照射控制装置和照射方法与流程

本发明涉及通过将地面或路面作为被显示对象进行动态显示从而能够对观看动态显示的利用者提示注意提醒或传达导向引导的方向性的照射控制装置和照射方法。

背景技术：

作为现有技术，存在能够对驾驶员和人物这两者进行注意提醒的注意提醒照射控制装置(例如参照专利文献1)。该专利文献1根据车体与位于车体周围的人之间的关系判定危险度，在危险的情况下，根据危险度对路面照射光。更具体而言，该专利文献1从本车辆对路面照射显示被估计为危险的人物的方向和与人物之间的距离的光。

此外，作为其他现有技术，存在如下的避难导向系统：在发生火灾等紧急情况的情况下，显示符合紧急情况的最佳避难方向，能够进行迅速且安全的避难行动(例如参照专利文献2)。

更具体而言，在该专利文献2中，在到达避难场所的路径中配置有能够可变显示避难方向的多个避难导向显示装置，通过导向灯控制盘进行控制。该导向灯控制盘在通常监视状态下使导向显示装置固定地显示规定的避难方向。另一方面，导向灯控制盘在发生火灾等紧急情况的情况下，根据紧急情况的发生状况决定最佳的避难路径，使导向显示装置显示基于最佳避难路径的避难方向。

作为具体的显示内容，在专利文献2中记载了显示箭头图形作为避难方向、使所显示的图形进行闪烁或闪光、以及进行动态图像显示。此外，在专利文献2中还记载了朝向避难方向反复移动显示箭头图形的一部分。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-143510号公报

专利文献2：日本特开2013-242687号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

但是，现有技术存在以下这种课题。

在专利文献1中，在从车辆发布注意提醒的情况下，进行基于闪烁、依次点亮、滑动等的可见光动画的显示。因此，在专利文献1中，容易传达注意提醒的意思，还提高了视觉辨认性。另外，在本说明书中，动画不是在相同位置没有变化地显示(照射)相同图形等的静态显示，而是闪烁、依次点亮、滑动等显示方式经时变化的动态显示。

另一方面，接受注意提醒的显示的一侧即自行车或摩托车的驾驶员需要迅速理解可见光动画的显示内容，采取制动器操作等躲避行动。但是，当在可见光动画中存在不显示的时间时，对于驾驶员来说，成为内容的理解延迟的原因。而且，该专利文献1没有考虑到与这种内容理解的延迟有关的对策。

此外，在专利文献2中，在大厦内发布导向引导的情况下，显示采用闪烁、依次点亮、滑动的动画。因此，在专利文献2中，容易传达引导的方向性，还提高了视觉辨认性。

另一方面，接受导向引导的显示的一侧即步行者一边寻找引导一边步行移动。因此，当可见光动画即使在一瞬间存在不显示的时间时，也可能看漏引导。

本发明是为了解决所述这种课题而完成的，其目的在于，得到进行容易引起对象者的注意、容易避免对象者的理解延迟的光的照射的照射控制装置和照射方法。

用于解决课题的手段

本发明的照射控制装置控制向周围的人示出规定的意图的光的照射，其中，所述照射控制装置具有照射控制部，该照射控制部进行控制，以使得照射第1照射要素和在第1照射要素消失时被照射且示出该照射的意图的第2照射要素。

此外，本发明的照射方法照射向周围的人示出规定的意图的光，其中，照射第1照射要素，照射在所述第1照射要素消失时照射且示出该照射的意图的第2照射要素。

发明效果

根据本发明，能够得到进行容易引起对象者的注意、容易避免对象者的理解延迟的光的照射的照射控制装置和照射方法。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1中的硬件的结构图的框图。

图2是示出本发明的实施方式1中的灯光控制装置的功能结构的框图。

图3a是例示了本发明的实施方式1中、与推门式的开门相伴的第1可见光动画的图。

图3b是例示了本发明的实施方式1中、与推门式的开门相伴的第2可见光动画的图。

图3c是例示了本发明的实施方式1中、与滑动式的开门相伴的可见光动画的图。

图4a是例示了本发明的实施方式1中、与车辆的后退相伴的第1可见光动画的图。

图4b是例示了本发明的实施方式1中、与车辆的后退相伴的第2可见光动画的图。

图4c是例示了本发明的实施方式1中、与车辆的后退相伴的第3可见光动画的图。

图5a是例示了本发明的实施方式1中、与车辆的起步相伴的第1可见光动画的图。

图5b是例示了本发明的实施方式1中、与车辆的前进相伴的第2可见光动画的图。

图6是例示了本发明的实施方式1中、与车辆的右转相伴的可见光动画的图。

图7是例示了本发明的实施方式1中、与推门式的开门相伴的一并使用警告图标的可见光动画的图。

图8是示出本发明的实施方式1中的灯光控制装置的一连串动作的流程图。

图9是示出本发明的实施方式2中的硬件的结构图的框图。

图10是示出本发明的实施方式2中的灯光控制装置的功能结构的框图。

图11是例示了本发明的实施方式2中、组合了目标设施的显示和示出方向性的图形的第1可见光动画的图。

图12是例示了本发明的实施方式2中、组合了目标设施的显示和示出方向性的图形的第2可见光动画的图。

图13是例示了本发明的实施方式2中、组合了目标设施的显示和示出方向性的图形的第3可见光动画的图。

图14是示出本发明的实施方式2中的灯光控制装置的一连串动作的流程图。

图15是例示了本发明的实施方式3中、组合了目标设施的显示和示出方向性的滑动图形的第1可见光动画的图。

图16是例示了本发明的实施方式3中、组合了目标设施的显示和示出方向性的滑动图形的第2可见光动画的图。

图17是例示了本发明的实施方式3中、组合了目标设施的显示和示出方向性的滑动图形的第3可见光动画的图。

具体实施方式

下面，使用附图对本发明的照射控制装置和照射方法的实施方式的例子进行说明。

下面，将本发明的实施方式的例子分成实施方式1～3进行详细说明。在这些实施方式中，为了提高接受信息的人的视觉辨认性和理解容易度，能够实现如下状态的动画：在显示/投射动画化的光的图形即可见光动画的基础上，能够始终利用用户的眼睛视觉辨认示出传达内容的意图的显示要素。

另外，在以下的说明中，“始终显示”意味着用户的眼睛视觉辨认为为始终显示示出传达内容的意图的显示要素的显示。因此，还考虑实际的光源以人的眼睛无法视觉辨认的速度进行闪烁。此外，显示要素不限于相同的显示要素，是还包含视觉辨认为显示示出传达内容的意图的多个显示要素中的至少一个显示要素的状态的概念。进而，例如，在存在2个示出传达内容的意图的显示要素的情况下，不仅包含在一个显示要素消失的时机照射另一个显示要素的情况，还包含以经过两者同时被照射的状态而照射任意一个显示要素的方式实现始终显示的情况。

实施方式1

在本实施方式1中，以从汽车朝向道路的路面或车体投影显示提示周围的人注意的可见光动画的情况为例进行说明。

首先，对硬件结构进行说明。

图1是示出本发明的实施方式1中的硬件的结构图的框图。如图1所例示，本实施方式1中的汽车具有由各种传感器、摄像头等构成的传感器组20。整体控制ecu(electroniccontrolunit)10根据从传感器组20内的各种传感器得到的信息，向其他硬件发送各种指示，由此能够控制这些硬件。

此外，整体控制ecu10经由can(controllerareanetwork)将从其他硬件接收到的规定的信息发送到灯光控制装置40内的综合判别ecu。灯光控制装置40根据从整体控制ecu10接受的信息，对外部灯设备a、外部灯设备b、投影仪设备、车身灯设备等面向车外的灯设备50进行控制。

在图1中，各种传感器由车速传感器、转向角传感器、油门传感器、制动器传感器、换档传感器、转向灯传感器、危险传感器、雨刷器传感器、灯传感器、门开闭传感器、驾驶员摄像头、落座传感器、加速度传感器、角速度传感器、gps设备、导航系统、车外摄像头、车外传感器和照度传感器构成。

整体控制ecu10接收各传感器检测到的信息或摄像头拍摄的图像。

这里，对构成传感器组20的各种传感器进行说明。

车速传感器是检测车体的速度的传感器，将与车轮速度对应的电信号(相当于车速脉冲)输出到整体控制ecu10。

转向角传感器是检测车体的转向角的传感器，将与转向角对应的电信号输出到整体控制ecu10。

油门传感器是检测油门的开度、即油门踏板的操作量的传感器，将油门踏板的操作量信息输出到整体控制ecu10。

制动器传感器是检测制动器踏板的操作量的传感器，将制动器踏板的操作量信息输出到整体控制ecu10。

换档传感器是检测换挡杆的当前的状态或变化的传感器，将用户进行的换档变更等的换挡杆的操作信息输出到整体控制ecu10。

转向灯传感器是检测转向灯(方向指示器)的操作的传感器，将用户操作了转向灯的情况下的转向灯操作指示的信息输出到整体控制ecu10。

危险传感器是检测危险开关的操作的传感器，检测用户的危险开关的操作，将检测到的操作信息输出到整体控制ecu10。

雨刷器传感器是检测雨刷器操作的传感器，在用户操作了雨刷器的情况下，将该操作指示信息输出到整体控制ecu10。

灯传感器是检测用户的灯杆的操作的传感器，将用户的灯的操作信息输出到整体控制ecu10。

门开闭传感器是检测车辆的门的开闭的传感器，将门的开闭信息输出到整体控制ecu10。

驾驶员摄像头是与车辆的驾驶员席对置设置的摄像头(摄像装置)，具有对坐在驾驶员席上的用户进行摄像的功能。驾驶员摄像头对用户的面部或上半身进行摄像，将拍摄到的图像输出到整体控制ecu10。

