一种应用于FPC自动上下料设备的吸盘系统的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种应用于FPC自动上下料设备的吸盘系统。

背景技术：

FPC是Flexible Printed Circuit的简称，是一种具有高度可靠性、绝佳可挠性的印刷电路板，因其具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，而在手机、笔记本电脑、PDA、数码相机、LCM等很多产品得到广泛的应用。同时柔性印刷电路能够实现采用传统刚性电路板不可实现的多样性设计，例如：在柔性材料上制作电路，能够形成挑战极限的新应用，包括各种多层功能以及太空、电信和医疗工业解决方案。

但这虽然满足了设计及创新需求，但给SMT及后续相应制造过程工艺中的作业环节带来了新的困难与挑战，除了在SMT及后制程加工时的精准位置定位上遇到困难与挑战，在工艺设备的自动化过程中，特别是上下料的环节，隔离纸的分离一直困恼着自动化的工程师，至今没有好的解决方案。

隔离纸：顾名思义，是隔在FPC中间，保护FPC，防止FPC的屏蔽膜、钢片、金面、金手指等不被划伤，其在FPC的生产流程中起着很重要的作用。其中，隔离纸一般有两种：牛皮纸，这种纸张的质地好，有吸水作用，但成本很高，只用于一些高端FPC产品；另外就是80g左右的白纸，因为成本低，而被广泛采用。目前业内普遍采用的就是白纸，但白纸的致密性不够，透气量大。在自动化设备中带来的问题就是吸取白纸的时候会吸取多张、或是将被之隔离的FPC一并吸取来，导致自动化的失败和稳定性的下降。行业内许多自动化工程师投入了大量的精力与工作，致今未找到好的解决方案，无奈只得在自动化的过程中要求制造企业改用牛皮纸，但如此会大增加企业的辅助物料的采购成本，且这种成本是没有附加值的。

需进一步指出，在现有技术中，一般通过海绵真空吸盘的方式来实现层叠FPC吸取，且吸取FPC以及吸取隔离纸的真空吸盘为同一套；由于吸取FPC的吸力大小与吸取隔离纸的吸力大小不一样，故而如何有效地控制海绵真空吸盘吸力大小对应吸取FPC、隔离纸尤为重要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种应用于FPC自动上下料设备的吸盘系统，该应用于FPC自动上下料设备的吸盘系统设计新颖、结构简单、稳定可靠性好，且能够有效地适用于FPC自动上下料设备的FPC、隔离纸吸取作业。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种应用于FPC自动上下料设备的吸盘系统，包括有海绵真空吸盘、用于安装固定海绵真空吸盘的吸盘安装架、用于控制吸盘安装架上下动作的吸取升降气缸、与空气压缩机的出气口连接的进气管，还包括有第一真空发生器、第二真空发生器、第一压缩空气支管、第二压缩空气支管、第三压缩空气支管、第一负压支管、第二负压支管，第一压缩空气支管的一端部、第二压缩空气支管的一端部、第三压缩空气支管的一端部分别与进气管连接，第一负压支管的一端部、第二负压支管的一端部分别与海绵真空吸盘连接；

第一压缩空气支管的另一端部、第一负压支管的另一端部分别与第一真空发生器连接，第一压缩空气支管装设有第一压缩空气电磁阀，第一负压支管装设有第一止回阀；

第二压缩空气支管的另一端部、第二负压支管的另一端部分别与第二真空发生器连接，第二压缩空气支管装设有沿着压缩空气流动方向依次排布的第二压缩空气电磁阀、第一压缩空气减压阀，第二负压支管装设有第二止回阀；

第三压缩空气支管的另一端部与吸取升降气缸连接，第三压缩空气支管装设有沿着压缩空气流动方向依次排布的第二压缩空气减压阀、第三压缩空气电磁阀。

其中，所述第一负压支管还装设有第一真空压力表，所述第二负压支管还装设有第二真空压力表。

其中，所述第一负压支管还装设有第一止回阀，所述第二负压支管还装设有第二止回阀。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种应用于FPC自动上下料设备的吸盘系统，其包括有海绵真空吸盘、用于安装固定海绵真空吸盘的吸盘安装架、用于控制吸盘安装架上下动作的吸取升降气缸、与空气压缩机的出气口连接的进气管，还包括有第一真空发生器、第二真空发生器、第一压缩空气支管、第二压缩空气支管、第三压缩空气支管、第一负压支管、第二负压支管，第一压缩空气支管的一端部、第二压缩空气支管的一端部、第三压缩空气支管的一端部分别与进气管连接，第一负压支管的一端部、第二负压支管的一端部分别与海绵真空吸盘连接；第一压缩空气支管的另一端部、第一负压支管的另一端部分别与第一真空发生器连接，第一压缩空气支管装设有第一压缩空气电磁阀，第一负压支管装设有第一止回阀；第二压缩空气支管的另一端部、第二负压支管的另一端部分别与第二真空发生器连接，第二压缩空气支管装设有沿着压缩空气流动方向依次排布的第二压缩空气电磁阀、第一压缩空气减压阀，第二负压支管装设有第二止回阀；第三压缩空气支管的另一端部与吸取升降气缸连接，第三压缩空气支管装设有沿着压缩空气流动方向依次排布的第二压缩空气减压阀、第三压缩空气电磁阀。通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构简单、稳定可靠性好的优点，且能够有效地适用于FPC自动上下料设备的FPC、隔离纸吸取作业。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

