检测到的信号灯的实际亮度，合理的确定调整参数，从而实现对信号灯亮度的准确调整。

可选的，若所述控制参数为所述控制系统中的数字电位器的阻值，所述根据所述亮度值确定所述控制参数，包括：

确定所述亮度值与第一预设值的差值；

将所述差值与第二预设值的乘积作为所述数字电位器需要变化的阻值；

根据所述数字电位器需要变化的阻值，确定所述数字电位器的阻值。

由于本发明实施例根据信号灯区域的亮度值与第一预设值的差值，和第二预设值的乘积作为数字电位器需要变化的阻值，根据差值的大小合理确定数字电位器需要变化的阻值，得到数字电位器的阻值，从而通过调整数字电位器的阻值实现对信号灯亮度的准确调整。

可选的，所述根据所述亮度值确定所述主控器输出的PWM波的占空比，包括：

确定所述亮度值与第一预设值的差值；

将所述差值与第三预设值的乘积作为所述PWM波需要变化的占空比；

根据所述PWM波需要变化的占空比，确定所述PWM波的占空比。

由于本发明实施例根据信号灯区域的亮度值与第一预设值的差值，和第三预设值的乘积作为PWM波需要变化的占空比，根据差值的大小合理确定PWM波需要变化的占空比，得到主控器输出的PWM波的占空比，从而通过调整PWM波的占空比实现对信号灯亮度的准确调整。

第二方面，本发明实施例还提供第二种信号灯的亮度调整方法，包括：

信号灯对应的控制系统中的主控器接收包含调整参数的通知消息；其中，所述通知消息是在对图像采集设备采集到的包含信号灯区域的图像进行检测，并确定所述图像中信号灯区域的亮度值不在预设范围内之后发送的；

所述主控器根据所述通知消息中的调整参数对所述信号灯的亮度进行调整。

由于本发明实施例主控器在接收到包含调整参数的通知消息后，确定需要调整当前信号灯的亮度；并且该通知消息是在对图像采集设备采集到的图像进行检测，确定检测到的图像中信号灯区域的亮度值不在预设范围后发送给主控器的，主控器根据通知消息中的调整参数对信号灯的亮度进行调整。本发明实施例提供的信号灯亮度的调整方法，主控器能够根据信号灯实际的亮度，对信号灯的亮度进行实时调整，从而保证信号灯亮度调整方法的准确性。

可选的，所述调整参数为所述亮度值；或

所述调整参数为用于控制所述控制系统中驱动电路输入电压的控制参数。

可选的，若所述调整参数为所述亮度值，所述主控器根据所述通知消息中的调整参数对所述信号灯的亮度进行调整，包括：

所述主控器根据所述亮度值，确定所述控制系统中的数字电位器的阻值；

所述主控器根据确定的所述数字电位器的阻值，对所述数字电位器进行调整。

由于本发明实施例信号灯对应的控制系统通过数字电位器调整信号灯的亮度，主控器获取图像中信号灯区域的亮度值，根据该亮度值确定数字电位器的阻值，通过调整数字电位器的阻值合理的对信号灯的亮度进行调整。

可选的，所述主控器根据所述亮度值，确定所述控制系统中的数字电位器的阻值，包括：

所述主控器确定所述亮度值与第一预设值的差值；

所述主控器将所述差值与第二预设值的乘积作为所述数字电位器需要变化的阻值；

所述主控器根据所述数字电位器需要变化的阻值，确定所述数字电位器的阻值。

由于本发明实施例的主控器可以根据信号灯区域的亮度值与第一预设值的差值，和第二预设值的乘积作为数字电位器需要变化的阻值，根据差值的大小合理确定数字电位器需要变化的阻值，得到数字电位器的阻值，从而通过调整数字电位器的阻值实现对信号灯亮度的准确调整。

可选的，若所述调整参数为所述亮度值，所述主控器根据所述通知消息中的调整参数对所述信号灯的亮度进行调整，包括：

所述主控器根据所述亮度值，确定所述主控器输出的PWM波的占空比；

所述主控器根据确定的所述PWM波的占空比，对所述PWM波进行调整。

由于本发明实施例信号灯对应的控制系统通过主控器输出PWM波调整信号灯的亮度，主控器获取图像中信号灯区域的亮度值，根据该亮度值确定PWM波的占空比，通过调整PWM波的占空比合理的对信号灯的亮度进行调整。

可选的，所述主控器设备根据所述亮度值，确定所述主控器输出的PWM波的占空比，包括：

所述主控器确定所述亮度值与第一预设值的差值；

所述主控器将所述差值与第三预设值的乘积作为所述PWM波需要变化的占空比；

所述主控器根据所述PWM波需要变化的占空比，确定所述PWM波的占空比。

由于本发明实施例的主控器可以根据信号灯区域的亮度值与第一预设值的差值，和第三预设值的乘积作为PWM波需要变化的占空比，根据差值的大小合理确定PWM波需要变化的占空比，得到PWM波的占空比，从而通过调整PWM波的占空比实现对信号灯亮度的准确调整。

第三方面，本发明实施例提供第一种信号灯的亮度调整装置，包括：

检测模块，用于对图像采集模块采集到的包含信号灯区域的图像进行检测，确定所述图像中所述信号灯区域的亮度值；

发送模块，用于若所述亮度值不在预设范围内，向所述信号灯对应的控制系统中的主控器发送包含调整参数的通知消息，以使所述主控器根据所述通知消息中的调整参数对所述信号灯的亮度进行调整。

可选的，所述调整参数为所述亮度值；或

所述调整参数为用于控制所述控制系统中驱动电路输入电压的控制参数。

可选的，若所述调整参数为用于控制所述控制系统中驱动电路输入电压的控制参数，所述发送模块，还用于：

在向所述信号灯对应的控制系统中的主控器发送包含调整参数的通知消息之前，根据所述亮度值确定所述控制参数。

可选的，若所述控制参数为所述控制系统中的数字电位器的阻值，所述发送模块，具体用于：

确定所述亮度值与第一预设值的差值；将所述差值与第二预设值的乘积作为所述数字电位器需要变化的阻值；根据所述数字电位器需要变化的阻值，确定所述数字电位器的阻值。

可选的，若所述控制参数为所述主控器输出的PWM波的占空比，所述发送模块，具体用于：

确定所述亮度值与第一预设值的差值；将所述差值与第三预设值的乘积作为所述PWM波需要变化的占空比；根据所述PWM波需要变化的占空比，确定所述PWM波的占空比。

第四方面，本发明实施例提供第二种信号灯的亮度调整装置，所述装置位于信号灯对应的控制系统中，包括：

接收模块，用于接收包含调整参数的通知消息；其中，所述通知消息是在对图像采集设备采集到的包含信号灯区域的图像进行检测，并确定所述图像中信号灯区域的亮度值不在预设范围内之后发送的；

