元件安装系统的制作方法

本说明书公开了一种元件安装系统。

背景技术：

以往，在具备以能够装卸的方式装配有供给元件的盒式元件供给单元(供料器)的元件安装机的元件安装系统中，提出了具备自动更换元件供给单元的更换装置的元件安装系统(例如，参照专利文献1)。在该系统中，基于基板的生产计划、各元件供给单元中的元件余量来设定各元件供给单元的更换时期，以在该更换时期装卸元件供给单元而进行自动更换的方式控制更换装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：wo2017/33268a1

技术实现要素：

发明所要解决的课题

然而，在上述元件安装系统中，存在有如下情况：不仅是更换装置，作业者也进行元件供给单元相对于元件安装机的装卸。例如，当在元件供给单元的更换中仅靠更换装置而花费时间时，有时作业者会协同作业来更换元件供给单元。在这样的情况下，若作业者所装卸的元件供给单元的信息未传递到更换装置、或者更换装置所装卸的元件供给单元的信息未传递给作业者，则无法恰当地更换元件供给单元。

本公开的主要目的在于，在能够自动更换元件供给单元的装置中，恰当地进行基于作业者的更换和基于单元更换装置的更换的协调作业。

用于解决课题的技术方案

本公开为了实现上述主要目的而采用了以下的手段。

本公开的元件安装系统具备以能够装卸的方式配置供给元件的多个元件供给单元的元件安装机，其主旨在于，所述元件安装系统具备：单元更换装置，在该单元更换装置与所述元件安装机之间自动更换所述元件供给单元；指示输出部，基于登记有多个装卸指示的指示列表，以作业者能够识别的方式输出包括对于所述单元更换装置的自动更换指示的所述元件供给单元的更换指示，所述装卸指示是将装卸对象的所述元件供给单元的识别信息、所述元件安装机的装卸位置信息以及表示安装或拆卸的装卸的类型建立对应而得到的；取得部，在所述元件安装机中所述元件供给单元被装卸的情况下，取得包括该元件供给单元的识别信息、装卸位置信息以及装卸的类型的装卸实际结果；以及处理部，基于由所述取得部取得的所述装卸实际结果和所述指示列表，判定是否按照装卸指示进行了所述元件供给单元的装卸，当判定为按照装卸指示进行了所述元件供给单元的装卸时，删除相应的装卸指示而进行所述指示列表的更新处理。

本公开的元件安装系统基于登记有多个装卸指示的指示列表，以作业者能够识别的方式输出包括对于单元更换装置的自动更换指示的元件供给单元的更换指示。因此，不仅是单元更换装置，也能够使作业者进行元件供给单元的装卸。另外，在元件安装机中元件供给单元被装卸的情况下，基于装卸实际结果和指示列表来判定是否按照装卸指示进行了元件供给单元的装卸，当判定为按照装卸指示进行了元件供给单元的装卸时，删除相应的装卸指示而进行指示列表的更新处理。因此，能够防止单元更换装置和作业者中的另一方进行其中一方已经进行的元件供给单元的装卸。因而，在能够自动更换元件供给单元的装置中，能够恰当地进行基于作业者的更换和基于单元更换装置的更换的协调作业。

附图说明

图1是表示元件安装系统10的概略结构的结构图。

图2是表示元件安装机20的概略结构的结构图。

图3是表示供料器30的概略结构的结构图。

图4是表示装载机50的概略结构的结构图。

图5是与元件安装系统10的控制相关的结构图。

图6是表示供料器管理信息的一个例子的说明图。

图7是表示供料器配置指示关联处理的一个例子的流程图。

图8是表示在指示列表l中登记的装卸指示的一个例子的说明图。

图9是表示显示器27所显示的装卸指示的一个例子的说明图。

图10是表示装卸错误应对处理的一个例子的流程图。

图11是在指示列表l中追加登记有装卸指示的情况的说明图。

图12是在指示列表l中追加登记有装卸指示的情况的说明图。

具体实施方式

接着，参照附图说明用于实施本公开的方式。

图1是表示本实施方式的元件安装系统10的概略结构的结构图，图2是表示元件安装机20的概略结构的结构图，图3是表示供料器30的概略结构的结构图。另外，图4是表示装载机50的概略结构的结构图，图5是与元件安装系统10的控制相关的结构图。此外，图1的左右方向为x方向，前后方向为y方向，上下方向为z方向。