在图1中包括有：

1——海绵真空吸盘 2——吸取升降气缸

3——进气管 41——第一真空发生器

42——第二真空发生器 51——第一压缩空气支管

52——第二压缩空气支管 53——第三压缩空气支管

61——第一负压支管 62——第二负压支管

71——第一压缩空气电磁阀 72——第二压缩空气电磁阀

73——第三压缩空气电磁阀 81——第一止回阀

82——第二止回阀 91——第一压缩空气减压阀

92——第二压缩空气减压阀 101——第一真空压力表

102——第二真空压力表。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1所示，一种应用于FPC自动上下料设备的吸盘系统，包括有海绵真空吸盘1、用于安装固定海绵真空吸盘1的吸盘安装架、用于控制吸盘安装架上下动作的吸取升降气缸2、与空气压缩机的出气口连接的进气管3，还包括有第一真空发生器41、第二真空发生器42、第一压缩空气支管51、第二压缩空气支管52、第三压缩空气支管53、第一负压支管61、第二负压支管62，第一压缩空气支管51的一端部、第二压缩空气支管52的一端部、第三压缩空气支管53的一端部分别与进气管3连接，第一负压支管61的一端部、第二负压支管62的一端部分别与海绵真空吸盘1连接。

进一步的，第一压缩空气支管51的另一端部、第一负压支管61的另一端部分别与第一真空发生器41连接，第一压缩空气支管51装设有第一压缩空气电磁阀71，第一负压支管61装设有第一止回阀81。

更进一步的，第二压缩空气支管52的另一端部、第二负压支管62的另一端部分别与第二真空发生器42连接，第二压缩空气支管52装设有沿着压缩空气流动方向依次排布的第二压缩空气电磁阀72、第一压缩空气减压阀91，第二负压支管62装设有第二止回阀82。

另外，第三压缩空气支管53的另一端部与吸取升降气缸2连接，第三压缩空气支管53装设有沿着压缩空气流动方向依次排布的第二压缩空气减压阀92、第三压缩空气电磁阀73。

其中，第一负压支管61还装设有第一真空压力表101，第二负压支管62还装设有第二真空压力表102。

需进一步解释，本实用新型配装有与外部电源电性连接的PLC控制器，第一压缩空气电磁阀71、第二压缩空气电磁阀72、第三压缩空气电磁阀73、第一压缩空气减压阀91、第二压缩空气减压阀92、第一真空压力表101、第二真空压力表102分别与PLC控制器电性连接。

在本实用新型工作过程中，当需要通过海绵真空吸盘1吸取隔离纸时，PLC控制器控制第一压缩空气电磁阀71断开并控制第二压缩空气电磁阀72闭合，此时第二真空发生器42工作并使得海绵真空吸盘1产生负压作用，此时海绵真空吸盘1吸取隔离纸；需强调的是，由于第二压缩空气支管52装设有第一压缩空气减压阀91，第一压缩空气减压阀91能够降低海绵真空吸盘1的吸力。

当需要通过海绵真空吸盘1吸取FPC时，PLC控制器控制第二压缩空气电磁阀72断开并控制第一压缩空气电磁阀71闭合，此时第一真空发生器41工作并使得海绵真空吸盘1产生负压作用，此时海绵真空吸盘1吸取FPC。

另外，对于本实用新型的第三压缩空气支管53而言，由于第三压缩空气支管53装设有第二压缩空气减压阀92，工作时，本实用新型通过第二压缩空气减压阀92来控制吸取升降气缸2的下降压力，压力越大，越容易吸取隔离纸下面的FPC，反之亦然。

对于本实用新型的第一真空压力表101、第二真空压力表102而言，当通过海绵真空吸盘1吸取隔离纸时，第二真空压力表102将负压数值发送至PLC控制器，PLC控制器根据第二真空压力表102的负压数值大小来判断海绵真空吸盘1是否吸取隔离纸。同样的，当通过海绵真空吸盘1吸取FPC时，第一真空压力表101将负压数值发送至PLC控制器，PLC控制器根据第一真空压力表101的负压数值大小来判断海绵真空吸盘1是否吸取FPC。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构简单、稳定可靠性好的优点，且能够有效地适用于FPC自动上下料设备的FPC、隔离纸吸取作业。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。