调整模块，用于根据所述通知消息中的调整参数对所述信号灯的亮度进行调整。

可选的，所述调整参数为所述亮度值；或

所述调整参数为用于控制所述控制系统中驱动电路输入电压的控制参数。

可选的，若所述调整参数为所述亮度值，所述调整模块，具体用于：

根据所述亮度值，确定所述控制系统中的数字电位器的阻值；根据确定的所述数字电位器的阻值，对所述数字电位器进行调整。

可选的，所述调整模块，具体用于：

确定所述亮度值与第一预设值的差值；将所述差值与第二预设值的乘积作为所述数字电位器需要变化的阻值；根据所述数字电位器需要变化的阻值，确定所述数字电位器的阻值。

可选的，若所述调整参数为所述亮度值，所述调整模块，具体用于：

根据所述亮度值，确定所述主控器输出的PWM波的占空比；根据确定的所述PWM波的占空比，对所述PWM波进行调整。

可选的，所述调整模块，具体用于：

确定所述亮度值与第一预设值的差值；将所述差值与第三预设值的乘积作为所述PWM波需要变化的占空比；根据所述PWM波需要变化的占空比，确定所述PWM波的占空比。

第五方面，本发明实施例还提供第三种信号灯的亮度调整装置，包括：

至少一个处理单元、以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理单元执行时，使得所述处理单元实现第一种调整信号灯亮度的方法。

第六方面，本发明实施例还提供第四种信号灯的亮度调整装置，所述主控器位于信号灯对应的控制系统中，包括：

至少一个处理单元、以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理单元执行时，使得所述处理单元实现第二种调整信号灯亮度的方法。

附图说明

图1为本发明实施例第一种信号灯的亮度调整的系统结构示意图；

图2为本发明实施例第一种在采用数字电位器调整信号灯亮度的方式时的信号灯控制系统的结构示意图；

图3为本发明实施例第一种信号灯的亮度调整方法的整体流程图；

图4为本发明实施例第二种信号灯的亮度调整方法的整体流程图；

图5为本发明实施例第一种在采用输出PWM波调整信号灯亮度的方式时的信号灯控制系统的结构示意图；

图6为本发明实施例第三种信号灯的亮度调整方法的整体流程图；

图7为本发明实施例第四种信号灯的亮度调整方法的整体流程图；

图8为本发明实施例第二种信号灯的亮度调整的系统结构示意图；

图9为本发明实施例第二种在采用数字电位器调整信号灯亮度的方式时的信号灯控制系统的结构示意图；

图10为本发明实施例第二种在采用输出PWM波调整信号灯亮度的方式时的信号灯控制系统的结构示意图；

图11为本发明实施例第一种信号灯的亮度调整装置的结构示意图；

图12为本发明实施例第二种信号灯的亮度调整装置的结构示意图；

图13为本发明实施例第三种信号灯的亮度调整装置的结构示意图；

图14为本发明实施例第四种信号灯的亮度调整装置的结构示意图；

图15为本发明实施例第一种信号灯的亮度调整方法的流程图；

图16为本发明实施例第二种信号灯的亮度调整方法的流程图。

具体实施方式

本发明实施例对图像采集设备采集到的包含信号灯区域的图像进行检测，确定所述图像中所述信号灯区域的亮度值；若所述亮度值不在预设范围内，所述图像采集设备向所述信号灯对应的控制系统中的主控器发送包含调整参数的通知消息，以使所述主控器根据所述通知消息中的调整参数对所述信号灯的亮度进行调整。

由于本发明实施例对图像采集设备采集到的包含信号灯区域的图像进行检测，得到图像中信号灯区域的亮度值，在确定该亮度值不在预设范围时，即根据实际采集到的信号灯区域的亮度值判断该信号灯的亮度过亮或者偏暗，通知用于控制该信号灯亮度的控制系统中的主控器，以使主控器根据通知消息对信号灯的亮度进行调整。本发明实施例提供的信号灯亮度的调整方法，主控器能够根据信号灯实际的亮度，对信号灯的亮度进行实时调整，从而保证信号灯亮度调整方法的准确性。

需要说明的是，上述信号灯的亮度调整方法的执行主体可以是图像采集设备，或者是网络侧设备；

在执行主体是图像采集设备时，图像采集设备对自身采集到的包含信号灯区域的图像进行检测，并在信号灯区域的亮度值不在预设范围内时向主控器发送包含调整参数的通知消息；

在执行主体是网络侧设备时，图像采集设备采集到包含信号灯区域的图像时，将该图像上报给网络侧设备，网络侧设备对该图像进行检测，在确定信号灯区域的亮度值不在预设范围内时向主控器发送包含调整参数的通知消息。

下面针对不同的情况分别进行说明。

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一、图像采集设备向主控器发送通知消息：

如图1所示，本发明实施例第一种信号灯的亮度调整的系统，包括图像采集设备10和主控器11。

其中，主控器11位于信号灯控制系统中。

需要说明的是，在下面的说明过程中，本发明实施例从图像采集设备侧和主控器侧的配合实施进行说明，但这并不意味着二者必须配合实施，实际上，当图像采集设备侧和主控器侧分开实施时，也解决了分别在图像采集设备侧和主控器侧所存在的问题，只是二者结合使用时，会获得更好的技术效果。

图像采集设备10，用于对采集到的包含信号灯区域的图像进行检测，确定所述图像中所述信号灯区域的亮度值；若所述亮度值不在预设范围内，向所述信号灯对应的控制系统中的主控器发送包含调整参数的通知消息，以使所述主控器根据所述通知消息中的调整参数对所述信号灯的亮度进行调整。