如图1所示，元件安装系统10具备印刷机12、印刷检查机14、多个元件安装机20、安装检查机(省略图示)、装载机50、生产线内保管库60、管理装置80。印刷机12向基板s上印刷焊料。印刷检查机14检查由印刷机12印刷的焊料的状态。元件安装机20沿基板s的搬运方向(x方向)并排设置有多个，将从供料器30供给的元件向基板s安装。安装检查机检查由元件安装机20安装的元件的安装状态。装载机50能够在与多个元件安装机20之间自动更换供料器30，安装所需的供料器30、或者拆卸使用完毕的供料器30。生产线内保管库60保管在元件安装机20中预定使用的供料器30、使用完毕的供料器30。管理装置80管理整个系统。印刷机12、印刷检查机14、多个元件安装机20以及安装检查机按照该顺序沿基板s的搬运方向并排设置而构成生产线。生产线内保管库60组装于元件安装系统10的生产线内，且设置于多个元件安装机20中的基板s的搬运方向的最上游侧的元件安装机20与印刷检查机14之间。在本实施方式中，作业者搬运未图示的保管仓库所保管的供料器30并向生产线内保管库60补给、或者作业者从生产线内保管库60回收供料器30并搬运至保管仓库从而保管于保管仓库。另外，作业者为了支援装载机50的自动更换，相对于元件安装机20安装或者拆卸供料器30。此外，除了上述装置以外，元件安装系统10还可以具备进行安装有元件的基板s的回流焊处理的回流焊装置等。

如图2所示，元件安装机20具备：基板搬运装置21，沿x方向搬运基板s；头22，具有吸附供料器30所供给的元件的吸嘴；头移动机构23，使头22沿xy方向移动；以及lcd等显示器27(参照图1)。另外，元件安装机20由公知的cpu、rom、ram等构成，具备控制装置整体的安装控制装置28(参照图5)。安装控制装置28向基板搬运装置21、头22、头移动机构23、显示器27等输出控制信号。另外，元件安装机20具有能够在前方安装供料器30的上下两个区域。上区域是供料器30能够供给元件的供给区域20a，下区域是能够储存供料器30的储存区域20b。在供给区域20a和储存区域20b中设有供料器台40，该供料器台40从侧面观察形成为l字状，分别供多个供料器30安装。此外，元件安装机20也可以不具备储存区域20b。

如图3所示，供料器30构成为送出以预定间距收容元件的带的带式供料器。供料器30具备卷绕有带的带盘32、从带盘32送出带的带输送机构33、具有两根定位销34的连接器35、设于下端的轨道部件37以及供料器控制装置39(参照图5)。此外，如图2所示，供料器台40具备：插槽42，以能够供供料器30的轨道部件37插入的间隔沿x方向排列有多个；两个定位孔44；以及连接器45，设于两个定位孔44之间。当供料器30的轨道部件37插入于供料器台40的插槽42、且供料器30的两根定位销34插入于两个定位孔44时，连接器35与连接器45连接。供料器控制装置39由公知的cpu、rom、ram等构成，向带输送机构33输出驱动信号。另外，供料器控制装置39能够经由连接器35、45的连接而与供料器30的安装目标的控制部(安装控制装置28、管理装置80等)进行通信。

如图1所示，装载机50能够沿x轴轨道18移动，该x轴轨道18与基板的搬运方向(x方向)平行地设于多个元件安装机20的前表面以及生产线内保管库60的前表面。此外，在图2中，省略了x轴轨道18的图示。如图4、图5所示，装载机50具备装载机移动机构51、供料器移载机构53、编码器57、左右监视传感器58a、58b以及装载机控制装置59。