落座传感器设置在座椅上，是检测用户的落座状况的传感器，例如通过按压传感器等实现。落座传感器将表示用户落座或离席的信息输出到整体控制ecu10。也可以在座椅上设置多个落座传感器。根据多个按压传感器的信息，整体控制ecu10还能够估计用户的姿态等。

加速度传感器是检测车辆的加速度的传感器，例如由三轴加速度传感器构成。加速度传感器将车辆的加速度信息输出到整体控制ecu10。

角速度传感器是检测角速度(陀螺仪)的传感器。角速度传感器将检测到的角速度信息输出到整体控制ecu10。整体控制ecu10能够根据该角速度信息检测车辆的转弯速度等。

gps设备是使用全球定位系统(globalpositioningsystem)、利用人造卫星发布的电波检测本车辆的位置的装置。gps设备将本车辆的位置的坐标输出到整体控制ecu10和导航系统。

导航系统具有地图信息，具有根据本车位置和地图信息计算车辆到目的地的推荐路径的功能。此外，导航系统也可以具有通信功能，从服务器取得拥堵信息、禁止通行信息等外部信息，根据外部信息计算推荐路径。

或者，导航系统也可以具有将车辆的位置信息、目的地信息等发送到服务器的功能，构成为在服务器侧计算推荐路径并接收该推荐路径的信息的系统。导航系统将计算出的路径信息输出到整体控制ecu10。

车外摄像头是为了对车外进行摄像而设置的摄像头(摄像装置)。车外摄像头例如分别设置在前方、后方、左右，将各个摄像图像输出到整体控制ecu10。整体控制ecu10能够根据各个摄像图像执行人的检测、识别、以及车或障碍物等物体(对象)的检测、识别。

车外传感器是能够检测车外的周围的物体的传感器，例如由超声波传感器、雷达传感器、毫米波雷达传感器、红外线激光传感器等构成。车外传感器将该检测信息输出到整体控制ecu10。整体控制ecu10能够根据从车外传感器输入的与车外的物体有关的检测信息，检测该物体与车辆之间的距离、物体的位置。

关于检测到的距离和物体的位置，可以如本实施方式1那样构成为由整体控制ecu10进行检测，也可以构成为车外传感器根据自身检测到的信息计算距离和物体的位置，向整体控制ecu10输出计算出的信息。

照度传感器朝向车外进行设置，是检测车外的照度(明亮度)的传感器。照度传感器将检测到的照度的信息输出到整体控制ecu10。

接着，对整体控制ecu10进行说明。

整体控制ecu10是具有对车辆整体进行控制的功能的ecu。整体控制ecu10从各种传感器取得检测信息，根据所取得的信息发送使车辆各部适当进行动作的指示和信息，由此执行车辆整体的控制。

整体控制ecu10具有处理器、rom(readonlymemory)、ram(randomaccessmemory)。处理器是整体控制ecu10中执行各种计算处理的计算处理电路，除了处理器以外，还是计算处理电路、电路、控制器等能够以各种名称称呼的硬件。

处理器由1个或2个以上的计算处理电路的集合构成。处理器能够从rom读出程序，在ram上展开所读出的程序，执行计算处理。

rom是存储1个以上的程序的非易失性存储装置。ram是处理器用作程序和各种信息的展开区域的易失性存储装置。rom和ram例如由半导体存储装置等构成，还能够称为存储器。

此外，在本实施方式1中，作为存储了处理器执行的程序的存储装置，例示rom进行说明，但是，存储装置不限于此，例如也可以是hdd(harddiskdrive)、ssd(solidstatedrive)等被称为储存器的非易失性大容量存储装置。

此外，也可以将包含储存器在内的存储装置统称为存储器。这种存储器结构在后述综合判别ecu、灯控制ecu中也同样。

接着，对图1中的车辆控制对象30的各结构要素进行说明。

头灯驱动器是驱动头灯的驱动装置。头灯驱动器根据来自整体控制ecu10或灯控制ecu的指示驱动头灯，使头灯进行点亮、熄灭、远光与近光的切换等动作。

头灯设置在车体的前侧，是向车体的前方照射光的照射装置，分别设置在车体的左右前侧。头灯能够采用引导从灯照射的光的导光部的构造、或通过多个灯的切换等来切换照射更远处的远光和与远光相比近距离照射的近光的构造。

发动机是产生驱动车辆的动力的内燃机，通过燃烧汽油等燃料，产生用于使车轮旋转的动力。发动机还能够根据来自整体控制ecu10的指示进行动作。

变速器由齿轮和轴等构成，具有向车轮传递动力的功能。变速器根据来自整体控制ecu10的指示对齿轮进行变更，由此能够变更传递到车轮的扭矩。

制动致动器是使用于使车辆减速的制动器(减速器)进行动作的机构。制动致动器能够根据来自整体控制ecu10的指示使制动器进行动作，使车辆减速。

转向致动器是使转向器(转向装置)进行动作的机构，该转向器变更车轮的方向，控制车辆的行进方向。转向致动器能够根据来自整体控制ecu10的指示对转向器进行控制，对车辆的行进方向进行控制。

转向灯是用于通过发光向车外示出车辆的行进方向的方向指示器。转向灯根据来自整体控制ecu10的指示进行闪烁，向车外示出车辆的行进方向。

hud(head-updisplay)是与汽车的挡风玻璃重叠设置的透过型的影像显示装置。hud能够根据来自整体控制ecu10的指示显示各种影像。hud显示影像，由此向车内的用户提示各种信息。

接着，对图1中的灯光控制装置40的各结构要素进行说明。

灯光控制装置40是具有对车辆的灯设备进行控制的功能的控制装置。灯光控制装置40具有综合判别ecu、无线通信装置、灯控制ecu。

本实施方式1中的车辆具有通过各种灯设备的光的照射而向车的周围传达车的状态、动作意图、警告等的功能。这里，灯设备是指后述外部灯设备a、外部灯设备b、投影仪设备、车身灯设备和头灯的统称即灯设备50。

综合判别ecu是具有如下功能的装置：根据从整体控制ecu10输入的各种信息判别车体的状况，决定应该通过灯设备50向周围传达的内容。综合判别ecu与整体控制ecu10同样具有处理器、rom、ram。

综合判别ecu从整体控制ecu10受理各种信息，判断车辆的状态，向灯控制ecu发送用于对各灯设备的照射进行控制的信息。此外，综合判别ecu向无线通信装置发送与通信有关的指示。

无线通信装置是与外部的通信设备进行无线通信的通信装置。无线通信装置使用特定的频带进行与其他车之间的车-车间通信、与路侧机之间的路车间通信、以及与人所持的智能手机等能够通信的电子设备之间的通信。

该通信可以是使用所决定的特定频带的独立通信，也可以是使用为了执行车内通信设备与外部通信设备之间的通信而标准化的通信标准的通信。进而，该通信例如可以是使用无线lan(localareanetwork)、bluetooth(注册商标)、zigbee(注册商标)等现有通信标准的通信。

无线通信装置经由天线从发送部向其他设备发送无线信号，经由天线从接收部接收来自其他设备的无线信号。

灯控制ecu是决定各灯设备照射的光并向灯设备50发送指示的控制装置。灯控制ecu具有处理器、rom、ram。灯控制ecu根据从综合判别ecu输入的信息决定各灯设备的照射图案，根据该照射图案向各灯设备发送照射的指示。

这里，照射图案意味着构成为1个显示要素或2个以上的显示要素的组合，具有照射形状、位置、大小、颜色、时机、亮度、时间等调整要素，以使得能够根据所显示的周边的环境来变更视觉辨认性。

接着，对图1中的灯设备50的各结构要素进行说明。

外部灯设备a是从车体朝向外部安装的照射装置。外部灯设备a具有如下功能：向路面或附近的壁面照射光，向车外的用户传达车的今后的动作的预告、当前或今后的车的动作的意图、警告等信息。外部灯设备a为了将这些信息传达给车外的用户，以与其相应的照射图案向路面等照射光。

外部灯设备a具有外部灯驱动器和外部灯组。外部灯驱动器是驱动外部灯组的驱动装置，使外部灯组照射规定的光。

外部灯驱动器a具有对外部灯组中的各外部灯的照射时机、照射时间等的组合进行控制的功能。此外，外部灯驱动器a能够使设置在外部灯中的滤色器、灯伞、导光机构等进行动作，对从规定的车体起的相对位置照射具有规定的照射图案的光。

外部灯组a具有多个外部灯(照射装置)，根据外部灯驱动器对多个外部灯进行点亮控制。

外部灯设备b是从车体朝向外部安装的照射装置。外部灯设备b具有如下功能：向路面或附近的壁面照射光，向车外的用户传达车的今后的动作的预告、当前或今后的动作的意图、警告等信息。外部灯设备b为了将这些信息传达给车外的用户，以与其相应的照射图案向路面等照射光。

外部灯设备b具有外部灯驱动器和外部灯组。外部灯驱动器是驱动外部灯组的驱动装置，使外部灯组照射规定的光。

外部灯驱动器b具有对外部灯组中的各外部灯的照射时机、照射时间等的组合进行控制的功能。此外，外部灯驱动器b能够使设置在外部灯中的滤色器、灯伞、导光机构进行动作，对规定的从车体起的相对位置照射具有规定的照射图案的光。

