一种PCB线路板传送台的夹紧定位机构的制作方法

本实用新型涉及贴片技术技术领域，特别涉及一种PCB线路板传送台的夹紧定位机构。

背景技术：

贴片机主要的运动组件有：贴装头运动、X、Y运动机构和PCB板传送运动。其送料工作原理为：首先，在进出板机构上放置待贴装的工件；然后，将待贴装的工件传送至贴装区域，贴装完成后再传送至等待出板区域，从而完成一个工作周期。为保证元件贴装的精度，在贴装过程中需要通过电路板夹持定位机构把电路板夹持固定。

现有设备通常采用气缸顶夹设计中，在进出板输送线的上表面设置有伸出进出板输送线外部的定位压板；定位压板的下方设置有升顶机构；其中升顶机构包括气缸和定位夹板；通过气缸直接驱动定位夹板向上运动；把进入待贴片区域的PCB板压紧在传送台上固定。但该结构中通过气缸为定位夹板提供驱动力，但气缸的力度和速度难以调节，所以PCB板在夹持时会出现夹持不稳或者夹持力度过大的情况；当夹持力度不够时，PCB板在贴装时，会出现振动，影响贴片的精度。当夹持力度过大时，贴装后的电子元件出现跳动和移位的情况，严重时会夹坏PCB板。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种方便调节力度的PCB线路板传送台夹紧定位机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种PCB线路板传送台的夹紧定位机构，它包括有传送台底板，所述传送台底板上固定有两个PCB板输送线架；两个PCB板输送线架在传送台底板上呈对向设置；所述PCB板输送线架的上表面均设置有定位压板；所述传送台底板上固定有升降驱动机构；升降驱动机构顶端连接有升降平台，升降平台获得升降驱动机构驱动力后可沿传送台底板的垂直方向运动；所述定位压板的正下方均设置有定位夹板；

它还包括有弹力升顶机构，所述弹力升顶机构包括有弹性元件、导向机构和动力传递机构；所述定位夹板通过导向机构与PCB板输送线架的一内侧壁相固定连接，定位夹板可沿导向机构导向方向运动；所述弹性元件一端固定在定位夹板的底部；弹性元件另一端固定在动力传递机构上；动力传递机构一端铰接在PCB板输送线架的一内侧壁上；动力传递机构另一端紧抵压在升降平台的上表面上，动力传递机构另一端可沿动力传递机构一端做圆周运动。

进一步地，所述弹性元件为圆柱弹簧。

进一步地，所述动力传递机构包括有摆杆；所述PCB板输送线架的一内侧壁上设置有连接座；所述摆杆一端与连接座相铰接；摆杆另一端紧抵压在升降平台的上表面上；所述圆柱弹簧的底端固定在摆杆的杆身上。

进一步地，所述导向机构由若干个导向组件组成；所述导向组件沿定位夹板的长度方向均匀分布；所述导向组件由升降导轨和滑块组成；所述滑块固定在定位夹板上；所述升降导轨固定在PCB板输送线架的一内侧壁上；所述升降导轨之间相互平行设置；所述滑块与升降导轨相匹配；所述滑块嵌设在升降导轨上。

进一步地，所述摆杆的末端设置有滑轮；所述滑轮的轮身紧抵压在升降平台的上表面上。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种PCB线路板传送台的夹紧定位机构，它包括有传送台底板，所述传送台底板上固定有两个PCB板输送线架；两个PCB板输送线架在传送台底板上呈对向设置；所述PCB板输送线架的上表面均设置有定位压板；所述传送台底板上固定有升降驱动机构；升降驱动机构顶端连接有升降平台，升降平台获得升降驱动机构驱动力后可沿传送台底板的垂直方向运动；所述定位压板的正下方均设置有定位夹板；它还包括有弹力升顶机构，所述弹力升顶机构包括有弹性元件、导向机构和动力传递机构；所述定位夹板通过导向机构与PCB板输送线架的一内侧壁相固定连接，定位夹板可沿导向机构导向方向运动；所述弹性元件一端固定在定位夹板的底部；弹性元件另一端固定在动力传递机构上；动力传递机构一端铰接在PCB板输送线架的一内侧壁上；动力传递机构另一端紧抵压在升降平台的上表面上，动力传递机构另一端可沿动力传递机构一端做圆周运动。 在使用本实用新型时，通过本装置能够精确地控制夹持在PCB板的力度，提高定位夹板对PCB板夹持力的精度，定位夹板夹紧在PCB板上的力能够在一个较大行程范围控制；定位夹板夹紧在PCB板上的力能够根据台面的上升高度进行调节，夹持力更容易控制，使PCB板夹持更稳定，提高PCB板的贴片质量；而且能够避免PCB板在夹持过程中被损坏。

