软板贴膜机及其软板转送装置的制作方法

本实用新型属于贴膜机技术领域，尤其涉及一种软板贴膜机及其软板转送装置。

背景技术：

印制板是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，印制板从单层发展到双面、多层和柔性，并且仍旧保持着各自的发展趋势，由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展，不断缩小体积、减少成本、提高性能，使得印制板在未来电子设备的发展工程中，仍然保持着强大的生命力。其中，柔性线路板(软板)在进行贴膜前，需要在对柔性线路板进行预贴膜，然后再对完成预贴膜的柔性线路板进行贴膜，但是，在贴膜装置对柔性线路板进行贴膜时，通过预贴膜装置完成预贴膜的柔性线路板是处于闲置状态的，即完成预贴膜的柔性线路板处于等待进入到贴膜装置中进行贴膜，那么此时就导致预贴膜装置的生产力浪费，进而在单位时间内的产能无法获得得到提升，相应地会导致生产成本升高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种软板贴膜机及其软板转送装置，旨在解决现有技术中的软板贴膜机的产能无法提升以及生产成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种软板转送装置，包括机架、软板纵移机构和软板横送机构，所述机架上设有输送通道，所述软板纵移机构包括安装板、纵向线性模组和纵向滑板，所述安装板设于所述输送通道内并与所述机架固定连接，所述纵向线性模组呈纵向方向固定于所述安装板上，所述纵向滑板与所述纵向线性模组的驱动端连接并在所述纵向线性模组的驱动下沿纵向方向作往复运动；所述软板横送机构包括安装座、若干个输送辊和驱动电机，所述安装座与所述纵向滑板固定连接，各所述输送辊呈纵向方向可转动地安装于所述安装座上，且各所述输送辊沿横向方向间隔并排布置，所述驱动电机安装于所述安装座上并通过传动机构与各所述输送辊连接以驱动各所述输送辊朝输送软板的方向转动。

优选地，所述纵向线性模组的同一侧设有间隔布置的前限位开关和后限位开关，所述前限位开关和所述后限位开关均与所述纵向线性模组的电动部件电性连接以通过感应所述安装座的位置控制所述纵向线性模组驱动所述纵向滑板沿纵向方向作往复运动。

优选地，所述纵向线性模组上还设有与所述前限位开关相邻或与所述后限位开关相邻的原点限位开关，所述原点限位开关与所述纵向线性模组的电动部件电性连接以通过感应所述安装座的位置控制所述纵向线性模组驱动所述纵向滑板停止运动。

优选地，所述软板纵移机构还包括线性滑轨，所述线性滑轨包括导轨和与所述导轨滑动配合的至少一个滑块，所述导轨呈纵向方向固定安装于所述安装板上，各所述滑块均与所述安装座固定连接。

优选地，所述线性滑轨的数量为两个，且两个所述线性滑轨分别设置于所述安装座横向方向的两侧。

优选地，所述传动机构包括传动链条、主动链轮和若干个从动链轮，所述从动链轮的数量与所述输送辊的数量相同，且各所述从动链轮一一对应地安装于各所述输送辊相同方向的一端，所述主动链轮与所述驱动电机的输出轴连接，所述传动链条绕设于所述主动链轮和各所述从动链轮上。

优选地，所述驱动电机为伺服电机、步进电机、交流电机或者直流电机。

优选地，所述机架上沿纵向方向的两侧均设有通过开启以实现对位于所述输送辊上的所述软板进行放取的开关门。

优选地，所述机架的顶部设有用于抽吸所述输送通道内的粉尘的除尘机。

本实用新型的有益效果：本实用新型的软板转送装置，主要应用于软板贴膜机上，且整个软板转送装置放置在预贴膜装置与贴膜装置之间，工作时，软板先经过预贴膜装置预贴膜后输送至软板横送机构的若干个输送辊上，若干个输送辊在驱动电机和传动机构的作用下能够继续对完成预贴膜的软板进行输送，直至输送至贴膜装置上，由于软板纵移机构的纵向线性模组能够驱动纵向滑板沿纵向方向作往复运动，那么整个承载有完成预贴膜的软板的软板横送机构可以对折纵向滑板沿纵向方向作往复运动，这样可以至少在纵向方向的位置上输送两块完成预贴膜的软板至贴膜装置上，如此，贴膜装置在进行贴膜工作时，预贴膜装置不会处于闲置状态而浪费生产力，进而可以在单位时间内将产能提升至少一倍，生产成本相应地降低。