外部灯组b具有多个外部灯(照射装置)，根据外部灯驱动器的动作对多个外部灯进行点亮控制。

投影仪设备是从车体朝向外部安装的影像投射装置。投影仪设备具有如下功能：向路面或附近的壁面照射光，向车外的用户传达车的今后的动作的预告、当前或今后的动作的意图、警告等信息。投影仪设备为了将这些信息传达给车外的用户，以与其相应的照射图案向路面等照射(投影)光。

投影仪设备具有投影仪驱动器和投影仪。投影仪驱动器是驱动投影仪的驱动装置，使投影仪照射规定的光。投影仪驱动器具有对投影仪照射的光的照射图案进行控制的功能。

投影仪是向车外照射(投影)光(影像)的照射(投影)装置。投影仪根据投影仪驱动器的动作向车外的路面或壁面照射光(影像)。

车身灯设备是设置在车体上的发光装置。车身灯设备具有向车外的步行者、其他车的驾驶者等传达今后的车的动作的预告、当前或今后的动作的意图、警告等信息的功能。此外，车身灯设备在车体表面的规定的位置发出具有规定的照射图案的光。

车身灯设备具有车身灯驱动器和车身灯。车身灯驱动器是驱动车身灯的驱动装置，使车身灯照射规定的照射图案的光。车身灯驱动器具有对车身灯照射的光的照射图案进行控制的功能。

车身灯是设置成从车体的外侧表面发出的光进行曝光的发光装置。通过lcd(liquidcrystaldisplay)和led(lightemittingdiode)设置本实施方式1中的车身灯。

而且，关于车身灯，led发出的光透过lcd，由此向车外照射规定的照射图案的光。另外，在本实施方式1中，例示了车身灯由lcd和led构成的例子，但是不限于此。车身灯也可以由有机el(electroluminescence)等其他发光装置和显示装置构成。

接着，对灯光控制装置40的具体的控制处理内容进行说明。

图2是示出本发明的实施方式1中的灯光控制装置40的功能结构的框图。本实施方式1中的灯光控制装置40构成为具有综合判别ecu41、无线通信部42和灯控制ecu43。

灯光控制装置40内的综合判别ecu41具有车辆信息取得部41a、车辆状态判别部41b、综合判别部41c。此外，灯光控制装置40内的灯控制ecu43具有灯光判别部43a、灯光数据库(灯光db)43b、灯光指示部43c。

车辆信息取得部41a具有从整体控制ecu10取得各种信息的功能。作为车辆信息取得部41a取得的信息，包含发动机运转/停止(on/off)的切换信息、换挡杆对齿轮的变更信息、门的开闭信息、车的动作信息、方向盘的转向角信息、转向灯的操作信息、周围的人或车等对象的检测信息和识别信息、与车内的用户有关的信息等。车辆信息取得部41a向车辆状态判别部41b发送所取得的信息。

车辆状态判别部41b具有根据从车辆信息取得部41a接收到的信息判别车辆的状态的功能。例如，车辆状态判别部41b根据齿轮的变更信息，判别车是维持停车、要前进还是要后退。

此外，车辆状态判别部41b根据方向盘的转向角信息和转向灯的操作信息，判别车辆要向右转还是要向左转。此外，车辆状态判别部41b根据周围的人、车等对象的检测信息和识别信息，判别车辆、周围的人、车等是否处于危险状态。

综合判别部41c具有根据车辆状态判别部41b的判别结果判别应该向车外传达的信息的功能。例如，综合判别部41c在车要后退的状态时，判断为应该向车外传达表示后退的意思，将进行该意思的照射的指示发送到灯光判别部43a。

此外，在换挡杆从停车变成驾驶(或一挡)时，车辆状态判别部41b判断为车要从停止状态起前进，向综合判别部41c发送该信息。综合判别部41c根据该信息将进行车辆要从停止状态起前进的意思的照射的指示发送到灯光判别部43a。

此外，综合判别部41c还具有根据车辆状态判别部41b的判别结果控制无线通信的功能。无线通信部42按照来自综合判别部41c的指示执行与外部设备之间的无线通信。

灯控制ecu43内的灯光判别部43a从综合判别部41c接收到应该向车外传达的信息后，参照灯光db43b，判别应该向车外传达的信息中优选的照射图案的灯光。

灯光db43b是放入各种灯光的信息的数据库。例如，灯光db43b存储有灯光的标识符、灯设备的标识符(外部灯设备a、外部灯设备b、投影仪设备、车身灯设备、头灯)、该灯设备能够照射的光的照射图案、利用该照射图案向周围传达的内容。

灯光指示部43c具有如下功能：按照来自灯光判别部43a的指示向各灯设备发送照射的指示，由此对各灯设备进行控制。例如，在从综合判别部41c送来规定的目的的照射指示的情况下，灯光判别部43a参照灯光db43b，判别适合于规定的目的的照射指示的灯光的标识符。

这里判别的灯光的标识符可以是1个，也可以是多个。灯光判别部43a决定要照射的灯光的标识符后，决定该灯光的照射时机、时间。灯光判别部43a向灯光指示部43c指示该标识符和灯光的照射时机、时间的信息。

灯光指示部43c具有如下功能：根据从灯光判别部43a接受的信息，参照灯光db43b，对各灯设备的光的照射进行控制。

另外，在本实施方式1中，例示综合判别ecu41和灯控制ecu43是不同的ecu进行说明，但是，它们也可以是一体的。

接着，使用附图对从汽车朝向道路的路面或车体投影显示的可见光动画进行具体说明。在本实施方式1中，对与以下3种情况对应的可见光动画的具体例进行说明。另外，在以下的说明中，作为灯光控制装置40进行的显示控制进行说明，省略划分成图2所示的灯光控制装置40内的各结构要素的控制动作的记载。

[情况1]与开门动作对应的可见光动画

[情况2]与后退、起步、右转、左转对应的可见光动画

[情况3]一并使用特殊图标的可见光动画

[情况1]与开门动作对应的可见光动画

情况1的目的在于，与停车中的车辆的开门(车辆的开门动作之前)对应地，关于人下车的区域、门打开的区域/宽度及其周边，进行预告/注意提醒的可见光动画。

图3a是例示了本发明的实施方式1中、与推门式的开门相伴的第1可见光动画的图。图3a示出通过依次切换以下的p3a1、p3a2这2种显示来进行动态显示的状态。

p3a1：能够想象(image)门打开的状态的显示

p3a2：与在门从关闭的状态移动到p3a1的状态时门移动的全部区域相当的显示

图3a中的p3a1的显示相当于示出传达内容的意图的显示要素。而且，灯光控制装置40反复进行p3a1和p3a2的显示，进行闪烁显示。此时，示出传达内容的意图的显示要素即p3a1的状态也包含在p3a2的显示中。因此，位于车辆周围的人或驾驶员即使在依次切换p3a1、p3a2的显示的情况下，也在任意时刻都能够始终视觉辨认示出传达内容的意图的显示要素即p3a1。

其结果是，灯光控制装置40针对位于车辆周围的人或驾驶员，能够执行不会看漏p3a1的显示且能够迅速理解传达内容的可见光动画显示。

图3b是例示了本发明的实施方式1中、与推门式的开门相伴的第2可见光动画的图。图3b示出通过依次切换以下的p3b1～p3b5这5种显示来进行动态显示的状态。

p3b1：是能够想象门打开的状态的显示，与图3a的p3a1相同的显示

p3b2～p3b5：是将在门从关闭的状态移动到p3b1的状态时门移动的区域分割成4个阶段的显示，相当于分成4个阶段来进行图3a的p3a2的显示的显示

图3b中的p3b1的显示相当于示出传达内容的意图的显示要素。而且，灯光控制装置40反复进行p3b1～p3b5的显示，进行闪烁显示。此时，示出传达内容的意图的显示要素即p3b1的状态也包含在p3b2～p3b5的显示中。因此，位于车辆周围的人或驾驶员即使在依次切换p3b1～p3b5的显示的情况下，也在任意时刻都能够始终视觉辨认示出传达内容的意图的显示要素即p3b1。

其结果是，灯光控制装置40针对位于车辆周围的人或驾驶员，能够执行不会看漏p3b1的显示且能够迅速理解传达内容的可见光动画显示。

图3c是例示了本发明的实施方式1中、与滑动式的开门相伴的可见光动画的图。图3c示出通过依次切换以下的p3c1～p3c4这4种显示来进行动态显示的状态。

p3c1：能够想象在门滑动后人从车内出来的区域的显示

p3c2～p3c4：是能够想象从车内出来的人从车侧朝向外侧慢慢移动的区域的显示，相当于分成3个阶段进行的显示

图3c中的p3c1的显示相当于示出传达内容的意图的显示要素。而且，灯光控制装置40反复进行p3c1～p3c4的显示，进行闪烁显示。此时，示出传达内容的意图的显示要素即p3c1的状态也包含在p3c2～p3c4的显示中。因此，位于车辆周围的人或驾驶员即使在依次切换p3c1～p3c4的显示的情况下，也在任意时刻都能够始终视觉辨认示出传达内容的意图的显示要素即p3c1。

其结果是，灯光控制装置40针对位于车辆周围的人或驾驶员，能够执行不会看漏p3c1的显示且能够迅速理解传达内容的可见光动画显示。

另外，在图3c中，在p3c1～p3c4中，例示了能够始终视觉辨认离车辆的滑动式的门最近的位置的情况，但是，本发明不限于这种可见光动画显示。例如，通过以能够始终视觉辨认离车辆的滑动式的门最远的位置的方式进行可见光动画显示，也能够实现相同的效果。