附图说明

图1是本实用新型中拆除其中一个滑块和定位夹板的立体示意图；

图2是图1中的A部放大视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是图3中的B部放大视图；

图5是图4中的C部放大视图；

附图标记说明：

1、传送台底板；2、PCB板输送线架；201、定位压板；202、连接座；

3、升降平台；4、升降导轨；5、滑块；6、弹性元件；7、摆杆；

8、滑轮；9、定位夹板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至5所示，它包括有传送台底板1，所述传送台底板1上固定有两个PCB板输送线架2；两个PCB板输送线架2在传送台底板1上呈对向设置；所述PCB板输送线架2的上表面均设置有定位压板201。

所述传送台底板1上固定有升降驱动机构（图中未示出），升降驱动机构与现有技术无本质区别，故不在此详说。升降驱动机构顶端连接有升降平台3，升降平台3获得升降驱动机构驱动力后可沿传送台底板1的垂直方向运动；所述定位压板201的正下方均设置有定位夹板9。

它还包括有弹力升顶机构，所述弹力升顶机构包括有弹性元件6、导向机构和动力传递机构；所述定位夹板9通过导向机构与PCB板输送线架2的一内侧壁相固定连接，定位夹板9可沿导向机构导向方向运动；所述弹性元件6一端固定在定位夹板9的底部；弹性元件6另一端固定在动力传递机构上；动力传递机构一端铰接在PCB板输送线架2的一内侧壁上；动力传递机构另一端紧抵压在升降平台3的上表面上，动力传递机构另一端可沿动力传递机构一端做圆周运动。

作为本实用新型的一种优选方式，所述弹性元件6为圆柱弹簧。

作为本实用新型的一种优选方式，所述动力传递机构包括有摆杆7；所述PCB板输送线架2的一内侧壁上设置有连接座202；所述摆杆7一端与连接座202相铰接；摆杆7另一端紧抵压在升降平台3的上表面上；所述圆柱弹簧的底端固定在摆杆7的杆身上。动力传递机构把升降平台3的直线运动转换成圆周运动，该结构为一次减速结构；摆杆7绕连接座202摆动向上过程中，弹性元件6伴随摆杆7一起向上运动，这相当于二次减速缓冲结构；通过两个减速结构叠加，令定位夹板9能够具有较为柔和的力度，使得定位压板201和定位夹板9对PCB板的夹持力度也变得更加有柔性，有效防止PCB板被定位压板201和定位夹板9的夹持力损害，同时能够保证夹持的精度。

作为本实用新型的一种优选方式，所述导向机构由若干个导向组件组成；所述导向组件沿定位夹板9的长度方向均匀分布；所述导向组件由升降导轨4和滑块5组成；所述滑块5固定在定位夹板9上；所述升降导轨4固定在PCB板输送线架2的一内侧壁上；所述升降导轨4之间相互平行设置；所述滑块5与升降导轨4相匹配；所述滑块5嵌设在升降导轨4上。导向机构主要是发挥导向的作用，提高定位夹板9在升降定向的精准度。升降导轨4的长度方向与升降平台3相垂直设置。

作为本实用新型的一种优选方式，所述摆杆7的末端设置有滑轮8；所述滑轮8的轮身紧抵压在升降平台3的上表面上；使摆杆7与升降平台3之间的滑动摩擦变成滑轮8与升降平台3之间的滚动摩擦，降低升降平台3所受的摩擦力，降低系统能量损耗，而且滚动摩擦的噪音更低，平稳性更好。

本实用新型的工作原理为：

升降驱动机构驱动升降平台3在传送台底板1的垂直方向运动；

升降平台3推动滑轮8，使滑轮8在升降平台3的上表面上滚动，即摆杆7另一端可沿摆杆7一端做圆周运动；

通过摆杆7的圆周运动让圆柱弹簧做弹性形变，圆柱弹簧同时推动定位夹板9往定位压板201方向移动；在定位夹板9移动时，定位夹板9和滑块5均沿着升降导轨4的长度方向移动。

在使用本实用新型时，升降平台获得升降驱动机构驱动力后可沿传送台底板的垂直方向运动，即做上升运动；滑轮在升降平台上滚动，使摆杆摆动，把升降平台的直线运动转换成摆杆末端的圆周运动，该结构为一次减速结构；摆杆绕连接座摆动向上过程中，弹性元件伴随摆杆一起向上运动，这相当于二次减速缓冲结构；通过两个减速结构叠加，令定位夹板能够具有较为柔和的力度，使得定位压板和定位夹板对PCB板的夹持力度也变得更加有柔性。所以，通过本装置能够精确地控制夹持在PCB板的力度，提高定位夹板对PCB板夹持力的精度，定位夹板夹紧在PCB板上的力能够在一个较大行程范围控制；定位夹板夹紧在PCB板上的力能够根据台面的上升高度进行调节，夹持力更容易控制，使PCB板夹持更稳定，提高PCB板的贴片质量；而且能够避免PCB板在夹持过程中被损坏。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。