装载机移动机构51使装载机50沿x轴轨道18移动，具备对驱动用带进行驱动的伺服马达等x轴马达52a和引导装载机50沿x轴轨道18的移动的引导辊52b。供料器移载机构53将供料器30向元件安装机20、生产线内保管库60移载。该供料器移载机构53具备：夹持部54，夹持供料器30；以及y轴滑动件55，配设有两个夹持部54，通过y轴马达55a的驱动而使两个夹持部54一体地沿y轴导轨55b在前后方向(y方向)上移动。供料器移载机构53具备两个y轴滑动件55，通过在两个y轴滑动件55分别各配置两个夹持部54而使共计四个夹持部54以两个一组的方式沿y方向移动。另外，供料器移载机构53具备z轴马达56a，该z轴马达56a使能够滑动地安装有夹持部54以及y轴滑动件55的滑动基座56沿z轴导轨56b在上下方向(z方向)上移动。

编码器57检测装载机50的x方向上的移动位置。监视传感器58a、58b用于监视障碍物(包括作业者)的有无，例如由红外线传感器构成。监视传感器58a安装于装载机50的左侧(与基板s的搬运方向相反的一侧)，主要检测比装载机50靠左侧的监视区域中的障碍物。监视传感器58b安装于装载机50的右侧(与基板s的搬运方向相同的一侧)，主要检测比装载机50靠右侧的监视区域中的障碍物。装载机控制装置59由公知的cpu、rom、ram等构成。装载机控制装置59输入来自编码器57、监视传感器58a、58b的检测信号，并向装载机移动机构51(x轴马达52a)、供料器移载机构53(夹持部54、y轴马达55a、z轴马达56a)输出驱动信号。

装载机控制装置59在进行供料器30的自动更换的情况下，首先，使装载机50移动至装载机50的y轴滑动件55与控制x轴马达52a而进行自动更换的元件安装机20的插槽42相向的位置。另外，在与元件安装机20的供给区域20a之间进行自动更换的情况下，装载机控制装置59控制z轴马达56a而使滑动基座56(y轴滑动件55)移动至与供给区域20a相向的上部移载区域50a。另一方面，在与元件安装机20的储存区域20b之间进行自动更换的情况下，装载机控制装置59控制z轴马达56a而使滑动基座56移动至与储存区域20b相向的下部移载区域50b。在将装载机50内的供料器30向元件安装机20安装的情况下，装载机控制装置59在使夹持部54夹持了供料器30的状态下控制y轴马达55a而使y轴滑动件55向元件安装机20侧(后方)移动。由此，供料器30的轨道部件37插入于供料器台40的插槽42。接着，装载机控制装置59通过解除夹持部54对供料器30的夹持而将供料器30安装于元件安装机20的供料器台40。另外，在将供料器30从元件安装机20拆卸并回收到装载机50内的情况下，装载机控制装置59控制y轴马达55a而使y轴滑动件55向元件安装机20侧(后方)移动。接着，装载机控制装置59在使夹持部54夹持了安装于供料器台40的供料器30之后，控制y轴马达55a而使y轴滑动件55向前方移动。由此，将供料器30从供料器台40拆卸并回收到装载机50内。

生产线内保管库60为了收容多个供料器30而设有与设于元件安装机20的供料器台40相同结构的供料器台40。装载机50能够通过与相对于元件安装机20的供料器台40装卸供料器30相同的动作而相对于生产线内保管库60的供料器台40装卸供料器30。另外，在生产线内保管库60的后方设有沿x方向搬运基板s的基板搬运装置62。基板搬运装置62能够搬运从印刷检查机14的基板搬运装置接收到的基板s并将其交接给相邻的元件安装机20的基板搬运装置21。