本实用新型采用的另一技术方案是：一种软板贴膜机，包括贴膜装置、预贴膜装置和上述的软板转送装置，所述软板转送装置设于所述贴膜装置与所述预贴膜装置之间，且所述软板转送装置的相对两端分别与所述贴膜装置和所述预贴膜装置连接。

本实用新型的软板贴膜机，由于在贴膜装置和预贴膜装置之间设置有上述的软板转送装置，通过软板转送装置可以至少在纵向方向的位置上输送两块完成预贴膜的软板至贴膜装置上，如此，贴膜装置在进行贴膜工作时，预贴膜装置不会处于闲置状态而浪费生产力，进而可以在单位时间内将产能提升至少一倍，生产成本相应地降低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的软板转送装置的结构示意图一。

图2为本实用新型实施例提供的软板转送装置的结构示意图二。

图3为本实用新型实施例提供的软板转送装置的软板纵移机构与软板横送机构连接的结构示意图一。

图4为本实用新型实施例提供的软板转送装置的软板纵移机构与软板横送机构连接的结构示意图二。

图5为本实用新型实施例提供的软板转送装置的软板纵移机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—机架 11—开关门 12—除尘机

13—输送通道 20—软板纵移机构 21—安装板

22—纵向线性模组 23—纵向滑板 24—前限位开关

25—后限位开关 26—原点限位开关 27—线性滑轨

30—软板横送机构 31—安装座 32—输送辊

271—导轨 272—滑块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～5所示，本实用新型实施例提供了一种软板转送装置，包括机架10、软板纵移机构20和软板横送机构30，所述机架10上设有输送通道13，所述软板纵移机构20包括安装板21、纵向线性模组22和纵向滑板23，所述安装板21设于所述输送通道13内并与所述机架10固定连接，所述纵向线性模组22呈纵向方向固定于所述安装板21上，所述纵向滑板23与所述纵向线性模组22的驱动端连接并在所述纵向线性模组22的驱动下沿纵向方向作往复运动；所述软板横送机构30包括安装座31、若干个输送辊32和驱动电机(图未示)，所述安装座31与所述纵向滑板23固定连接，各所述输送辊32呈纵向方向可转动地安装于所述安装座31上，且各所述输送辊32沿横向方向间隔并排布置，所述驱动电机安装于所述安装座31上并通过传动机构(图未示)与各所述输送辊32连接以驱动各所述输送辊32朝输送软板(图未示)的方向转动。

具体地，本实用新型实施例的软板转送装置，主要应用于软板贴膜机上，且整个软板转送装置放置在预贴膜装置(图未示)与贴膜装置(图未示)之间，工作时，软板先经过预贴膜装置预贴膜后输送至软板横送机构30的若干个输送辊32上，若干个输送辊32在驱动电机和传动机构的作用下能够继续对完成预贴膜的软板进行输送，直至输送至贴膜装置上，由于软板纵移机构20的纵向线性模组22能够驱动纵向滑板23沿纵向方向作往复运动，那么整个承载有完成预贴膜的软板的软板横送机构30可以对折纵向滑板23沿纵向方向作往复运动，这样可以至少在纵向方向的位置上输送两块完成预贴膜的软板至贴膜装置上，即实现将在预贴膜装置上完成预贴膜的两块软板转动至贴膜装置上进行贴膜。如此，贴膜装置在进行贴膜工作时，预贴膜装置不会处于闲置状态而浪费生产力，进而可以在单位时间内将产能提升至少一倍，生产成本相应地降低。

本实施例中，如图1和图4～5所示，所述纵向线性模组22的同一侧设有间隔布置的前限位开关24和后限位开关25，所述前限位开关24和所述后限位开关25均与所述纵向线性模组22的电动部件电性连接以通过感应所述安装座31的位置控制所述纵向线性模组22驱动所述纵向滑板23沿纵向方向作往复运动。具体地，由于纵向线性模组22需要驱动纵向滑板23沿纵向方向作往复运动，那么就需要设定纵向滑板23在纵向运动行程的前点和后点，而通过前限位开关24和后限位开关25分别感应安装座31随着纵向滑板23在纵向运动行程中滑动至设定的前点和设定的后点后即可将相应的信号传递至纵向线性模组22的电动部件上，如同通过纵向线性模组22的电动部件的正方向转动来改变纵向滑块272的运动方向，控制准确度好，实用性强。