主控器20，用于接收图像采集设备发送的包含调整参数的通知消息；根据所述通知消息中的调整参数对所述信号灯的亮度进行调整；

其中，所述通知消息是所述图像采集设备采集到包含信号灯区域的图像，并确定所述图像中信号灯区域的亮度值不在预设范围内之后发送的。

本发明实施例的图像采集设备10可以为智能交通相机，主控器20可以为MCU控制器。

本发明实施例的图像采设备10与主控器20之间有线或无线连接。

具体的，图像采设备10与主控器20之间在采用有线连接时，图像采集设备10与主控器20之间通过RS485接口进行通讯。

图像采设备10与主控器20之间在采用无线连接时，例如图像采集设备10与主控器20之间通过433MHz透明串口、Lora/NB-IOT等进行通讯；

实施中，图像采设备10与主控器20之间在采用无线方式进行通讯时，图像采设备10与主控器20之间通过主无线模块和从无线模块进行通信；图像采设备10通过主无线模块向主控器20发送通知消息，主控器20通过从无线模块接收图像采集设备10发送的通知消息，从而实现对信号灯亮度进行调整。

实施中，图像采集设备在采集到包含信号灯区域的图像后，采用现有的方法检测信号灯区域的亮度值；具体的检测信号灯区域的亮度值的方法在此不再赘述。

图像采集设备10在检测到图像中信号灯区域的亮度值之后，判断该亮度值是否在预设范围内；

其中，该预设范围为预先设定的范围；或者该预设范围是根据本领域技术人员的经验确定的。

例如，假设预设范围为[L1，L2]；若图像采集设备检测到图像中信号灯区域的亮度值为L3，且L3大于L2，则图像采集设备确定检测到的信号灯区域的亮度值不在预设范围；或若图像采集设备检测到图像中信号灯区域的亮度值为L4，且L4小于L1，则图像采集设备确定检测到的信号灯区域的亮度值不在预设范围；若图像采集设备检测到图像中信号灯区域的亮度值为L5，且L5大于L1，且L5小于L2，则图像采集设备确定检测到的信号灯区域的亮度值在预设范围。

需要说明的是，若图像采集设备确定出的图像中信号灯区域的亮度值不在预设范围，且该亮度值大于预设范围中的最大值，则确定此时信号灯的亮度过亮；若图像采集设备确定出的图像中信号灯区域的亮度值不在预设范围，且该亮度值小于预设范围中的最小值，则确定此时信号灯的亮度偏暗。

实施中，若图像采集设备检测到的图像中信号区域的亮度值不在预设范围，则图像采集设备向主控器发送包含调整参数的通知消息；

相应的，主控器在接收到通知消息后，根据通知消息中包含的调整参数对信号灯的亮度进行调整。

可选的，本发明实施例的调整参数为所述亮度值；或

所述调整参数为用于控制所述控制系统中驱动电路输入电压的控制参数。

其中，控制参数包括但不限于：

数字电位器的阻值、主控器输出的PWM波的占空比。

具体的，在信号灯对应的控制系统中包括数字电位器时，主控器通过调整数字电位器的阻值实现对信号灯亮度的调整；

在主控器通过输出PWM波控制信号灯亮度时，主控器通过调整输出的PWM波的占空比实现对信号灯亮度的调整。

需要说明的是，上述给出的两种调整信号灯亮度的方式只是对本发明实施例的举例说明，本发明实施例想要保护的调整信号灯亮度的方式并不限于上述举例，任何能够调整信号灯亮度的方式均适用于本发明。

下面针对调整信号灯亮度的不同方式分别进行说明。

(一)、采用数字电位器调整信号灯亮度的方式。

如图2所示的信号灯的亮度调整系统，信号灯控制系统包括主控器11、数字电位器12、驱动电路13、信号灯14。

下面针对不同的调整参数，分别说明信号灯的亮度调整方法。

1、调整参数为图像中信号灯区域的亮度值。

图像采集设备10采集到包含信号灯区域的图像，并对该图像进行检测；确定该图像中信号灯区域的亮度值；在确定所述图像中信号灯区域的亮度值不在预设范围内之后向主控器发送包含确定的亮度值的通知消息。

相应的，主控器在接收到通知消息后，根据通知消息中的亮度值对信号灯的亮度进行调整。

具体的，主控器采用下列方式对信号灯的亮度进行调整：

所述主控器根据所述亮度值，确定所述控制系统中的数字电位器的阻值；所述主控器根据确定的所述数字电位器的阻值，对所述数字电位器进行调整。

实施中，主控器根据亮度值确定数字电位器的阻值，通过将数字电位器调整为确定的阻值，实现对信号灯亮度的调整。

可选的，所述主控器根据采用下列方式确定数字电位器的阻值：

所述主控器确定所述亮度值与第一预设值的差值；所述主控器将所述差值与第二预设值的乘积作为所述数字电位器需要变化的阻值；所述主控器根据所述数字电位器需要变化的阻值，确定所述数字电位器的阻值。

或者，主控器中预先存储亮度值与数字电位器的阻值的对应关系，主控器在确定出亮度值后，根据该对应关系确定该亮度值对应的数字电位器的阻值。

其中，图像采集设备确定出的亮度值与第一预设值的差值可以为正值，也可以为负值；在该差值为正值时，说明当前信号灯的亮度过亮；在该差值为负值时，说明当前信号灯的亮度偏暗。

第一预设值为预先设定的数值，或者该第一预设值为本领域技术人员的经验数值。

需要说明的是，本发明实施例的第一预设值为图像中信号灯区域的较佳亮度值，并且该第一预设值在预设范围内。

其中，数字电位器需要变化的阻值可以为正值，也可以为负值；在数字电位器需要变化的阻值为正值时，说明需要增大该数字电位器的阻值，相应的，信号灯的亮度会增大；在数字电位需要变化的阻值为负值时，说明需要减小该数字电位器的阻值，相应的，信号灯的亮度会减小。