如图5所示，管理装置80由周知的cpu80a、rom80b、hdd80c、ram80d等构成，具备lcd等显示器82和键盘、鼠标等输入设备84。管理装置80存储表示基板s的生产信息的作业、供料器管理信息等。在作业中，决定了在各元件安装机20中以何种顺序将哪个元件种类的元件安装于基板s、或者制作几张这样安装而成的基板s等。另外，在作业中，当将与在各元件安装机20中应安装的元件种类对应的多个供料器30向供给区域20a的供料器台40装配时，还确定了表示适于安装处理的供料器30的排列的配置信息等。供料器管理信息是与各元件安装机20、生产线内保管库60所持有的供料器30相关的信息。图6是表示供料器管理信息的一个例子的说明图。如图所示，在供料器管理信息中包括供各供料器30装配的供料器工作台40的插槽编号、装配于各插槽42的供料器30的供料器id(识别信息)、各供料器30所持有的元件种类、元件余量等。此外，各安装控制装置28也同样地对本机的供料器管理信息进行管理。

另外，管理装置80通过有线与安装控制装置28连接为能够通信，并且通过无线与装载机控制装置59连接为能够通信，除此以外，还与印刷机12、印刷检查机14、安装检查机的各控制装置连接为能够通信。管理装置80从安装控制装置28接收与元件安装机20的安装状况相关的信息、与被装卸的供料器30相关的信息(装卸实际结果)、或者从装载机控制装置59接收与装载机50的驱动状况相关的信息。管理装置80在从安装控制装置28接收到与安装于元件安装机20的供料器台40的供料器30、从供料器台40拆卸的供料器30相关的信息时，更新该元件安装机20的供料器管理信息。另外，在装卸后的供料器30是基于应相对于元件安装机20装卸的指示列表l的供料器的情况下，如后所述，进行更新指示列表l的处理。另外，管理装置80向生产线内保管库60的基板搬运装置62输出驱动信号而使基板搬运装置62搬运基板s。另外，管理装置80经由连接器35、45而与安装于生产线内保管库60的供料器台40的供料器30的供料器控制装置39连接为能够通信，从而能够获取供料器30的信息。管理装置80在取得与安装于生产线内保管库60的供料器台40的供料器30、从供料器台40拆卸的供料器30相关的信息时，更新生产线内保管库60的供料器管理信息。

对这样构成的元件安装系统10的动作、特别是对指示供料器30的配置时的动作进行说明。在本实施方式中，供料器30的配置的指示不仅作为针对装载机50的自动更换指示而被输出，还被输出为能够供作业人员进行识别的信息。图7是表示供料器配置指示关联处理的一个例子的流程图。该处理由管理装置80的cpu80a来执行。在供料器配置指示关联处理中，cpu80a首先取得供料器30的装卸用的指示列表l(s100)，基于指示列表l将供料器30的更换指示向装载机50和元件安装机20输出(s110)。

图8是表示在指示列表l中登记的装卸指示的一个例子的说明图。在指示列表l的装卸指示中，将应装卸的供料器30的供料器id、元件种类、进行装卸的对象是生产线内保管库60以及多个元件安装机20中的哪一个、该对象中的插槽编号(装卸位置)以及表示安装还是拆卸的装卸的类型建立对应。此外，也可以省略元件种类。多个元件安装机20例如从上游侧起依次为元件安装机20(1)、(2)、…。另外，指示列表l基本上是用于使装载机50进行供料器30的自动更换的列表，指示编号表示基于装载机50的自动更换的顺序。因此，装载机控制装置59以依据指示列表l的各装卸指示的指示编号顺序依次进行供料器30的装卸的方式控制装载器50，从而进行供料器30的自动更换。但是，作业者也可以进行供料器30的更换，在该情况下，作业者未必需要按照指示编号来进行，也可以选择性地进行任意一个。在图8中，例如，由指示编号1～4指示从生产线内保管库60的插槽编号2、5、13、19拆卸相应的供料器id的供料器30。另外，对于根据指示编号1、2拆卸的供料器30，由指示编号5、6来指示元件安装机20(1)向插槽编号4、5的安装，对于根据指示编号3、4拆卸的供料器30，由指示编号9、10来指示元件安装机20(2)向插槽编号1、2的安装。这样，指示列表l登记有由生产线内保管库60、多个元件安装机20进行的供料器30的多个装卸指示。在图8中，为了便于说明，用箭头表示各供料器30的移动目的地，但是只要在指示列表l中存在装卸指示即可，也可以不存在表示移动目的地的箭头。此外，指示列表l既可以由管理装置80制作，也可以由对多条生产线进行统一管理的上位管理装置等制作，能够设为在hdd80c中登记的信息等。