[情况2]与后退、起步、右转、左转对应的可见光动画

情况2的目的在于，在车辆要移动时(车辆开始移动之前)，进行对其行进方向和距离进行预告/注意提醒的可见光动画。这里的距离例如意味着与时速10km/h的车在1秒内行进的距离相当的前方大约3m、或与1台车相当的前方大约4m。

图4a是例示了本发明的实施方式1中、与车辆的后退相伴的第1可见光动画的图。图4a示出通过依次切换以下的p4a1～p4a3这3种显示来进行动态显示的状态。

p4a1：是能够想象车辆后部的紧靠区域的显示，通过山形的朝向来显示车辆后退

p4a2、p4a3：能够想象车辆随着时间经过而慢慢移动的区域的显示

图4a中的p4a1的显示相当于示出传达内容的意图的显示要素。而且，灯光控制装置40反复进行p4a1～p4a3的显示，进行闪烁显示。此时，示出传达内容的意图的显示要素即p4a1的状态也包含在p4a2和p4a3的显示中。因此，位于车辆周围的人或驾驶员即使在依次切换p4a1～p4a3的显示的情况下，也在任意时刻都能够始终视觉辨认示出传达内容的意图的显示要素即p4a1。

其结果是，灯光控制装置40针对位于车辆周围的人或驾驶员，能够执行不会看漏p4a1的显示且能够迅速理解传达内容的可见光动画显示。

图4b是例示了本发明的实施方式1中、与车辆的后退相伴的第2可见光动画的图。此外，图4c是例示了本发明的实施方式1中、与车辆的后退相伴的第3可见光动画的图。图4b、图4c示出始终显示的区域和切换显示的状态与图4a不同的变形。

在图4a中，始终显示车辆后部的紧靠区域。与此相对，在图4b、图4c中，始终显示车辆后退时移动的最大区域。此外，在图4b和图4c中，图4b中的第2个显示图案p4b2和图4c中的第2个显示图案p4c2不同。

在图4b、图4c的任意情况下，位于车辆周围的人或驾驶员在任意时刻都能够始终视觉辨认示出传达内容的意图的显示要素即p4b1或p4c1。其结果是，灯光控制装置40针对位于车辆周围的人或驾驶员，能够执行不会看漏p4b1或p4c1的显示且能够迅速理解传达内容的可见光动画显示。

接着，图5a是例示了本发明的实施方式1中、与车辆的起步相伴的第1可见光动画的图。图5a示出通过依次切换以下的p5a1～p5a5这5种显示来进行动态显示的状态。

p5a1：是能够想象车辆前方的紧靠区域的显示，通过对所显示的线段设置倾斜来显示车辆前进

p5a2～p5a5：是能够想象车辆随着时间经过而慢慢移动的区域的显示，以离车辆越远则线段越长的方式进行显示，由此显示车辆前进

图5a中的p5a1的显示相当于示出传达内容的意图的显示要素。而且，灯光控制装置40反复进行p5a1～p5a5的显示，进行闪烁显示。此时，示出传达内容的意图的显示要素即p5a1的状态也包含在p5a2～p5a5的显示中。因此，位于车辆周围的人或驾驶员即使在依次切换p5a1～p5a5的显示的情况下，也在任意时刻都能够始终视觉辨认示出传达内容的意图的显示要素即p5a1。

其结果是，灯光控制装置40针对位于车辆周围的人或驾驶员，能够执行不会看漏p5a1的显示且能够迅速理解传达内容的可见光动画显示。

图5b是例示了本发明的实施方式1中、与车辆的前进相伴的第2可见光动画的图。图5b中的p5b1的显示相当于图5a中的p5a1的显示，图5b中的p5b2的显示相当于图5a中的p5a5的显示。即，图5a进行5个阶段的切换显示，但是，图5b进行基于紧靠区域和最大区域这2个阶段的切换显示。

在图5b的情况下，位于车辆周围的人或驾驶员在任意时刻都能够始终视觉辨认示出传达内容的意图的显示要素即p5b1。其结果是，灯光控制装置40针对位于车辆周围的人或驾驶员，能够执行不会看漏p5b1的显示且能够迅速理解传达内容的可见光动画显示。

接着，图6是例示了本发明的实施方式1中、与车辆的右转相伴的可见光动画的图。图6示出通过依次切换以下的p61、p62这2种显示来进行动态显示的状态。

p61：是能够想象车辆的右前方的紧靠区域的显示，通过对所显示的线段设置倾斜来显示车辆前进并右转

p62：是能够想象车辆随着时间经过而移动的最大区域的显示，以离车辆越远则线段越长的方式进行显示，由此显示车辆右转

图6中的p61的显示相当于示出传达内容的意图的显示要素。而且，灯光控制装置40反复进行p61、p62的显示，进行闪烁显示。此时，示出传达内容的意图的显示要素即p61的状态也包含在p62的显示中。因此，位于车辆周围的人或驾驶员即使在依次切换p61、p62的显示的情况下，也在任意时刻都能够始终视觉辨认示出传达内容的意图的显示要素即p61。

其结果是，灯光控制装置40针对位于车辆周围的人或驾驶员，能够执行不会看漏p61的显示且能够迅速理解传达内容的可见光动画显示。

[情况3]一并使用特殊图标的可见光动画

情况3的目的在于，在车辆进行某种移动的情况下，在路面上显示使用特别图标的警告图标，由此进一步提示注意提醒。

图7是例示了本发明的实施方式1中、与推门式的开门相伴的一并使用警告图标的可见光动画的图。图7示出通过依次切换以下的p71～p73这3种显示来进行动态显示的状态。

p71：显示能够想象在车辆的左侧方发生某种动作的警告图标

p72：能够想象门打开的状态的显示显示+警告图标的显示

p73：与在门从关闭的状态移动到p72的状态时门移动的全部区域相当的显示+警告图标的显示

图7中的p71的警告图标的显示相当于示出传达内容的意图的显示要素。而且，灯光控制装置40反复进行p71～p73的显示，进行闪烁显示。此时，示出传达内容的意图的显示要素即p71的状态也包含在p72、p73的显示中。因此，位于车辆周围的人或驾驶员即使在依次切换p71～p73的显示的情况下，也在任意时刻都能够始终视觉辨认示出传达内容的意图的显示要素即p71。

其结果是，灯光控制装置40针对位于车辆周围的人或驾驶员，能够执行不会看漏p71的警告图标的显示且能够迅速理解传达内容的可见光动画显示。

关于图3a～图7所例示的可见光动画显示，均始终显示示出传达内容的意图的图案的一部分，以使得不存在不显示全部图形的时间。其结果是，在显示提示注意提醒的图形时，能够实现用户不会看漏且能够迅速理解显示内容的可见光动画显示。

另外，每当进行这种可见光动画时，在进行多个显示图案的切换显示时，还能够进行淡入/淡出，或者，还能够与转向灯等其他显示设备联动。

接着，对图2中的灯光db中存储的照射图案的具体例进行说明。图2所示的灯光控制装置40根据从整体控制ecu10取得的各种信息判别车辆状态，从灯光db取出符合车辆状态的照射图案，由此能够进行适当的可见光动画显示。因此，作为照射图案的调整要素，下面详细叙述(1)时机、(2)亮度/颜色、(3)显示位置、(4)尺寸这4个要素。

(1)关于时机

考虑根据接受注意提醒的信息的对方即步行者或摩托车/自行车的驾驶员来调整显示时机。作为具体例，考虑根据以下的参数来改变显示时机。

参数1：与接受信息的对方之间的距离

参数2：接受信息的对方的属性

关于参数1，例如，考虑以步行者能够在与本车相距10～20m的位置处视觉辨认的方式进行显示的情况。该情况下，作为一例，考虑灯光控制装置40在以下这种时机进行显示控制。

·在车开始移动之前的3秒以上开始显示。

·在步行者与本车的距离为3m以下的情况下停止显示。

关于参数2，例如，考虑面向摩托车/自行车的驾驶员或老年人等的信息提示的情况。这种属性的对方与步行者相比，采取稍稍前倾的姿态，因此，下方视野变窄。因此，灯光控制装置40针对这种属性的对方，与站位状态的步行者相比，优选在稍微提前的时机开始显示。

此外，作为其他例子，考虑接受信息的对方是孩子的情况。该情况下，担心孩子被显示分散注意力。因此，考虑灯光控制装置40使停止显示的时机比其他属性的对方提前。

能够在灯光db中预先对与这种参数1、2对应的显示时机的数据进行数据库化。其结果是，灯光控制装置40能够从灯光db取出符合根据从整体控制ecu10取得的各种信息判别出的车辆状态的照射图案，能够进行具有适当的显示时机的可见光动画显示。

(2)关于亮度/颜色

优选根据与周边的环境光和地面材质等之间的关系，在显示面和非显示面中确保特定的对比度差。一般而言，光的亮度对比度差也是应该确保显示面：非显示面＝4：1以上的指标。其中，由于存在地面的材质等各种要因，因此虽然不限于此，但优选根据此时的周边环境进行亮度调整。

此外，为了确保亮度对比度差，还考虑变更显示颜色。例如，可以进行如下调整：在路面的颜色接近黑色的情况下，采用浅蓝色、黄绿、绿、白色等以浅蓝色和白色为基础的颜色作为显示颜色，在路面的颜色接近白色的情况下，采用黄色、黄绿、绿、白色等以黄色和白色为基础的颜色作为显示颜色。

能够在灯光db中预先对与这种显示面的信息对应的亮度和颜色进行数据库化。其结果是，灯光控制装置40能够从灯光db取出符合根据从整体控制ecu10取得的各种信息判别出的车辆状态的照射图案，能够进行具有适当的亮度和颜色的可见光动画显示。