具体的，主控器根据下列方式确定数字电位器需要变化的阻值：

方式一、所述主控器将所述差值与第二预设值的乘积作为所述数字电位器需要变化的阻值。

具体的，ΔR＝ΔL*k；

其中，ΔR为数字电位器需要变化的阻值，ΔL为亮度值与第一预设值的差值，k为第二预设值。

第二预设值为预先设定的数值，或者该第二预设值为本领域技术人员的经验数值。

需要说明的是，该第二预设值为负值。

主控器在确定出数字电位器需要变化的阻值后，确定数字电位器的阻值方式为：

主控器将需要数字电位器当前阻值与需要变化的阻值之和作为数字电位器的阻值。例如，若确定出的数字电位器需要变化的阻值为2欧姆，且当前数字电位器的阻值为10欧姆，则确定的数字电位器的阻值为12欧姆；或者，若确定出的数字电位器需要变化的阻值为-2欧姆，且当前数字电位器的阻值为10欧姆，则调整后的数字电位器的阻值为8欧姆。

方式二、所述主控器根据差值与数字电位器需要变化的阻值的映射关系，确定所述差值对应的数字电位器需要变化的阻值。

主控器中预先存储有差值与数字电位器需要变化的阻值的映射关系；主控器在确定出差值后，根据预选存储的映射关系，确定该差值对应的数字电位器需要变化的阻值。

其中，该差值为图像采集设备检测到的图像中信号灯区域的亮度值与第一预设值的差值。

需要说明的是，上述两种主控器根据图像中信号灯区域的亮度值与第一预设值的差值，确定数字电位器需要变化的阻值的方式只是对本发明实施例的举例说明，本发明实施例想要保护的确定数字电位器需要变化的阻值的方式并不限于上述说明，任何能够根据检测到的图像中信号灯区域的亮度值与第一预设值的差值确定数字电位器需要变化的阻值的方式均适用于本发明。

如图3所示，在调整参数为亮度值时，本发明实施例采用数字电位器调整信号灯亮度的方法的整体流程图。

步骤301、图像采集设备采集包含信号灯区域的图像；

步骤302、图像采集设备检测所述图像中所述信号灯区域的亮度值；

步骤303、图像采集设备判断该亮度值是否在预设范围内；若否，执行步骤304，若是，执行步骤310；

步骤304、图像采集设备将该亮度值通过通知消息发送给主控器；

步骤305、主控器接收图像采集设备发送的通知消息；

步骤306、主控器确定该亮度值与第一预设值的差值；

步骤307、主控器将所述差值与第二预设值的乘积作为所述数字电位器需要变化的阻值；

步骤308、主控器根据所述数字电位器需要变化的阻值，确定所述数字电位器的阻值；

步骤309、主控器根据确定的所述数字电位器的阻值，对所述数字电位器进行调整；

步骤310、结束。

2、调整参数为数字电位器的阻值。

图像采集设备10采集到包含信号灯区域的图像，并对该图像进行检测；确定该图像中信号灯区域的亮度值；在确定所述图像中信号灯区域的亮度值不在预设范围内之后向主控器发送包含数字电位器的阻值的通知消息。

相应的，主控器在接收到通知消息后，根据通知消息中的数字电位器的阻值对信号灯的亮度进行调整。

具体的，图像采集设备根据下列方式确定调整参数：

图像采集设备根据所述亮度值确定所述数字电位器的阻值，将所述数字电位器的阻值作为调整参数。

其中，该亮度值为图像采集设备确定的该图像中信号灯区域的亮度值。

可选的，图像采集设备根据下列方式确定数字电位器的阻值：

确定所述亮度值与第一预设值的差值；将所述差值与第二预设值的乘积作为所述数字电位器需要变化的阻值；根据所述数字电位器需要变化的阻值，确定所述数字电位器的阻值。

或者，图像采集设备中预先存储亮度值与数字电位器的阻值的对应关系，图像采集设备在确定出亮度值后，根据该对应关系确定该亮度值对应的数字电位器的阻值。

相应的，主控器在接收到数字电位器的阻值后，通过将数字电位器调整为确定的阻值，实现对信号灯亮度的调整。

其中，图像采集设备确定出的亮度值与第一预设值的差值可以为正值，也可以为负值；在该差值为正值时，说明当前信号灯的亮度过亮；在该差值为负值时，说明当前信号灯的亮度偏暗。

第一预设值为预先设定的数值，或者该第一预设值为本领域技术人员的经验数值。

需要说明的是，本发明实施例的第一预设值为图像中信号灯区域的较佳亮度值，并且该第一预设值在预设范围内。

其中，数字电位器需要变化的阻值可以为正值，也可以为负值；在数字电位器需要变化的阻值为正值时，说明需要增大该数字电位器的阻值，相应的，信号灯的亮度会增大；在数字电位需要变化的阻值为负值时，说明需要减小该数字电位器的阻值，相应的，信号灯的亮度会减小。

具体的，图像采集设备根据下列方式确定数字电位器需要变化的阻值：

方式一、所述图像采集设备将所述差值与第二预设值的乘积作为所述数字电位器需要变化的阻值。

具体的，ΔR＝ΔL*k；

其中，ΔR为数字电位器需要变化的阻值，ΔL为亮度值与第一预设值的差值，k为第二预设值。

第二预设值为预先设定的数值，或者该第二预设值为本领域技术人员的经验数值。

需要说明的是，该第二预设值为负值。

方式二、所述图像采集设备根据差值与数字电位器需要变化的阻值的映射关系，确定所述差值对应的数字电位器需要变化的阻值。

图像采集设备中预先存储有差值与数字电位器需要变化的阻值的映射关系；图像采集设备在确定出检测到的图像中信号灯区域的亮度值与第一预设值的差值后，根据预选存储的映射关系，确定该差值对应的数字电位器需要变化的阻值。

需要说明的是，上述两种图像采集设备根据检测到的图像中信号灯区域的亮度值与第一预设值的差值，确定数字电位器需要变化的阻值的方式只是对本发明实施例的举例说明，本发明实施例想要保护的确定数字电位器需要变化的阻值的方式并不限于上述说明，任何能够根据检测到的图像中信号灯区域的亮度值与第一预设值的差值确定数字电位器需要变化的阻值的方式均适用于本发明。