另外，图9是表示显示器27所显示的装卸指示的一个例子的说明图。这是基于在s110中输出到元件安装机20的装卸指示而各元件安装机20的安装控制装置28将与本机相关的装卸指示显示于显示器27的情况的一个例子。图9示例通过元件安装机20(1)的安装控制装置28显示于显示器27的图。因此，在图8的指示列表l中，显示将从生产线内保管库60拆卸的供料器30(图8的指示编号1、2)安装到作为本机的元件安装机20(1)的插槽编号4、5的指示(图8的指示编号5、6)。另外，显示将从作为本机的元件安装机20(1)的插槽编号7、9拆卸的供料器30(图8的指示编号7、8)安装到生产线内保管库60的指示(图8的指示编号11、12)。此外，虽然省略了图示，但是在其它元件安装机20的显示器27上也同样地显示装卸指示。因此，作业者能够根据各元件安装机20的显示器27的显示来识别装卸指示，进行供料器30的更换作业。此外，管理装置80也可以通过在s110中使显示器82显示指示列表l、或者在纸张等纸介质上印刷指示列表l而使作业者识别装卸指示。另外，在作业者具有作业用的便携终端等的情况下，也可以从管理装置80经由无线通信向该便携终端输出指示列表l并显示于便携终端的画面，从而使作业者识别装卸指示。

cpu80a在s110中输出更换指示时，等待接收表示由各元件安装机20的安装控制装置28进行了供料器30的装卸的装卸通知(s120)。此外，安装控制装置28在进行供料器30相对于供料器台40的装卸时，向管理装置80发送包括将装卸的供料器30的供料器id、插槽编号(装卸位置)、表示是安装还是拆卸的装卸的类型建立对应而得到的装卸实际结果的装卸通知。此外，也可以将元件种类与装卸实际结果建立对应。即使由装载机50以及作业者中的任意一个来进行供料器30的装卸，安装控制装置28也将装卸通知向管理装置80发送。cpu80a若在s120中判定为接收到装卸通知，则取得装卸通知所包含的作为装卸实际结果的供料器id、插槽编号以及装卸类型(s130)。

接着，cpu80a将取得的装卸实际结果与在指示列表l中登记的装卸指示进行对照(s140)，判定是否按照指示列表l的装卸指示进行了供料器30的装卸(s150)。cpu80a根据在指示列表l中登记有与供料器id、插槽编号、装卸类型均包含在装卸实际结果中的信息一致的装卸指示这一情况而判定为按照装卸指示。cpu80a若在s150中判定为按照装卸指示，则从指示列表l中删除相应的装卸指示，更新指示列表l(s160)。然后，将指示列表l的更新信息向装载机50和元件安装机20输出(s170)。作为更新信息，由于已经进行了基于装卸指示的供料器30的装卸，因此输出删除该装卸指示的信息。接收到该更新信息的装载机控制装置59从已经接收到的装卸指示中删除该装卸指示。因此，装载机50能够防止重复进行基于该装卸指示的供料器30的自动更换。另外，cpu80a在s170中根据删除后的装卸指示对被设为对象的元件安装机20输出更新信息即可。接收到更新信息的元件安装机20的安装控制装置28进行从显示器27的显示中删除该装卸指示的处理。因此，作业者能够防止重复进行基于该装卸指示的供料器30的更换。由此，能够恰当地防止装载机50以及作业者中的另一方进行由其中的一方已经进行的供料器30的更换。