(3)关于显示位置

考虑根据接受注意提醒的信息的对方来调整显示位置。作为具体例，考虑根据“(1)关于时机”中说明的参数1、2来变更显示位置。

关于参数1，例如，在步行者位于与本车相距20～30m的位置的情况下，考虑使从本车分开的区域进行显示，由此进行预告的注意提醒。另一方面，在步行者位于与本车相距10～20m的位置的情况下，考虑在本车的侧近区域进行显示，由此进行预告的注意提醒。

关于参数2，例如，考虑面向摩托车/自行车的驾驶员或老年人等的信息提示的情况。这种属性的对方与健康步行者相比，采取稍稍前倾的姿态，因此，下方视野变窄。因此，灯光控制装置40针对这种属性的对方，优选在更加接近摩托车/自行车的驾驶员或老年人的位置进行显示。

这样，除了根据参数2来偏移显示位置以外，例如，考虑追加使用之前的图7说明的警告图标这种特别显示。此外，在接受信息的对方是孩子的情况下，担心被显示分散注意力。因此，考虑灯光控制装置40在孩子接近后偏移显示位置、或消除显示。

能够在灯光db中预先对与这种参数1、2对应的显示位置的数据进行数据库化。其结果是，灯光控制装置40能够从灯光db取出符合根据从整体控制ecu10取得的各种信息判别出的车辆状态的照射图案，能够在适当的显示位置进行可见光动画显示。

(4)关于尺寸

考虑根据与接受注意提醒的信息的对方之间的距离来调整显示尺寸。作为具体例，例如，考虑在步行者在与本车相距10～20m的位置的情况下，确保1平方米以上的显示尺寸，在10m以下的位置的情况下，进一步减小显示尺寸。

此外，还考虑根据接受信息的对方与本车之间的距离而使要显示的图形变形。例如，考虑在步行者在与本车相距10m以上的位置的情况下，使图形的纵横比在纵向上延长2倍以上。

这样，能够在灯光db中预先对与和接受注意提醒的信息的对方之间的距离等对应的显示尺寸的数据进行数据库化。其结果是，灯光控制装置40能够从灯光db取出符合根据从整体控制ecu10取得的各种信息判别出的车辆状态的照射图案，能够将显示内容调整为更加容易理解的大小，进行可见光动画显示。

接着，使用流程图对用于实现从汽车发布注意提醒时的可见光动画显示的一连串动作进行说明。图8是示出本发明的实施方式1中的灯光控制装置40的一连串动作的流程图。另外，在以下的说明中，与图2所示的灯光控制装置40内的各结构要素对应起来进行说明。

首先，在步骤st101中，车辆信息取得部41a从车辆侧取得车辆信息。车辆信息取得部41a例如取得表示换挡杆的位置从“p”向“d”移动、且手刹成为“断开”的车辆信息。或者，车辆信息取得部41a例如取得表示换挡杆的位置从“p”向“r”移动、且手刹成为“断开”的车辆信息。

接着，在步骤st102中，车辆状态判别部41b根据车辆信息估计车辆动作，作为判别结果输出到综合判别部41c。

车辆状态判别部41b例如在得到了表示换挡杆的位置从“p”向“d”移动、且手刹成为“断开”的车辆信息的情况下，估计为本车辆要从停车状态起前进。或者，车辆状态判别部41b例如在得到了表示换挡杆的位置从“p”向“d”移动、且手刹成为“断开”的车辆信息的情况下，估计为本车辆要从停车状态起后退。

另外，车辆状态判别部41b不限于车辆动作的估计，也可以判定车辆的状态，作为判别结果输出到综合判别部41c。车辆状态判别部41b例如能够通过门开闭传感器判定门被解锁的状态。

接着，在步骤st103中，综合判别部41c根据车辆状态判别部41b的判别结果，判别应该向车外传达的信息。综合判别部41c例如在得到了“本车辆要从停车状态起前进”这样的判别结果的情况下，能够将应该向车外传达的信息是进行之前的图5a或图5b所示的注意提醒车辆前进的照射的意思发送到灯光判别部43a。

此外，综合判别部41c例如在得到了“门被解锁”、“车内的人把手放在门的旋钮上”等应该判别为开门触发的判别结果的情况下，能够将应该向车外传达的信息是进行之前的图3a～图3c所示的注意提醒开门的照射的意思发送到灯光判别部43a。

接着，在步骤st104中，灯光判别部43a从综合判别部41c接收到应该向车外传达的信息后，参照灯光db43b，判别应该向车外传达的信息中优选的多个照射图案的灯光。具体而言，灯光判别部43a生成适合于应该向车外传达的信息的多个照射图案。

其结果是，灯光判别部43a能够生成图3a、图3b、图3c、图4a、图4b、图4c、图5a、图5b、图6、图7所例示的多个照射图案。

接着，在步骤st105中，灯光指示部43c按照来自灯光判别部43a的指示向各灯设备发送照射的指示，由此控制各灯设备。具体而言，灯光指示部43c进行由灯光判别部43a生成的多个照射图案的切换控制，由此进行可见光动画显示。

另外，灯光指示部43c也可以向车载扬声器进行指示，在向路面照射可见光动画时，输出符合该动画的声音。此时，灯光指示部43c可以朝向位于车内的驾驶员等输出声音，也可以朝向位于车外的人输出声音。

如上所述，根据实施方式1，能够针对接受注意提醒的信息的步行者或自行车/摩托车的驾驶员，在始终显示示出传达内容的意图的显示要素的状态下，提供可见光动画。其结果是，位于车辆周边的步行者或自行车/摩托车的驾驶员能够注意显示，迅速地采取躲避行动。

此外，步行者等还能够理解显示注意提醒的区域是道路面或车体。进而，步行者等能够通过可见光动画而迅速地理解注意提醒的内容和应该注意提醒的区域而不会看漏。

进而，能够始终显示门在物理上打开的最大范围(例如参照图3a、图3b)或预测车要移动的最大区域(例如参照图4b、图4c)作为示出传达内容的意图的显示要素。其结果是，位于车辆周边的步行者或自行车/摩托车的驾驶员能够根据始终显示的内容采取适当且迅速的躲避行动，能够使意外情况防患于未然。

实施方式2

在之前的实施方式1中，说明了从汽车发布注意提醒时的可见光动画显示。与此相对，在本实施方式2中，说明针对大厦等的利用者发布适当的移动路径的导向引导时的可见光动画显示。

首先，对硬件结构进行说明。

图9是示出本发明的实施方式2中的硬件的结构图的框图。如图9所例示，本实施方式2中的设施具有由各种传感器、摄像头等构成的传感器组120。整体控制mpu(microprocessingunit)110根据从传感器组120内的各种传感器得到的信息，向其他硬件发送各种指示，由此能够控制这些硬件。

此外，整体控制mpu110经由总线将从其他硬件接收到的规定的信息发送到灯光控制装置140内的综合判别mpu。灯光控制装置140根据从整体控制mpu110接受的信息，对外部灯设备a、外部灯设备b、投影仪设备等面向设施的灯设备150进行控制。

在图9中，传感器组120由门开闭传感器、人感传感器、读卡器、火灾探测器、监视摄像头构成。

整体控制mpu110接收传感器组120内的各传感器检测到的信息或摄像头摄像的图像。

这里，对构成传感器组120的各种传感器进行说明。

门开闭传感器是检测设置在设备中的电梯的门开闭的传感器，将门的开闭信息输出到整体控制mpu110。

人感传感器是检测在检测区域内有无人的传感器，将与有无人的有关的信息输出到整体控制mpu110。

读卡器是在对进出进行管理的区域的出入口设定的传感器，将卡内存储的id信息、进出信息、目的地信息等输出到整体控制mpu110。

火灾探测器检测所设置的区域内有无发生火灾，将检测结果作为火灾信息输出到整体控制mpu110。

监视摄像头是为了对设置区域内进行摄像而设置的摄像头(摄像装置)，将各个摄像图像输出到整体控制mpu110。整体控制mpu110能够根据各个摄像图像执行人的检测、识别、属性的判断。

接着，对整体控制mpu110进行说明。

整体控制mpu110是具有对设施整体进行控制的功能的mpu。整体控制mpu110从各种传感器取得检测信息，根据所取得的信息发送使设施各部适当进行动作的指示和信息，由此执行设施整体的控制。

整体控制mpu110具有处理器、rom(readonlymemory)、ram(randomaccessmemory)。处理器是整体控制mpu110中执行各种计算处理的计算处理电路，除了处理器以外，还是计算处理电路、电路、控制器等能够以各种名称称呼的硬件。

处理器由1个或2个以上的计算处理电路的集合构成。处理器能够从rom读出程序，在ram上展开所读出的程序，执行计算处理。

rom是存储1个以上的程序的非易失性存储装置。ram是处理器用作程序和各种信息的展开区域的易失性存储装置。rom和ram例如由半导体存储装置等构成，还能够称为存储器。

此外，在本实施方式2中，作为存储了处理器执行的程序的存储装置，例示rom进行说明，但是，存储装置不限于此，例如也可以是hdd(harddiskdrive)、ssd(solidstatedrive)等被称为储存器的非易失性大容量存储装置。

此外，也可以将包含储存器在内的存储装置统称为存储器。这种存储器结构在后述综合判别mpu、灯控制mpu中也同样。

接着，对图1中的设施控制对象130的各结构要素进行说明。

照明系统对设施内的照明进行总括控制。空调系统对设施内的照明进行总括控制。进出管理系统对设施内的指定的各区域的进出进行总括管理。进而，电梯系统进行设置在设施内的电梯的运行控制。