如图4所示，在调整参数为数字电位器的阻值时，本发明实施例信号灯的亮度调整方法的整体流程图。

步骤401、图像采集设备采集包含信号灯区域的图像；

步骤402、图像采集设备检测所述图像中所述信号灯区域的亮度值；

步骤403、图像采集设备判断该亮度值是否在预设范围内；若否，执行步骤404，若是，执行步骤410；

步骤404、图像采集设备确定该亮度值与第一预设值的差值；

步骤405、图像采集设备将所述差值与第二预设值的乘积作为所述数字电位器需要变化的阻值；

步骤406、图像采集设备根据所述数字电位器需要变化的阻值，确定所述数字电位器的阻值；

步骤407、图像采集设备将该数字电位器的阻值通过通知消息发送给主控器；

步骤408、主控器接收图像采集设备发送的通知消息；

步骤409、主控器根据该数字电位器的阻值，对数字电位器进行调整；

步骤410、结束。

(二)、采用主控器输出PWM波调整信号灯亮度的方式。

如图5所示的信号灯的亮度调整系统，信号灯控制系统包括主控器11、驱动电路13、信号灯14；

其中，主控器输出PWM波，并通过电阻R2和电容C1输出给驱动电路13。

下面针对不同的调整参数，分别说明信号灯的亮度调整方法。

1、调整参数为图像中信号灯区域的亮度值。

图像采集设备10采集到包含信号灯区域的图像，并对该图像进行检测；确定该图像中信号灯区域的亮度值；在确定所述图像中信号灯区域的亮度值不在预设范围内之后向主控器发送包含确定的亮度值的通知消息。

相应的，主控器在接收到通知消息后，根据通知消息中的亮度值对信号灯的亮度进行调整。

具体的，主控器采用下列方式对信号灯的亮度进行调整：

所述主控器根据所述亮度值，确定所述主控器输出的PWM波的占空比；所述主控器根据确定的所述PWM波的占空比，对所述PWM波进行调整。

实施中，主控器根据亮度值确定PWM波的占空比，通过将输出的PWM波调整为确定的占空比，实现对信号灯亮度的调整。

可选的，所述主控器根据采用下列方式确定PWM波的占空比：

所述主控器确定所述亮度值与第一预设值的差值；所述主控器将所述差值与第三预设值的乘积作为所述PWM波需要变化的占空比；所述主控器根据所述PWM波需要变化的占空比，确定所述PWM波的占空比。

或者，主控器中预先存储亮度值与PWM波的占空比的对应关系，主控器在确定出亮度值后，根据该对应关系确定该亮度值对应的PWM波的占空比。

其中，图像采集设备确定出的亮度值与第一预设值的差值可以为正值，也可以为负值；在该差值为正值时，说明当前信号灯的亮度过亮；在该差值为负值时，说明当前信号灯的亮度偏暗。

第一预设值为预先设定的数值，或者该第一预设值为本领域技术人员的经验数值。

需要说明的是，本发明实施例的第一预设值为图像中信号灯区域的较佳亮度值，并且该第一预设值在预设范围内。

其中，PWM波需要变化的占空比可以为正值，也可以为负值；在PWM波需要变化的占空比为正值时，说明需要增大输出的PWM波的占空比，相应的，信号灯的亮度会增大；在PWM波需要变化的占空比为负值时，说明需要减小输出的PWM波的占空比，相应的，信号灯的亮度会减小。

具体的，主控器根据下列方式确定PWM波需要变化的占空比：

方式一、所述主控器将所述差值与第三预设值的乘积作为PWM波需要变化的占空比。

具体的，ΔD＝ΔL*m；

其中，ΔD为PWM波需要变化的占空比，ΔL为亮度值与第一预设值的差值，m为第三预设值。

第三预设值为预先设定的数值，或者该第三预设值为本领域技术人员的经验数值。

需要说明的是，该第三预设值为负值。

方式二、所述主控器根据差值与PWM波需要变化的占空比的映射关系，确定所述差值对应的PWM波需要变化的占空比。

主控器中预先存储有差值与PWM波需要变化的占空比的映射关系；主控器在确定出差值后，根据预选存储的映射关系，确定该差值对应的PWM波需要变化的占空比。

其中，该差值为图像采集设备检测到的图像中信号灯区域的亮度值与第一预设值的差值。

需要说明的是，上述两种主控器根据图像中信号灯区域的亮度值与第一预设值的差值，确定PWM波需要变化的占空比的方式只是对本发明实施例的举例说明，本发明实施例想要保护的确定PWM波需要变化的占空比的方式并不限于上述说明，任何能够根据检测到的图像中信号灯区域的亮度值与第一预设值的差值确定PWM波需要变化的占空比的方式均适用于本发明。

如图6所示，在调整参数为亮度值时，本发明实施例采用主控器输出PWM波调整信号灯亮度的方法的整体流程图。

步骤601、图像采集设备采集包含信号灯区域的图像；

步骤602、图像采集设备检测所述图像中所述信号灯区域的亮度值；

步骤603、图像采集设备判断该亮度值是否在预设范围内；若否，执行步骤604，若是，执行步骤610；

步骤604、图像采集设备将该亮度值通过通知消息发送给主控器；

步骤605、主控器接收图像采集设备发送的通知消息；

步骤606、主控器确定该亮度值与第一预设值的差值；

步骤607、主控器将所述差值与第三预设值的乘积作为所述PWM波需要变化的占空比；

步骤608、主控器根据所述PWM波需要变化的占空比，确定所述PWM波的占空比；

步骤609、主控器根据确定的所述PWM波的占空比，对所述PWM波进行调整；

步骤610、结束。

2、调整参数为主控器输出的PWM波的占空比。

图像采集设备10采集到包含信号灯区域的图像，并对该图像进行检测；确定该图像中信号灯区域的亮度值；在确定所述图像中信号灯区域的亮度值不在预设范围内之后向主控器发送包含PWM波的占空比的通知消息。