另一方面，cpu80a若在s150中判定为未按照装卸指示，则判断为由作业者进行了与装卸指示不同的装卸作业，执行装卸错误应对处理(s180)。cpu80a在执行s170或者s180的处理时，判定全部供料器30的装卸是否完成(s190)，若判定为未完成，则返回s120并进行处理，若判定为已完成，则结束供料器配置指示关联处理。以下，说明s180的装卸错误应对处理。

图10是表示装卸错误应对处理的一个例子的流程图。在装卸错误应对处理中，cpu80a判定本次的装卸错误是否是供料器30的拆卸错误(s200)。此外，cpu80a在未存在于装卸指示中的供料器30被拆下的情况下，判定为拆卸错误等，在安装有未存在于装卸指示的供料器30的情况下、在与由装卸指示指定的插槽编号不同的插槽42安装有供料器30的情况下，判定为安装错误等。cpu80a若在s200中判定为不是拆卸错误而是安装错误，则在指示列表l中追加登记用于将与安装错误对应的供料器30拆卸并向正确的位置安装的装卸指示(s210)。然后，cpu80a基于追加登记的指示列表l，输出用于修正本次的安装错误的修正用的装卸指示(s250)，结束装卸错误应对处理。此外，cpu80a将s250的装卸指示向装载机50和元件安装机20输出。因此，能够通过装载机50来修正作业者的安装错误。另外，元件安装机20的安装控制装置28也能够通过使显示器27显示修正用的装卸指示而使作业者基于该装卸指示进行修正。

在此，图11是在指示列表l中追加登记有装卸指示的情况的说明图。此外，在图11中，示出了追加登记了用于修正安装错误的装卸指示的例子。在该例子中，假设本来应将供料器id为“**b5”的供料器30安装于元件安装机20(1)的插槽编号5处(指示编号6)，作业者却错误地安装到插槽编号6的情况。在该情况下，cpu80a将该供料器30从插槽编号6拆卸，以安装于插槽编号5的方式追加登记装卸指示(*1)。在图11中，为了便于说明，将追加登记的装卸指示的指示编号设为*1，但是cpu80a也可以设置为包括追加登记的装卸指示而重新分配指示编号。另外，在图11中，示出了在保留了指示编号6的装卸指示的状态下追加登记了从插槽编号6拆卸的装卸指示的情况，但是cpu80a也可以在检测出安装错误的时间点暂时删除向插槽编号5安装的装卸指示(指示编号6)，再追加登记向插槽编号5安装的装卸指示等。此外，若基于追加登记的装卸指示来装卸供料器30，则cpu80a在上述s150中判定为按照指示而进行处理。

另外，当在s200中判定为本次的装卸错误是拆卸错误时，cpu80a检索由作业者错误地拆卸的供料器30(s220)，判定是否能够检测出相应的供料器30(s230)。在该情况下，由于被错误地拆卸的供料器30有可能被作业者安装于生产线内保管库60，因此cpu80a检索生产线内保管库60。另外，考虑到作业者移动到生产线内保管库60的时间等，cpu80a只要在预定时间内进行s220的检索，之后进行s230的判定等即可。此外，在被错误地拆卸的供料器30被安装于其它元件安装机20的情况下，cpu80a在上述s150中判定为未按照指示，进行该装卸错误应对处理。如此一来，cpu80a在s200中判定为安装错误，能够执行s210、s250而如上述那样进行修正。

然后，cpu80a若判定为能够检测出被错误地拆卸的供料器30，则在指示列表l中追加登记将相应的供料器30拆卸并向原位置安装的装卸指示(s240)。然后，cpu80a基于追加登记的指示列表l，输出用于修正本次的拆卸错误的修正用的装卸指示(s250)，结束装卸错误应对处理。在该情况下，也能够通过装载机50来修正作业者的拆卸错误。另外，也能够基于显示器27所显示的修正用的装卸指示，由作业者进行修正。