接着，对图9中的灯光控制装置140的各结构要素进行说明。

灯光控制装置140是具有对设置在设施内的灯设备进行控制的功能的控制装置。灯光控制装置140具有综合判别mpu、无线通信装置、灯控制mpu。

本实施方式2中的设施具有通过各种灯设备的光的照射而在设施内的各种场所传达导向引导、警告等的功能。这里，灯设备是指后述设施灯设备a、设施灯设备b、投影仪设备的统称即灯设备150。

综合判别mpu是具有如下功能的装置：根据从整体控制mpu110输入的各种信息判别设施的状况，决定应该通过灯设备150向周围传达的内容。综合判别mpu与整体控制mpu110同样具有处理器、rom、ram。

综合判别mpu从整体控制mpu110受理各种信息，判断设施的状态，向灯控制mpu发送用于对各灯设备的照射进行控制的信息。此外，综合判别mpu向无线通信装置发送与通信有关的指示。

无线通信装置是与外部的通信设备进行无线通信的通信装置。无线通信装置使用特定的频带进行与其他设施的控制装置、上位的控制装置以及人所持的智能手机等能够通信的电子设备之间的通信。

该通信可以是使用所决定的特定频带的独立通信，也可以是使用标准化的通信标准进行的通信。进而，该通信例如可以是使用无线lan(localareanetwork)、bluetooth(注册商标)、zigbee(注册商标)等现有通信标准的通信。

无线通信装置经由天线从发送部向其他设备发送无线信号，经由天线从接收部接收来自其他设备的无线信号。

灯控制mpu是决定各灯设备照射的光并向灯设备150发送指示的控制装置。灯控制mpu具有处理器、rom、ram。灯控制mpu根据从综合判别mpu输入的信息决定各灯设备的照射图案，根据该照射图案向各灯设备发送照射的指示。

这里，照射图案意味着构成为1个显示要素或2个以上的显示要素的组合，具有照射形状、位置、大小、颜色、时机、亮度、时间等调整要素，以使得能够根据所显示的周边的环境来变更视觉辨认性。

接着，对图9中的灯设备150的各结构要素进行说明。

设施灯设备a是朝向设施内的预先决定的区域安装的照射装置。设施灯设备a具有如下功能：向地面或壁面照射光，向设施内的用户传达导向引导、警告等信息。设施灯设备a为了将这些信息传达给设施内的用户，以与其相应的照射图案向地面等照射光。

设施灯设备a具有设施灯驱动器和设施灯组。设施灯驱动器是驱动设施灯组的驱动装置，使设施灯组照射规定的光。

设施灯驱动器a具有对设施灯组中的各设施灯的照射时机、照射时间等的组合进行控制的功能。此外，设施灯驱动器a能够使设置在设施灯中的滤色器、灯伞、导光机构等进行动作，对规定的区域照射具有规定的照射图案的光。

设施灯组a具有多个设施灯(照射装置)，根据设施灯驱动器对多个设施灯进行点亮控制。

设施灯设备b是朝向设施内的预先决定的区域安装的照射装置。设施灯设备b具有如下功能：向地面或壁面照射光，向设施内的用户传达导向引导、警告等信息。设施灯设备b为了将这些信息传达给设施内的用户，以与其相应的照射图案向地面等照射光。

设施灯设备b具有设施灯驱动器和设施灯组。设施灯驱动器是驱动设施灯组的驱动装置，使设施灯组照射规定的光。

设施灯驱动器b具有对设施灯组中的各设施灯的照射时机、照射时间等的组合进行控制的功能。此外，设施灯驱动器b能够使设置在设施灯中的滤色器、灯伞、导光机构等进行动作，对规定的区域照射具有规定的照射图案的光。

设施灯组b具有多个设施灯(照射装置)，根据设施灯驱动器的动作对多个设施灯进行点亮控制。

投影仪设备是朝向设施内的预先决定的区域安装的影像投射装置。投影仪设备具有如下功能：向地面或壁面照射光，向设施内的用户传达导向引导、警告等信息。投影仪设备为了将这些信息传达给设施内的用户，以与其相应的照射图案向地面等照射(投影)光。

投影仪设备具有投影仪驱动器和投影仪。投影仪驱动器是驱动投影仪的驱动装置，使投影仪照射规定的光。投影仪驱动器具有对投影仪照射的光的照射图案进行控制的功能。

投影仪是向设施内照射(投影)光(影像)的照射(投影)装置。投影仪根据投影仪驱动器的动作向设施内(地面或壁面)照射光(影像)。

接着，对灯光控制装置140的具体的控制处理内容进行说明。

图10是示出本发明的实施方式2中的灯光控制装置140的功能结构的框图。本实施方式2中的灯光控制装置140构成为具有综合判别mpu141、无线通信部142和灯控制mpu143。

灯光控制装置140内的综合判别mpu141具有利用者状况取得部141a、利用者状态判别部141b、综合判别部141c。此外，灯光控制装置140内的灯控制mpu143具有灯光判别部143a、灯光db143b、灯光指示部143c。

利用者状况取得部141a具有从整体控制mpu110取得各种信息的功能。利用者状况取得部141a取得的信息相当于通过搭载在室内外的设施中的门开闭传感器、人感传感器、火灾探测器等的检测信息、基于搭载在设施内的各路径中的摄像头的识别信息等得到的与设施内的人的移动有关的信息。利用者状况取得部141a向利用者状态判别部141b发送所取得的信息。

利用者状态判别部141b具有根据从利用者状况取得部141a接收到的与设施内的人的移动有关的信息判别显示内容的功能。例如，利用者状况取得部141a能够根据安装在房间之间的门/入口或电梯门上的门开闭传感器、读卡器的检测信息等判别移动的人的有无及其属性。

此外，利用者状况取得部141a能够根据设置在显示投射引导的器材区域中的人感传感器或摄像头的检测信息，判别显示投射区域内的人的有无及其属性、或能够视觉辨认显示投射区域的范围内的人的有无及其属性。

综合判别部141c具有根据利用者状态判别部141b的判别结果判别应该向设施内的利用者传达的信息的功能。例如，综合判别部141c将在设施内的路径分支的场所进行用于识别显示目标设施及其所在方向的照射的指示，作为应该向设施利用者传达的信息发送到灯光判别部143a。

此外，综合判别部141c在火灾探测器进行动作的情况下，将进行用于对设施利用者提供避难路径而进行避难导向的照射的指示，作为应该向设施利用者传达的信息发送到灯光判别部143a。

此外，综合判别部141c还具有根据利用者状态判别部141b的判别结果控制无线通信的功能。无线通信部142按照来自综合判别部141c的指示执行与外部设备之间的无线通信。

灯控制mpu143内的灯光判别部143a从综合判别部141c接收到应该向设施利用者传达的信息后，参照灯光db143b，判别应该向设施利用者传达的信息中优选的照射图案的灯光。

另外，本实施方式2中的图10所示的灯控制mpu143的功能与之前的实施方式1中的图2所示的灯控制mpu143的功能相同，灯光db143b中存储的数据不同。因此，省略各结构的说明，在后面叙述灯光db143b中存储的照射图案的具体例，首先，使用附图具体说明针对大厦等的利用者进行投影显示以进行适当的移动路径的导向引导的可见光动画。

在本实施方式2中，对与以下3种情况对应的可见光动画的具体例进行说明。

[情况1]组合了引导对象即目标设施的显示和示出方向性的图形的可见光动画

[情况2]组合了引导对象即目标设施的显示和示出方向性的图形的可见光动画，示出方向性的图形与情况1不同

[情况3]显示目标设施的内容和目标设施自身所在的场所双方，并且在两个显示之间组合了示出方向性的图形的可见光动画

另外，情况1～情况3的目的均在于，成组地显示引导对象的目标设施和示出方向性的图形，并且，关于示出方向性的图形，应用可见光动画，迅速地进行大厦内的导向引导。

[情况1]组合了引导对象即目标设施的显示和示出方向性的图形的可见光动画

图11是例示了本发明的实施方式2中、组合了目标设施的显示和示出方向性的图形的第1可见光动画的图。图11示出通过依次切换以下的p111～p113这3种显示来进行动态显示的状态。

p111：能够想象目标设施的名称和所在地的方向的显示

p112：为了进一步强调方向而使箭头的数量增加到2个的显示

p113：为了再一步强调方向而使箭头的数量增加到3个的显示

图11中的p111的显示相当于示出传达内容的意图的显示要素。而且，灯光控制装置140反复进行p111～p113的显示，进行闪烁显示。此时，示出传达内容的意图的显示要素即p111的状态也包含在p112、p113的显示中。因此，设施利用者即使在依次切换p111～p113的显示的情况下，也在任意时刻都能够始终视觉辨认示出传达内容的意图的显示要素即p111。

其结果是，灯光控制装置140针对设施利用者，能够执行不会看漏p111的显示且能够迅速理解传达内容的可见光动画显示。

[情况2]组合了引导对象即目标设施的显示和示出方向性的图形的可见光动画，示出方向性的图形与情况1不同

图12是例示了本发明的实施方式2中、组合了目标设施的显示和示出方向性的图形的第2可见光动画的图。图12示出通过依次切换以下的p121～p123这3种显示来进行动态显示的状态。

p121：能够想象目标设施的名称和所在地的方向的显示

p122、p123：为了进一步强调方向，在p121的显示的基础上，显示滑动的动画

图11所示的第1可见光动画变更要显示的箭头的数量来进行动态显示。与此相对，图12所示的第2可见光动画使意味着移动方向的图形滑动来进行动态显示。

图12中的p121的显示相当于示出传达内容的意图的显示要素。而且，灯光控制装置140反复进行p121～p123的显示，进行闪烁显示。此时，示出传达内容的意图的显示要素即p121的状态也包含在p122、p123的显示中。因此，设施利用者即使在依次切换p121～p123的显示的情况下，也在任意时刻都能够始终视觉辨认示出传达内容的意图的显示要素即p121。