本实施例中，如图1～5所示，所述纵向线性模组22上还设有与所述前限位开关24相邻或与所述后限位开关25相邻的原点限位开关26，所述原点限位开关26与所述纵向线性模组22的电动部件电性连接以通过感应所述安装座31的位置控制所述纵向线性模组22驱动所述纵向滑板23停止运动。具体地，原点限位开关26的作用是当需要控制纵向线性模组22停止工作时，那么通过控制纵向滑块272带动安装座31移动到特定位置且被原点限位开关26所感应到时，即控制纵向滑块272停止运动，那么相应地安装座31也停止了运动。如此，就可以有效地控制软板横送机构30作纵向往复运动。

本实施例中，如图1～4所示，所述软板纵移机构20还包括线性滑轨27，所述线性滑轨27包括导轨271和与所述导轨271滑动配合的至少一个滑块272，所述导轨271呈纵向方向固定安装于所述安装板21上，各所述滑块272均与所述安装座31固定连接。具体地，线性滑轨27的作用是起到导向，也就是说，与滑块272固定连接的安装座31会沿着导轨271的长度方向滑动，而导轨271又是呈纵向方向固定安装的，那么就实现了控制安装座31沿纵向方向运动。

本实施例中，如图3所示，所述线性滑轨27的数量为两个，且两个所述线性滑轨27分别设置于所述安装座31横向方向的两侧。具体地，两个线性滑块272的设置可以确保安装座31在进行纵向方向往复运动时，安装座31的横向方向的两侧保持平稳，提升软板横送机构30输送软板的可靠性。

本实施例中，所述传动机构包括传动链条、主动链轮和若干个从动链轮，所述从动链轮的数量与所述输送辊32的数量相同，且各所述从动链轮一一对应地安装于各所述输送辊32相同方向的一端，所述主动链轮与所述驱动电机的输出轴连接，所述传动链条绕设于所述主动链轮和各所述从动链轮上。具体地，驱动电机的主轴带动主动链轮转动，那么绕设在主动链轮上的传动链条也实现转动，而传动链条又是绕设在各个从动链轮上的，即传动链条可以有效带动各个从动链轮转动，因此，各个从动链轮转动时即可带动输送辊32转动。输送辊32转动时即实现带动承载在输送辊32上且完成预贴膜的软板向前(横向方向)输送。

当然，在其他实施例中，传动机构也可以是由皮带与皮带轮组合形成。

本实施例中，所述驱动电机为伺服电机、步进电机、交流电机或者直流电机。具体地，根据实际需要，可以选择伺服电机、步进电机、交流电机或者直流电机作为驱动电机使用，这样可以形成性能各异的软板横送机构30。

本实施例中，如图1～2所示，所述机架10上沿纵向方向的两侧均设有通过开启以实现对位于所述输送辊32上的所述软板进行放取的开关门11。具体地，开关门11可以开合设置，即开关门11的一侧是与机架10铰接的。通过开启该开关门11，那么工作人员可以实现对承载在输送辊32上的软板进行放取工作。例如，当对软板的输送出现故障时，即可通过打开开关门11以取走输送辊32上的软板。

本实施例中，如图1～2所示，所述机架10的顶部设有用于抽吸所述输送通道13内的粉尘的除尘机12。具体地，除尘机12可以抽吸输送通道13内的粉尘，防止粉尘对软板造成污染，确保软板贴膜的良品率。

本实用新型实施例还提供了一种软板贴膜机，包括贴膜装置、预贴膜装置和上述的软板转送装置，所述软板转送装置设于所述贴膜装置与所述预贴膜装置之间，且所述软板转送装置的相对两端分别与所述贴膜装置和所述预贴膜装置连接。

本实用新型实施例的软板贴膜机，由于在贴膜装置和预贴膜装置之间设置有上述的软板转送装置，通过软板转送装置可以至少在纵向方向的位置上输送两块完成预贴膜的软板至贴膜装置上，如此，贴膜装置在进行贴膜工作时，预贴膜装置不会处于闲置状态而浪费生产力，进而可以在单位时间内将产能提升至少一倍，生产成本相应地降低。

需要说明的是，贴膜装置和预贴膜装置为已经公开的现有技术，在此不再进行一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。