在此，图12是在指示列表l中追加登记有装卸指示的情况的说明图。另外，在图12中示出追加登记了用于修正拆卸错误的装卸指示的例子。在该例子中，假设作业者将供料器id为“**f2”且安装于元件安装机20(1)的插槽编号6的供料器30错误地当做指示编号7而拆卸并安装于生产线内保管库60的插槽编号2的情况。在该情况下，cpu80a判定为能够从生产线内保管库60检测出供料器30，以将该供料器30从生产线内保管库60的插槽编号2拆卸并安装到原位置即元件安装机20(1)的插槽编号6的方式追加登记装卸指示(*2、*3)。在该情况下，cpu80a也可以设置为包括追加登记的装卸指示而重新分配指示编号。另外，若基于追加登记的装卸指示来装卸供料器30，则cpu80a在上述s150中判定为按照指示而进行处理。

另外，cpu80a若在s230中判定为s220的检索的结果是无法检测出被错误地拆卸的进给器30，则通知相应的进给器30被错误地拆卸而无法检测出相应的进给器30(s260)，结束装卸错误应对处理。在该情况下，cpu80a判断为拆卸错误的供料器30被搬运到与生产线内保管库60不同的其它部位、例如保管仓库，并进行s260的处理。另外，cpu80a能够将s260的通知向供料器30被错误地拆卸的元件安装机20发送。只要接收到通知的元件安装机20的安装控制装置28使显示器27显示该通知内容，就能够进行基于作业者的应对。另外，也可以通过来自未图示的扬声器的声音的输出、警告灯的点亮、闪烁等来进行s260的通知。此外，这样的通知优选在作业者错误地拆卸供料器30后尽可能早的阶段进行，因此也可以设为在进行s220的检索的同时进行s260的通知等。另外，在构成为多条生产线相邻的情况下，cpu80a也可以对管理其它生产线的管理装置80、对多条生产线进行统一管理的上位管理装置进行s260的通知等。

在此，明确本实施方式的构成要素与本发明的构成要素的对应关系。本实施方式的供料器30相当于元件供给单元，元件安装机20相当于元件安装机，装载机50相当于单元更换装置，执行图7的供料器配置指示关联处理的s110的管理装置80相当于指示输出部，执行供料器配置指示关联处理的s130的管理装置80相当于取得部，执行供料器配置指示关联处理的s140～s180的管理装置80相当于处理部。

以上说明的元件安装系统10以能够供作业者进行识别的方式输出基于指示列表l的供料器30的更换指示，因此不仅是装载机50，能也够使作业者进行供料器30的更换。另外，元件安装系统10在供料器30被装卸的情况下，判定该装卸是否按照指示列表l的装卸指示，若按照装卸指示，则删除相应的装卸指示而更新指示列表l。因此，能够防止装载机50以及作业者中的另一方重复地进行其中一方已经进行的供料器30的装卸，因此能够恰当地进行基于装载机50和作业者的协调作业。

另外，在元件安装系统10中，在供料器30的装卸未按照装卸指示的情况下进行装卸错误应对处理，因此能够恰当地应对基于作业者的装卸错误。

另外，在元件安装系统10中，在供料器30的安装未按照装卸指示的情况下，在指示列表l中追加登记用于将该供料器30拆卸并向适当的位置安装的装卸指示而输出新的更换指示。因此，在未按照指示进行供料器30的安装的情况下，能够通过装载机50重新进行恰当安装。

另外，在元件安装系统10中，在供料器30的拆卸未按照装卸指示的情况下，检索该供料器30，在检测出供料器30的情况下，在指示列表l中追加登记用于将供料器30拆卸并向原位置安装的装卸指示而输出新的更换指示。因此，即使在未按照指示进行供料器30的拆卸的情况下，也能够通过装载机50重新进行恰当安装。另外，在未检测出供料器30的情况下通知未检测出供料器30，因此能够进行基于作业者等的修正应对。