其结果是，灯光控制装置140针对设施利用者，能够执行不会看漏p121的显示且能够迅速理解传达内容的可见光动画显示。

[情况3]显示目标设施的内容和目标设施自身所在的场所双方，并且在两个显示之间组合了示出方向性的图形的可见光动画

图13是例示了本发明的实施方式2中、组合了目标设施的显示和示出方向性的图形的第3可见光动画的图。图13示出通过依次切换以下的p131～p133这3种显示来进行动态显示的状态。

p131：在左侧和右侧显示能够识别目标设施的显示，并且，在左右的显示之间的靠左侧组合显示示出方向性的图形

p132：在中间显示补充目标设施和方向性的信息。在图13中，仅用线段表示要补充的信息，但是，能够显示适当的字符、图形等作为要补充的信息。

p133：为了进一步强调方向，在左右的显示之间的靠右侧追加显示示出方向性的图形

图11所示的第1可见光动画变更要显示的箭头的数量来进行动态显示。此外，图12所示的第2可见光动画使意味着移动方向的图形滑动来进行动态显示。与此相对，图13所示的第3可见光动画显示补充信息，并且变更要显示的箭头的数量来进行动态显示。

图13中的p131的显示相当于示出传达内容的意图的显示要素。而且，灯光控制装置140反复进行p131～p133的显示，进行闪烁显示。此时，示出传达内容的意图的显示要素即p131的状态也包含在p132、p133的显示中。因此，设施利用者即使在依次切换p131～p133的显示的情况下，也在任意时刻都能够始终视觉辨认示出传达内容的意图的显示要素即p131。

其结果是，灯光控制装置140针对设施利用者，能够执行不会看漏p131的显示且能够迅速理解传达内容的可见光动画显示。

关于图11～图13所例示的可见光动画显示，均始终显示能够识别目标设施的显示和示出方向性的显示，以使得不存在不显示的时间。其结果是，在显示提示朝向目标设施的移动方向的信息时，能够实现用户不会看漏且能够迅速理解显示内容的可见光动画显示。

接着，对图10中的灯光db中存储的照射图案的具体例进行说明。图10所示的灯光控制装置140根据从整体控制mpu110取得的各种信息判别周边环境状态，从灯光db取出符合周边环境状态的照射图案，由此能够进行适当的可见光动画显示。因此，作为照射图案的调整要素，下面详细叙述(1)时机、(2)亮度/颜色、(3)显示位置、(4)尺寸这4个要素。

(1)关于时机

考虑根据接受与移动路径的导向引导有关的信息的对方即设施利用者的状况来调整显示时机。作为具体例，考虑对可见光动画显示的开始、中断、结束的时机进行控制。

下面示出对可见光动画显示的开始、中断、结束的时机进行控制的各条件的具体例。

开始条件：在利用者位于能够视觉辨认显示投射区域的范围内的情况下，开始进行可见光动画的显示投射。或者，在存在通过特定的门或读卡器的利用者的情况下，开始进行可见光动画的显示投射。

中断条件：在超过容许人数的人位于显示投射导向引导的区域内的情况下，多人形成阻碍而看不到引导的可能性较高，因此中断显示投射。

结束条件：在能够视觉辨认显示投射区域的范围内没有人的情况下，结束显示投射。

能够在灯光db中预先对与这种开始、中断、结束的各条件对应的数据进行数据库化。其结果是，灯光控制装置140能够从灯光db取出符合根据从整体控制mpu110取得的各种信息判别出的周边环境状态的照射图案，能够进行具有适当的显示时机的可见光动画显示。

(2)关于亮度/颜色

优选根据与周边的环境光和地面材质等之间的关系，在显示面和非显示面中确保特定的对比度差。一般而言，光的亮度对比度差也是应该确保显示面：非显示面＝4：1以上的指标。其中，由于存在地面的材质等各种要因，因此虽然不限于此，但优选根据此时的周边环境状态进行亮度调整。

此外，为了确保亮度对比度差，还考虑变更显示颜色。例如，可以进行如下调整：在地面或壁面的颜色接近黑色的情况下，采用浅蓝色、黄绿、绿、白色等以浅蓝色和白色为基础的颜色作为显示颜色，在地面或壁面的颜色接近白色的情况下，采用黄色、黄绿、绿、白色等以黄色和白色为基础的颜色作为显示颜色。

能够在灯光db中预先对与这种显示面的信息对应的亮度和颜色进行数据库化。其结果是，灯光控制装置140能够从灯光db取出符合根据从整体控制mpu110取得的各种信息判别出的周边环境状态的照射图案，能够进行具有适当的亮度和颜色的可见光动画显示。

(3)关于显示位置

考虑根据接受与移动路径的导向引导有关的信息的对方的状况来调整显示位置。作为具体例，考虑根据以下的参数来改变显示位置。

参数1：能够视觉辨认显示投射区域的范围内有无人

参数2：引导的显示投射对象即地面或壁面的区域内有无人

参数3：需要进行移动路径的导向引导的设施利用者的属性

关于参数1，例如，考虑根据位于能够视觉辨认显示投射区域的范围内的人的距离使显示位置可变。具体而言，考虑在该人位于小于5m的距离时和位于分开5m以上的距离时，使显示位置不同，或者，根据距离显示追加的图形来补充信息等。

关于参数2，例如，考虑在引导的显示投影区域内有多个人的情况下，使图形的显示位置偏移，降低被人遮挡的区域的比率。

关于参数3，在识别为参数1、2的人例如如轮椅用户或老年人那样是视线降低的属性的情况下，地面的容易观看的范围变窄。因此，考虑使显示位置向轮椅用户或老年人的附近偏移，或者，显示追加的图形拉力补充信息等。

能够在灯光db中预先对与这种参数1～3对应的显示位置的数据进行数据库化。其结果是，灯光控制装置140能够从灯光db取出符合根据从整体控制mpu110取得的各种信息判别出的周边环境状态的照射图案，能够在适当的显示位置进行可见光动画显示。

(4)关于尺寸

考虑根据接受与移动路径的导向引导有关的信息的对方移动所相关的信息来调整显示尺寸。作为具体例，考虑根据“(3)关于显示位置”中说明的参数1～3来调整显示尺寸。

关于参数1，例如，考虑根据位于能够视觉辨认显示投射区域的范围内的人的距离使显示尺寸可变。具体而言，考虑在该人位于小于5m的距离时，将1个图形尺寸设为大约50cm，在分开5m以上时，增大图形尺寸，设为大约100cm。

关于参数2，例如，考虑在引导的显示投影区域内有多个人的情况下，增大图形本身的尺寸，由此降低显示图形中被人遮挡的区域的比率。

关于参数3，在识别为参数1、2的人例如如轮椅用户或老年人那样是视线降低的属性的情况下，地面的容易观看的范围变窄。因此，考虑较大地设定图形的尺寸。

另外，在以投射方式进行引导的情况下，调整尺寸以使得不与设施内的其他设备(壁或器材等)接触。此外，根据周边的亮度，在需要提高显示亮度的情况下，考虑减小显示尺寸来提高亮度。

这样，能够在灯光db中预先对基于接受与移动路径的导向引导有关的信息的对方的状况的显示尺寸的数据进行数据库化。其结果是，灯光控制装置140能够从灯光db取出符合根据从整体控制mpu110取得的各种信息判别出的周边环境状态的照射图案，能够将显示内容调整为更加容易理解的大小，进行可见光动画显示。

接着，使用流程图对用于实现对设施的利用者发布适当的移动路径的导向引导时的可见光动画显示的一连串动作进行说明。图14是示出本发明的实施方式2中的灯光控制装置140的一连串动作的流程图。另外，在以下的说明中，与图10所示的灯光控制装置140内的各结构要素对应起来进行说明。

首先，在步骤st201中，利用者状况取得部141a从设施侧取得与设施内的人的移动有关的各种信息。利用者状况取得部141a例如取得门开闭传感器的检测信息或人感传感器的检测信息等。

接着，在步骤st202中，利用者状态判别部141b根据利用者状况取得部141a取得的信息估计利用者动作，作为判别结果输出到综合判别部141c。

利用者状态判别部141b例如在得到了表示与设施内的电影院连接的入口的门打开的信息的情况下，估计为利用者要去往电影院。

另外，利用者状态判别部141b不限于利用者动作的估计，也可以判定利用者的状态，作为判别结果输出到综合判别部141c。利用者状态判别部141b例如能够通过设置在设施内的分支区域内的人感传感器判定利用者进入分支路的任意路径的状态。

接着，在步骤st203中，综合判别部141c根据利用者状态判别部141b的判别结果，判别应该向利用者传达的信息。综合判别部141c例如在得到了“利用者要去往电影院”这样的判别结果的情况下，能够将应该向利用者传达的信息是之前的图11～

图13所示的进行目标设施即电影院进行导向引导的照射的意思发送到灯光判别部143a。

此外，综合判别部141c例如在得到了“利用者位于分支路的状态”这样的判别结果的情况下，能够将应该向利用者传达的信息是进行用于识别显示与分支路对应的各个目标设施及其所在方向的照射的意思发送到灯光判别部143a。

