本实用新型涉及插件技术领域，尤其涉及一种为重复多个元器件及多连板插件加倍效率的机构。
背景技术：
在电子加工领域中，大部分PCB板都需在其表面插上各类电子元器件，如电子元器件中占比较高的LED灯，往往同一块PCB板需插件多个同种类LED灯，同时PCB板都是以多连板的形式出现。现有的插件机完成此类插件需往复多次取料及插件，效率低；此外，插件精度不尽人意。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种为重复多个元器件及多连板插件加倍效率的机构，多个插件头同时往复取料及插件，有效提高插件效率；同时，采用丝杆组件带动插件头升降插件，插件平稳且精度高。
为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种为重复多个元器件及多连板插件加倍效率的机构，包括插件座、若干插件头模组、若干升降驱动模组、若干旋转驱动模组；每一插件头模组对应一升降驱动模组、一旋转驱动模组；所述若干插件头模组沿同一直线排列固定在插件座的底部一侧，若干升降驱动模组、若干旋转驱动模组一一对应固定在插件座底部的插件头模组相对一侧；所述升降驱动模组包括升降驱动电机、第一丝杆组件，升降驱动电机用于驱动第一丝杆组件带动插件头模组升降取放物料；所述旋转驱动模组用于带动插件头模组旋转定位。
较佳地，所述加倍效率的机构还包括第二丝杆组件、第二丝杆驱动电机；所述第二丝杆组件沿垂直于第一丝杆组件的长度方向布置；所述插件座与第二丝杆组件滑动连接，第二丝杆驱动电机用于驱动第二丝杆组件带动插件座移动。
较佳地，所述插件头模组包括插件头、插件连接杆、插件头驱动单元；所述插件连接杆一端安装插件头，另一端连接旋转驱动模组、第一丝杆组件；所述插件头驱动单元用于驱动插件头取放物料。
较佳地，所述插件头设置为吸嘴，对应的插件头驱动单元设置为真空发生器；所述真空发生器用于驱动吸嘴工作。
较佳地，所述插件头设置为夹爪，对应的插件头驱动单元设置为夹爪气缸；所述夹爪气缸用于驱动夹爪工作。
较佳地，所述旋转驱动模组包括皮带轮组件、旋转驱动电机；所述皮带轮组件沿垂直于插件连接杆的长度方向设置，其一端套设在插件连接杆上，另一端连接旋转驱动电机的输出轴；所述旋转驱动电机用于驱动皮带轮组件运动。
较佳地，所述加倍效率的机构还包括CCD模组；所述CCD模组设于插件座的插件头模组相邻一侧，用于辅助元器件插件时的定位。
较佳地，所述若干升降驱动模组、若干旋转驱动模组分别沿平行于若干插件头模组排列所在直线的方向布置，且若干升降驱动模组布置于若干旋转驱动模组的上方。
采用上述方案，本实用新型的有益效果是：
1)可根据需求在同一插件座中安装多个插件头，可适用插装多个LED灯等同种类元器件及多连板插件，提高效率；
2)采用电机驱动丝杆组件带动插件头插件，插件精度高且稳定性好；
3)插件头设置为吸嘴时，每一吸嘴配备一真空发生器，很好地改善真空发生时的震动性，从而保证插件精度。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型省却第二丝杆组件、第二丝杆驱动电机的立体图；
图3为本实用新型的正面视图；
图4为本实用新型的侧面视图；
其中，附图标识说明：
1—插件座， 2—插件头模组，
3—升降驱动模组， 4—旋转驱动模组，
5—第二丝杆组件， 6—第二丝杆驱动电机，
7—CCD模组， 21—插件头，
22—插件连接杆， 31—升降驱动电机，
32—第一丝杆组件， 41—皮带轮组件，
42—旋转驱动电机，
A—插件头模组扩展预留位。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
参照图1至4所示，本实用新型提供一种为重复多个元器件及多连板插件加倍效率的机构，包括插件座1、若干插件头模组2、若干升降驱动模组3、若干旋转驱动模组4；每一插件头模组2对应一升降驱动模组3、一旋转驱动模组4；所述若干插件头模组2沿同一直线排列固定在插件座1的底部一侧，若干升降驱动模组3、若干旋转驱动模组4一一对应固定在插件座1底部的插件头模组2相对一侧；所述升降驱动模组3包括升降驱动电机31、第一丝杆组件32，升降驱动电机31用于驱动第一丝杆组件32带动插件头模组2升降取放物料；所述旋转驱动模组4用于带动插件头模组2旋转定位。
其中，所述加倍效率的机构还包括第二丝杆组件5、第二丝杆驱动电机6；所述第二丝杆组件5沿垂直于第一丝杆组件32的长度方向布置；所述插件座1与第二丝杆组件5滑动连接，第二丝杆驱动电机6用于驱动第二丝杆组件5带动插件座1移动。
所述插件头模组2包括插件头21、插件连接杆22、插件头驱动单元(图中未示出)；所述插件连接杆22一端安装插件头21，另一端连接旋转驱动模组4、第一丝杆组件32；所述插件头驱动单元用于驱动插件头21取放物料。
实施例1：
所述插件头21设置为吸嘴，对应的插件头驱动单元设置为真空发生器；所述真空发生器用于驱动吸嘴工作。
实施例2：
所述插件头21设置为夹爪，对应的插件头驱动单元设置为夹爪气缸；所述夹爪气缸用于驱动夹爪工作。
综上实施例1-2，所述旋转驱动模组4包括皮带轮组件41、旋转驱动电机42；所述皮带轮组件41沿垂直于插件连接杆22的长度方向设置，其一端套设在插件连接杆22上，另一端连接旋转驱动电机42的输出轴；所述旋转驱动电机42用于驱动皮带轮组件41运动。
所述加倍效率的机构还包括CCD模组7；所述CCD模组7设于插件座1的插件头模组2相邻一侧，用于辅助元器件插件时的定位。所述若干升降驱动模组3、若干旋转驱动模组4分别沿平行于若干插件头模组2排列所在直线的方向布置，且若干升降驱动模组3布置于若干旋转驱动模组4的上方。
本实用新型工作原理：
如图3的A所示，可根据需求安装多个插件头21，插件座1在第二丝杆驱动电机6的驱动下，沿第二丝杆组件5往返一次可取多个元器件。
1)第二丝杆驱动电机6驱动第二丝杆组件5带动插件座1移动至元器件放置处，升降驱动电机31驱动第一丝杆组件32带动插件头模组2下降取元器件，并在插件头模组2取到元器件后沿第二丝杆组件5返回移动至待插件的PCB板上方；
2)旋转驱动电机42驱动皮带轮组件41带动插件头模组2旋转对元器件定位(根据抓取的元器件的引脚方向与PCB板中的插孔方向进行旋转定位)；
3)升降驱动电机31驱动第一丝杆组件32带动插件头21下降插件，插件后，插件头21回复运动。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。