相应的，主控器在接收到通知消息后，根据通知消息中的PWM波的占空比对信号灯的亮度进行调整。

具体的，图像采集设备根据下列方式确定调整参数：

图像采集设备根据所述亮度值确定所述PWM波的占空比，将所述PWM波的占空比作为调整参数。

其中，该亮度值为图像采集设备确定的该图像中信号灯区域的亮度值。

可选的，图像采集设备根据下列方式确定PWM波的占空比：

确定所述亮度值与第一预设值的差值；将所述差值与第三预设值的乘积作为所述PWM波需要变化的占空比；根据所述PWM波需要变化的占空比，确定所述PWM波的占空比。

或者，图像采集设备中预先存储亮度值与PWM波的占空比的对应关系，图像采集设备在确定出亮度值后，根据该对应关系确定该亮度值对应的PWM波的占空比。

相应的，主控器在接收到PWM波的占空比后，通过将输出的PWM波调整为确定出的占空比，实现对信号灯亮度的调整。

需要说明的是，图像采集设备确定PWM波的占空比的方式，可以参见上文中主控器确定PWM波的占空比的方式，重复之处不再详细赘述。

如图7所示，在调整参数为数字电位器的阻值时，本发明实施例信号灯的亮度调整方法的整体流程图。

步骤701、图像采集设备采集包含信号灯区域的图像；

步骤702、图像采集设备检测所述图像中所述信号灯区域的亮度值；

步骤703、图像采集设备判断该亮度值是否在预设范围内；若否，执行步骤704，若是，执行步骤710；

步骤704、图像采集设备确定该亮度值与第一预设值的差值；

步骤705、图像采集设备将所述差值与第三预设值的乘积作为所述PWM波需要变化的占空比；

步骤706、图像采集设备根据所述PWM波需要变化的占空比，确定所述PWM波的占空比；

步骤707、图像采集设备将该PWM波的占空比通过通知消息发送给主控器；

步骤708、主控器接收图像采集设备发送的通知消息；

步骤709、主控器根据该PWM波的占空比，对输出的PWM波进行调整；

步骤710、结束。

二、网络侧设备向主控器发送通知消息：

如图8所示，本发明实施例第二种信号灯的亮度调整系统，包括图像采集设备20、网络侧设备21和主控器22。

其中，主控器22位于信号灯控制系统中。

图像采集设备10，用于采集包含信号灯区域的图像，并将该图像发送给网络侧设备。

网络侧设备21，用于对图像采集设备10采集到的包含信号灯区域的图像进行检测，确定所述图像中所述信号灯区域的亮度值；若所述亮度值不在预设范围内，向所述信号灯对应的控制系统中的主控器发送包含调整参数的通知消息，以使所述主控器根据所述通知消息中的调整参数对所述信号灯的亮度进行调整。

主控器22，用于接收网络侧设备21发送的包含调整参数的通知消息；根据所述通知消息中的调整参数对所述信号灯的亮度进行调整；

其中，所述通知消息是网络侧设备21确定所述图像中信号灯区域的亮度值不在预设范围内之后发送的。

该预设范围为预先设定的范围；或者该预设范围是根据本领域技术人员的经验确定的。

需要说明的是，若网络侧设备确定出的图像中信号灯区域的亮度值不在预设范围，且该亮度值大于预设范围中的最大值，则确定此时信号灯的亮度过亮；若网络侧设备确定出的图像中信号灯区域的亮度值不在预设范围，且该亮度值小于预设范围中的最小值，则确定此时信号灯的亮度偏暗。

可选的，本发明实施例的调整参数为所述亮度值；或

所述调整参数为用于控制所述控制系统中驱动电路输入电压的控制参数。

其中，控制参数包括但不限于：

数字电位器的阻值、主控器输出的PWM波的占空比。

具体的，在信号灯对应的控制系统中包括数字电位器时，主控器通过调整数字电位器的阻值实现对信号灯亮度的调整；

在主控器通过输出PWM波控制信号灯亮度时，主控器通过调整输出的PWM波的占空比实现对信号灯亮度的调整。

需要说明的是，上述给出的两种调整信号灯亮度的方式只是对本发明实施例的举例说明，本发明实施例想要保护的调整信号灯亮度的方式并不限于上述举例，任何能够调整信号灯亮度的方式均适用于本发明。

下面针对调整信号灯亮度的不同方式分别进行说明。

(一)、采用数字电位器调整信号灯亮度的方式。

如图9所示的信号灯的亮度调整系统，信号灯控制系统包括主控器22、数字电位器23、驱动电路24、信号灯25。

下面针对不同的调整参数，分别说明信号灯的亮度调整方法。

1、调整参数为图像中信号灯区域的亮度值。

网络侧设备确定图像中信号灯区域的亮度值后，在确定所述图像中信号灯区域的亮度值不在预设范围内之后向主控器发送包含确定的亮度值的通知消息。

相应的，主控器在接收到通知消息后，根据通知消息中的亮度值对信号灯的亮度进行调整。

需要说明的是，在采用数字电位器调整信号灯亮度的方式中，主控器根据通知消息中的亮度值对信号灯的亮度进行调整的过程，可以参见第一种信号灯的亮度调整系统中在采用数字电位器调整信号灯亮度的方式时，主控器对信号灯的亮度进行调整的过程，重复之处不再赘述。

2、调整参数为数字电位器的阻值。

网络侧设备确定图像中信号灯区域的亮度值后，在确定所述图像中信号灯区域的亮度值不在预设范围内之后向主控器发送包含数字电位器的阻值的通知消息。

需要说明的是，网络侧设备确定数字电位器的阻值的方法，可以参见第一种信号灯的亮度调整系统中图像采集设备确定数字电位器的阻值的方法，重复之处不再赘述。

相应的，主控器在接收到通知消息后，根据通知消息中的数字电位器的阻值对信号灯的亮度进行调整。

(二)、采用主控器输出PWM波调整信号灯亮度的方式。

如图10所示的信号灯的亮度调整系统，信号灯控制系统包括主控器22、驱动电路24、信号灯25；

其中，主控器输出PWM波，并通过电阻R2和电容C1输出给驱动电路24。

下面针对不同的调整参数，分别说明信号灯的亮度调整方法。

1、调整参数为图像中信号灯区域的亮度值。

网络侧设备确定图像中信号灯区域的亮度值后，在确定所述图像中信号灯区域的亮度值不在预设范围内之后向主控器发送包含确定的亮度值的通知消息。

相应的，主控器在接收到通知消息后，根据通知消息中的亮度值对信号灯的亮度进行调整。

需要说明的是，在采用主控器输出PWM波调整信号灯亮度的方式中，主控器根据通知消息中的亮度值对信号灯的亮度进行调整的过程，可以参见第一种信号灯的亮度调整系统中，在采用主控器输出PWM波调整信号灯亮度的方式时，主控器对信号灯的亮度进行调整的过程，重复之处不再赘述。