接着，在步骤st204中，灯光判别部143a从综合判别部141c接收到应该向利用者传达的信息后，参照灯光db143b，判别适合于应该向利用者传达的信息的多个照射图案的灯光。具体而言，灯光判别部143a生成适合于应该向利用者传达的信息的多个照射图案。

其结果是，灯光判别部143a能够生成图11、图12、图13所例示的多个照射图案。

接着，在步骤st205中，灯光指示部143c按照来自灯光判别部143a的指示向各灯设备发送照射的指示，由此控制各灯设备。具体而言，灯光指示部143c进行由灯光判别部143a生成的多个照射图案的切换控制，由此进行可见光动画显示。

另外，灯光指示部143c也可以向设施内的扬声器进行指示，在向地面或壁面照射可见光动画时，输出符合该动画的声音。

如上所述，根据实施方式2，能够针对享受与移动路径的导向引导有关的信息的设施利用者，在始终显示示出传达内容的意图的显示要素的状态下，提供可见光动画。其结果是，设施利用者能够根据显示内容迅速地朝向未来的设施移动。

另外，在上述实施方式2中，详细叙述了用于将设施利用者引导至目标设施场所的可见光动画显示，但是，在设施中发生灾害时的避难路径的导向引导等的用途中也能够应用可见光动画显示。

实施方式3

在之前的实施方式2中，说明了在对大厦等的利用者发布适当的移动路径的导向引导时，如图11中的p111、图12中的p121、图13中的p131那样在固定位置始终显示示出方向性的图形的一部分的可见光动画。与此相对，在本实施方式3中，说明使示出方向性的图形移动并始终显示的可见光动画。

硬件结构与之前的实施方式2中的图9相同，灯光控制装置140的功能结构与之前的实施方式2中的图10相同，省略说明。因此，下面，使用附图具体说明为了对大厦等的利用者进行适当的移动路径的导向引导而使示出方向性的图形移动并进行投影显示的本实施方式3的可见光动画。

在本实施方式3中，对与以下3种情况对应的可见光动画的具体例进行说明。

[情况1]组合了引导对象即目标设施的显示和示出方向性的滑动图形的第1可见光动画

[情况2]组合了引导对象即目标设施的显示和示出方向性的滑动图形的第2可见光动画

[情况3]组合了引导对象即目标设施的显示和示出方向性的滑动图形的第3可见光动画

另外，在情况1和情况2中，不同之处在于，是以从目标设施的显示分开的方式显示示出方向性的滑动动画的方向，还是朝向目标设施的显示来显示示出方向性的滑动动画的方向。此外，在情况3中，将在前进后向左侧行进的2个方向的移动作为滑动动画而进行显示，这点与将1个方向的移动作为滑动动画而进行显示的情况1、2不同。

另外，情况1～情况3的目的均在于，成组地显示引导对象的目标设施和示出方向性的滑动图形，并且，关于示出方向性的滑动图形，应用可见光动画，迅速地进行大厦内的导向引导。

[情况1]组合了引导对象即目标设施的显示和示出方向性的滑动图形的第1可见光动画

图15是例示了本发明的实施方式3中、组合了目标设施的显示和示出方向性的滑动图形的第1可见光动画的图。图15示出以箭头向右方向滑动的形式进行动态显示的状态，以下的p151～p153这3种显示示出箭头向右方向滑动的经过的代表例。其结果是，能够实现始终显示1个以上的箭头的状态的滑动动画。

p151：能够想象目标设施的名称和所在地的方向的显示，相当于滑动动作的开始状态

p152：示出为了进一步强调方向而从p151的状态起使箭头向移动方向即右方向滑动而显示的中途经过

p153：示出滑动的箭头到达右端、由此再次显示左端的箭头而开始滑动动作的状态

在图15中的3种显示p151、p152、p153中，在固定位置共通显示目标设施的名称，并且，滑动图形不是固定位置，但是，作为示出方向性的图形是必须显示的。即，图15中的3种显示p151、p152、p153不是共通的1个显示，但是，始终显示目标设施的名称和方法性的组合作为示出传达内容的意图的显示要素。

而且，灯光控制装置140反复进行p151～p153的显示，进行闪烁显示。此时，示出传达内容的意图的显示要素包含在全部p151～p153的显示中。因此，设施利用者即使在依次切换p151～p153的显示的情况下，也在任意时刻都能够始终视觉辨认示出传达内容的意图的显示要素。

其结果是，灯光控制装置140针对设施利用者，能够执行不会看漏示出传达内容的意图的显示要素且能够迅速理解传达内容的可见光动画显示。

[情况2]组合了引导对象即目标设施的显示和示出方向性的滑动图形的第2可见光动画

图16是例示了本发明的实施方式3中、组合了目标设施的显示和示出方向性的滑动图形的第2可见光动画的图。图16示出以箭头向左方向滑动的形式进行动态显示的状态，以下的p161～p163这3种显示示出箭头向左方向滑动的经过的代表例。其结果是，能够实现始终显示1个以上的箭头的状态的滑动动画。

p161：能够图示目标设施的名称和所在地的方向的显示，相当于滑动动作的开始状态

p162：示出为了进一步强调方向而从p161的状态起使箭头向移动方向即左方向滑动并显示的中途经过

p163：示出滑动的箭头到达左端、由此再次显示右端的箭头并开始滑动动作的状态

在图16中的3种显示p161、p162、p163中，在固定位置共通显示目标设施的名称，并且，滑动图形不是固定位置，但是，必定作为示出方向性的图形而进行显示。即，虽然图16中的3种显示p161、p162、p163不是共通的1个显示，但是，始终显示目标设施的名称和方法性的组合作为示出传达内容的意图的显示要素。

而且，灯光控制装置140反复进行p161～p163的显示，进行闪烁显示。此时，示出传达内容的意图的显示要素包含在全部p161～p163的显示中。因此，设施利用者即使在依次切换p161～p163的显示的情况下，也在任意时刻都能够始终视觉辨认示出传达内容的意图的显示要素。

其结果是，灯光控制装置140针对设施利用者，能够执行不会看漏示出传达内容的意图的显示要素且能够迅速理解传达内容的可见光动画显示。

[情况3]组合了引导对象即目标设施的显示和示出方向性的滑动图形的第3可见光动画

图17是例示了本发明的实施方式3中、组合了目标设施的显示和示出方向性的滑动图形的第3可见光动画的图。图17示出以箭头向上方向(直进方向)移动后向左方向滑动的形式进行动态显示的状态，以下的p171～p175这5种显示示出箭头向2个方向滑动的经过的代表例。其结果是，能够实现始终显示1个以上的箭头的状态的滑动动画。

p171：能够想象目标设施的名称和当前时刻的最初的移动方向的显示，相当于滑动动作的开始状态

p172：示出为了进一步强调方向而从p171的状态起使箭头向移动方向即直进方向滑动并显示的中途经过

p173：示出滑动的箭头到达上端到达、然后显示意味着应该左转的左方向的箭头并开始朝向左方向的滑动动作的状态

p174：示出为了进一步强调直进后的朝向左方向的移动而从p173的状态起使箭头向移动方向即左方向滑动并显示的中途经过

p175：示出滑动的箭头到达左端、由此再次显示p171的箭头而开始滑动动作的状态

在图17中的5种显示p171、p172、p173、p174、p175中，在固定位置共通显示目标设施的名称，并且，滑动图形不是固定位置，但是，必定作为示出方向性的图形而进行显示。即，虽然图17中的5种显示p171、p172、p173、p174、p175不是共通的1个显示，但是，始终显示目标设施的名称和方法性的组合作为示出传达内容的意图的显示要素。进而，观看图17的设施利用者能够得到在直进后左转这样的2个方向的信息。

而且，灯光控制装置140反复进行p171～p175的显示，进行闪烁显示。此时，示出传达内容的意图的显示要素包含在全部p171～p175的显示中。因此，设施利用者即使在依次切换p171～p175的显示的情况下，也在任意时刻都能够始终视觉辨认示出传达内容的意图的显示要素。

进而，以始终显示1个以上的示出移动方向的箭头图形的方式循环反复显示，由此，能够可靠地传达由多个方向构成的移动路径。

其结果是，灯光控制装置140针对设施利用者，能够执行不会看漏示出传达内容的意图的显示要素且能够迅速理解传达内容的可见光动画显示。

关于图15～图17所例示的可见光动画显示，均始终显示能够识别目标设施的显示和示出方向性的显示，以使得不存在不显示的时间。其结果是，在显示提示朝向目标设施的移动方向的信息时，能够实现用户不会看漏且能够迅速理解显示内容的可见光动画显示。

另外，实施方式3中的灯光控制装置140的一连串动作的流程图与之前的实施方式2所示的图14的流程图实质上相同，省略说明。

如上所述，根据实施方式3，能够针对享受与移动路径的导向引导有关的信息的设施利用者，在始终显示示出传达内容的意图的显示要素的状态下，提供可见光动画。其结果是，设施利用者能够根据显示内容迅速地朝向未来的设施移动。

特别是在实施方式3中，使示出方向性的图形移动并始终显示，由此，能够以设施利用者能够迅速理解由多个方向的组合构成的移动路径的形式进行可见光动画显示。

标号说明

40：灯光控制装置(照射控制装置)；41：综合判别ecu(取得部)；43：灯控制ecu；43a：灯光判别部(判别部)；43b：灯光db(数据库)；43c：灯光指示部(照射控制部)；50：灯设备(照射部)；140：灯光控制装置(照射控制装置)；141：综合判别mpu(取得部)；143：灯控制mpu；143a：灯光判别部(判别部)；143b：灯光db(数据库)；143c：灯光指示部(照射控制部)；150：灯设备(照射部)。