另外，本发明不受上述实施方式的任何限定，只要属于本发明的技术范围，当然能够以各种方式来实施。

例如，在上述实施方式中，在供料器30的安装未按照装卸指示的情况下，在指示列表l中追加登记将供料器30拆卸并向适当的位置安装的装卸指示，但是并不局限于此。例如，在供料器30的安装未按照装卸指示的情况下，也可以立即对作业者通知安装错误。该错误例如能够通过使元件安装机20的显示器27显示等来进行。

在上述实施方式中，在供料器30的拆卸未按照装卸指示的情况下，根据是否检测出该供料器30来进行不同的应对，但是并不局限于此。例如，在供料器30的拆卸未按照装卸指示的情况下，也可以一律进行对作业者通知拆卸错误的处理等。

在上述实施方式中，在供料器30的安装未按照装卸指示的情况和供料器30的拆卸未按照装卸指示的情况下，都以作业者能够识别的方式输出新的装卸指示，但是并不局限于此。例如，新的装卸指示也可以以作业者无法识别的方式仅对装载机50输出。

在上述实施方式中，管理装置80进行装卸指示自指示列表l的删除、追加登记，但是并不局限于此。例如，也可以设为从管理装置80接收到所需的信息的装载机控制装置59进行装卸指示自指示列表l的删除、追加登记等。

在上述实施方式中，元件安装机20具备储存区域20b，但是也可以不具备该储存区域20b。在该情况下，装载机50也可以不具备下部移载区域50b、或者将下部移载区域50b用作装载机50内的供料器30的储存区域。

在本公开的元件安装系统中，也可以是，当判定为未按照装卸指示进行所述元件供给单元的装卸时，所述处理部进行应对处理，以重新装卸该元件供给单元。这样，能够应对由作业者进行的元件供给单元的装卸未按照装卸指示而发生错误的情况，因此能够更恰当地进行协调作业。

在本公开的元件安装系统中，也可以是，当判定为未按照装卸指示进行所述元件供给单元的安装时，作为所述应对处理，所述处理部追加登记用于将该元件供给单元拆卸并向适当的位置安装的装卸指示而进行所述指示列表的更新处理，当伴随着装卸指示的追加登记而进行所述指示列表的更新处理时，所述指示输出部输出新的更换指示。如此一来，即使在未按照指示进行元件供给单元的安装的情况下，也能够通过单元更换装置重新进行恰当安装。

在本公开的元件安装系统中，也可以是，当判定为未按照装卸指示进行所述元件供给单元的拆卸时，作为所述应对处理，所述处理部检索被拆卸的该元件供给单元，在检测出该元件供给单元的情况下，追加登记用于将该元件供给单元拆卸并向原位置安装的装卸指示而进行所述指示列表的更新处理，在未检测出该元件供给单元的情况下，进行通知未检测出该元件供给单元的通知处理，当伴随着装卸指示的追加登记而进行所述指示列表的更新处理时，所述指示输出部输出新的更换指示。如此一来，即使在未按照指示进行元件供给单元的拆卸的情况下，在检测出该元件供给单元的情况下，也能够通过单元更换装置恰当地返回。另外，在未检测出该元件供给单元的情况下，通过通知该情况，例如能够进行基于作业者的应对。

工业实用性

本发明能够应用于元件安装系统的制造产业等。

附图标记说明

10：元件安装系统12：印刷机14：印刷检查机18：x轴轨道20：元件安装机20a：供给区域20b：储存区域21：基板搬运装置22：头23：头移动机构27：显示器28：安装控制装置30：供料器32：带盘33：带输送机构34：定位销35：连接器37：轨道部件39：供料器控制装置40：供料器台42：插槽44：定位孔45：连接器50：装载机50a：上部移载区域50b：下部移载区域51：装载机移动机构52a：x轴马达52b：引导辊53：供料器移载机构54：夹持部55：y轴滑动件55a：y轴马达55b：y轴导轨56：滑动基座56a：z轴马达56b：z轴导轨57：编码器58a、58b：监视传感器59：装载机控制装置60：生产线内保管库62：基板搬运装置80：管理装置80a：cpu80b：rom80c：hdd80d：ram82：显示器84：输入设备l：指示列表s：基板