2、调整参数为主控器输出的PWM波的占空比。

网络侧设备确定图像中信号灯区域的亮度值后，在确定所述图像中信号灯区域的亮度值不在预设范围内之后向主控器发送包含PWM波的占空比的通知消息。

需要说明的是，网络侧设备确定PWM波的占空比的方法，可以参见第一种信号灯的亮度调整系统中图像采集设备确定PWM波的占空比的方法，重复之处不再赘述。

相应的，主控器在接收到通知消息后，根据通知消息中的PWM波的占空比对信号灯的亮度进行调整。

如图11所示，本发明实施例提供的第一种信号灯的亮度调整装置，包括：

检测模块1101，用于对图像采集模块采集到的包含信号灯区域的图像进行检测，确定所述图像中所述信号灯区域的亮度值；

发送模块1102，用于若所述亮度值不在预设范围内，向所述信号灯对应的控制系统中的主控器发送包含调整参数的通知消息，以使所述主控器根据所述通知消息中的调整参数对所述信号灯的亮度进行调整。

可选的，所述调整参数为所述亮度值；或

所述调整参数为用于控制所述控制系统中驱动电路输入电压的控制参数。

可选的，若所述调整参数为用于控制所述控制系统中驱动电路输入电压的控制参数，所述发送模块1102，还用于：

在向所述信号灯对应的控制系统中的主控器发送包含调整参数的通知消息之前，根据所述亮度值确定所述控制参数。

可选的，若所述控制参数为所述控制系统中的数字电位器的阻值，所述发送模块1102，具体用于：

确定所述亮度值与第一预设值的差值；将所述差值与第二预设值的乘积作为所述数字电位器需要变化的阻值；根据所述数字电位器需要变化的阻值，确定所述数字电位器的阻值。

可选的，若所述控制参数为所述主控器输出的PWM波的占空比，所述发送模块1102，具体用于：

确定所述亮度值与第一预设值的差值；将所述差值与第三预设值的乘积作为所述PWM波需要变化的占空比；根据所述PWM波需要变化的占空比，确定所述PWM波的占空比。

如图12所示，本发明实施例提供的第二种信号灯的亮度调整装置，所述装置位于信号灯对应的控制系统中，包括：

接收模块1201，用于接收包含调整参数的通知消息；其中，所述通知消息是在对图像采集设备采集到的包含信号灯区域的图像进行检测，并确定所述图像中信号灯区域的亮度值不在预设范围内之后发送的；

调整模块1202，用于根据所述通知消息中的调整参数对所述信号灯的亮度进行调整。

可选的，所述调整参数为所述亮度值；或

所述调整参数为用于控制所述控制系统中驱动电路输入电压的控制参数。

可选的，若所述调整参数为所述亮度值，所述调整模块1202，具体用于：

根据所述亮度值，确定所述控制系统中的数字电位器的阻值；根据确定的所述数字电位器的阻值，对所述数字电位器进行调整。

可选的，所述调整模块1202，具体用于：

确定所述亮度值与第一预设值的差值；将所述差值与第二预设值的乘积作为所述数字电位器需要变化的阻值；根据所述数字电位器需要变化的阻值，确定所述数字电位器的阻值。

可选的，若所述调整参数为所述亮度值，所述调整模块1202，具体用于：

根据所述亮度值，确定所述主控器输出的PWM波的占空比；根据确定的所述PWM波的占空比，对所述PWM波进行调整。

可选的，所述调整模块1202，具体用于：

确定所述亮度值与第一预设值的差值；将所述差值与第三预设值的乘积作为所述PWM波需要变化的占空比；根据所述PWM波需要变化的占空比，确定所述PWM波的占空比。

如图13所示，本发明实施例提供的第三种信号灯的亮度调整装置，包括：

至少一个处理单元1300、以及至少一个存储单元1301，其中，所述存储单元1301存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理单元1300执行时，使得所述处理单元1300执行下列过程：

对图像采集模块采集到的包含信号灯区域的图像进行检测，确定所述图像中所述信号灯区域的亮度值；若所述亮度值不在预设范围内，向所述信号灯对应的控制系统中的主控器发送包含调整参数的通知消息，以使所述主控器根据所述通知消息中的调整参数对所述信号灯的亮度进行调整。

可选的，所述调整参数为所述亮度值；或

所述调整参数为用于控制所述控制系统中驱动电路输入电压的控制参数。

可选的，若所述调整参数为用于控制所述控制系统中驱动电路输入电压的控制参数，所述处理单元1300，还用于：

在向所述信号灯对应的控制系统中的主控器发送包含调整参数的通知消息之前，根据所述亮度值确定所述控制参数。

可选的，若所述控制参数为所述控制系统中的数字电位器的阻值，所述处理单元1300：

确定所述亮度值与第一预设值的差值；将所述差值与第二预设值的乘积作为所述数字电位器需要变化的阻值；根据所述数字电位器需要变化的阻值，确定所述数字电位器的阻值。

可选的，若所述控制参数为所述主控器输出的PWM波的占空比，所述处理单元1300：

确定所述亮度值与第一预设值的差值；将所述差值与第三预设值的乘积作为所述PWM波需要变化的占空比；根据所述PWM波需要变化的占空比，确定所述PWM波的占空比。

如图14所示，本发明实施例提供的第四种信号灯的亮度调整装置，所述装置位于信号灯对应的控制系统中，包括：

至少一个处理单元1400、以及至少一个存储单元1401，其中，所述存储单元1401存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理单元1400执行时，使得所述处理单元1400执行下列过程：

接收包含调整参数的通知消息；根据所述通知消息中的调整参数对所述信号灯的亮度进行调整；其中，所述通知消息是在对图像采集设备采集到的包含信号灯区域的图像进行检测，并确定所述图像中信号灯区域的亮度值不在预设范围内之后发送的。

可选的，所述调整参数为所述亮度值；或

所述调整参数为用于控制所述控制系统中驱动电路输入电压的控制参数。

可选的，若所述调整参数为所述亮度值，所述处理单元1400，具体用于：

根据所述亮度值，确定所述控制系统中的数字电位器的阻值；根据确定的所述数字电位器的阻值，对所述数字电位器进行调整。

可选的，所述处理单元1400，具体用于：

确定所述亮度值与第一预设值的差值；将所述差值与第二预设值的乘积作为所述数字电位器需要变化的阻值；根据所述数字电位器需要变化的阻值，确定所述数字电位器的阻值。

可选的，若所述调整参数为所述亮度值，所述处理单元1400，具体用于：

根据所述亮度值，确定所述主控器输出的PWM波的占空比；根据确定的所述PWM波的占空比，对所述PWM波进行调整。

可选的，所述处理单元1400，具体用于：

确定所述亮度值与第一预设值的差值；将所述差值与第三预设值的乘积作为所述PWM波需要变化的占空比；根据所述PWM波需要变化的占空比，确定所述PWM波的占空比。

本发明实施例还提供一种计算设备可读存储介质，即断电后内容不丢失。该存储介质中存储软件程序，包括程序代码，当所述程序代码在计算设备上运行时，该软件程序在被一个或多个处理器读取并执行时实现上述图像采集设备或网络侧设备调整信号灯亮度的任意一种方案。

本发明实施例还提供一种计算设备可读存储介质，即断电后内容不丢失。该存储介质中存储软件程序，包括程序代码，当所述程序代码在计算设备上运行时，该软件程序在被一个或多个处理器读取并执行时实现上述主控器调整信号灯亮度的任意一种方案。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了第一种信号灯亮度的调整方法，由于该方法对应的设备是本发明实施例中的图像采集设备或网络侧设备，且方法解决问题的原理与系统相似，因此该方法的实施可以参见系统的实施，重复之处不再赘述。

如图15所示，本发明实施例第一种信号灯亮度的调整方法，包括：

步骤1501、对图像采集设备采集到的包含信号灯区域的图像进行检测，确定所述图像中所述信号灯区域的亮度值；

步骤1502、若所述亮度值不在预设范围内，向所述信号灯对应的控制系统中的主控器发送包含调整参数的通知消息，以使所述主控器根据所述通知消息中的调整参数对所述信号灯的亮度进行调整。

可选的，所述调整参数为所述亮度值；或

所述调整参数为用于控制所述控制系统中驱动电路输入电压的控制参数。可选的，根据下列方式确定所述控制参数：

根据所述亮度值确定所述数字电位器的阻值，将所述数字电位器的阻值作为所述控制参数；或

根据所述亮度值确定所述主控器输出的PWM波的占空比，将所述PWM波的占空比作为所述控制参数。

可选的，所述根据所述亮度值确定所述数字电位器的阻值，包括：

确定所述亮度值与第一预设值的差值；

将所述差值与第二预设值的乘积作为所述数字电位器需要变化的阻值；

根据所述数字电位器需要变化的阻值，确定所述数字电位器的阻值。

可选的，所述根据所述亮度值确定所述主控器输出的PWM波的占空比，包括：

确定所述亮度值与第一预设值的差值；

将所述差值与第三预设值的乘积作为所述PWM波需要变化的占空比；

根据所述PWM波需要变化的占空比，确定所述PWM波的占空比。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了第二种信号灯亮度的调整方法，由于该方法对应的设备是本发明实施例中的主控器，且方法解决问题的原理与系统相似，因此该方法的实施可以参见系统的实施，重复之处不再赘述。

如图16所示，本发明实施例第一种信号灯亮度的调整方法，包括：

步骤1601、信号灯对应的控制系统中的主控器接收包含调整参数的通知消息；其中，所述通知消息是在对图像采集设备采集到的包含信号灯区域的图像进行检测，并确定所述图像中信号灯区域的亮度值不在预设范围内之后发送的；

步骤1602、所述主控器根据所述通知消息中的调整参数对所述信号灯的亮度进行调整。

可选的，所述调整参数为所述亮度值；或

所述调整参数为用于控制所述控制系统中驱动电路输入电压的控制参数。

可选的，若所述调整参数为所述亮度值，所述主控器根据所述通知消息中的调整参数对所述信号灯的亮度进行调整，包括：

所述主控器根据所述亮度值，确定所述控制系统中的数字电位器的阻值；

所述主控器根据确定的所述数字电位器的阻值，对所述数字电位器进行调整。

可选的，所述主控器根据所述亮度值，确定所述控制系统中的数字电位器的阻值，包括：

所述主控器确定所述亮度值与第一预设值的差值；

所述主控器将所述差值与第二预设值的乘积作为所述数字电位器需要变化的阻值；

所述主控器根据所述数字电位器需要变化的阻值，确定所述数字电位器的阻值。

可选的，若所述调整参数为所述亮度值，所述主控器根据所述通知消息中的调整参数对所述信号灯的亮度进行调整，包括：

所述主控器根据所述亮度值，确定所述主控器输出的PWM波的占空比；

所述主控器根据确定的所述PWM波的占空比，对所述PWM波进行调整。

可选的，所述主控器设备根据所述亮度值，确定所述主控器输出的PWM波的占空比，包括：

所述主控器确定所述亮度值与第一预设值的差值；

所述主控器将所述差值与第三预设值的乘积作为所述PWM波需要变化的占空比；

所述主控器根据所述PWM波需要变化的占空比，确定所述PWM波的占空比。

以上参照示出根据本申请实施例的方法、装置(系统)和/或计算机程序产品的框图和/或流程图描述本申请。应理解，可以通过计算机程序指令来实现框图和/或流程图示图的一个块以及框图和/或流程图示图的块的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机的处理器和/或其它可编程数据处理装置，以产生机器，使得经由计算机处理器和/或其它可编程数据处理装置执行的指令创建用于实现框图和/或流程图块中所指定的功能/动作的方法。

相应地，还可以用硬件和/或软件(包括固件、驻留软件、微码等)来实施本申请。更进一步地，本申请可以采取计算机可使用或计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，其具有在介质中实现的计算机可使用或计算机可读程序代码，以由指令执行系统来使用或结合指令执行系统而使用。在本申请上下文中，计算机可使用或计算机可读介质可以是任意介质，其可以包含、存储、通信、传输、或传送程序，以由指令执行系统、装置或设备使用，或结合指令执行系统、装置或设备使用。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。