一种贴片机中的取料机构的制作方法

本发明属于电子贴装技术领域，涉及一种取料机构，特别是一种贴片机中的取料机构。

背景技术：

smt是表面组装技术(surfacemountedtechnology的缩写)，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(简称smc/smd)安装在印制电路板(printedcircuitboard，pcb)的表面或其它基板的表面上，通过再流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。

经检索，如中国专利文献公开了一种贴片机【申请号：201510217582.3；公开号：cn106211619a】。这种贴片机，包括机架、传送装置、喂料装置、贴片头装置和控制装置；所述传送装置用于沿着x方向传送pcb板；所述控制装置用于控制所述贴片头装置、所述传送装置和所述喂料装置的操作；其特征在于，所述贴片头装置用于同时吸取按照规则排布的多个所述电子元器件，并将吸取的多个所述电子元器件同时贴装在所述pcb板上；所述贴片头装置包括气管、移动部件、转动组件和贴片头组件；所述移动部件用于带动所述转动组件和所述贴片头组件沿z轴方向上下移动，其与所述转动组件固定连接在一起，且所述移动部件沿y轴方向可移动地安装在所述机架上；所述转动组件用于带动所述贴片头组件进行精确转动，包括主轴和底座；所述主轴是中空的，所述气管位于所述主轴内；所述底座与所述主轴固定连接，用于可拆卸地与所述贴片头组件连接，且所述底座上设置有通孔，所述气管通过所述通孔与所述贴片头组件密封连接；所述贴片头组件包括吸嘴底座、气座板和多个吸嘴；其中，多个所述吸嘴安装在所述吸嘴底座上，并呈现出与所述规则排布相吻合的布局；所述气座板的一面与所述吸嘴底座密封连接，另一面与所述转动组件的所述底座可拆卸地连接；所述气座板的中心设置一个通气孔，所述气座板与所述吸嘴底座之间具有第一空间，所述气管与所述通气孔密封连接，以控制多个所述吸嘴同时吸取和贴装多个所述电子元器件；所述贴片机还包括喂料安装座；所述喂料装置用于为所述贴片头组件同时提供多个电子元器件，其通过所述喂料安装座可拆卸地安装在所述机架上。

该专利中公开的贴片机虽然适用范围更加广泛，但是，该贴片机中没有取料结构，需要人工将传送装置上的板料取下后，再进行检查，操作繁琐，因此，设计出一种贴片机中的取料机构是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种贴片机中的取料机构，该取料机构具有操作简便的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种贴片机中的取料机构，贴片机包括机架，机架上固定有工作台，工作台上固定有箱体，箱体侧部具有开口，箱体上铰接有能将开口封闭住的箱盖，箱体一端具有输入口，箱体另一端具有输出口，工作台上还具有用于输送板料的输送轨道，且输送轨道从输入口穿入并从输出口穿出，其特征在于，所述取料机构包括阻隔罩、支架、移动座、推杆电机和取料框，阻隔罩固定在工作台上，且阻隔罩靠近输出口，阻隔罩上还具有取放口，支架固定在工作台上，且支架靠近阻隔罩，移动座设置在支架上，且移动座位于输送轨道上方，移动座与一能使其来回移动的驱动结构相连，推杆电机固定在移动座上，推杆电机的推杆竖直设置，推杆电机的推杆端部通过联杆和取料框相连，取料框上固定有能将输送轨道上的板料夹住的电动手爪。

采用以上结构，控制推杆电机带动取料框向下移动，使取料框与输送轨道处相邻，控制电动手爪将输送轨道上的板料夹住，控制推杆电机带动取料框向上移动，将板料向上移动与输送轨道脱离开，通过驱动结构带动移动座来回移动，移动座使取料框移动到所需位置，从而无需人工取料，可便于对板料进行检查，操作简便。

所述驱动结构包括导轨、滑块、步进电机、齿条和齿轮，导轨水平固定在支架上，滑块设置在导轨上，齿条水平固定在支架上，且齿条与导轨相互平行，步进电机固定在滑块上，步进电机的输出轴水平设置，齿轮固定在步进电机的输出轴端部，且齿轮与齿条相啮合，移动座固定在滑块上。

当需要使移动座来回移动时，控制步进电机带动齿轮转动，齿轮逐渐与齿条相啮合，使滑块沿着导轨来回移动，滑块带动移动座来回移动，从而可使移动座来回移动。

所述支架还和安装摆杆一端转动连接，安装摆杆另一端和放大镜相连，安装摆杆另一端通过连杆还固定有照明灯。

采用以上结构，当需要使用放大镜时，通过安装摆杆带动放大镜摆动，使放大镜位于取料框的正上方，通过照明灯进行辅助照明，从而可更好的对板料进行检查。

所述安装摆杆一端上固定连接有转轴，且转轴呈竖直布置，转轴两端和支架转动连接，转轴上固定有联动凸轮，且联动凸轮位于安装摆杆上方，转轴上还套设在有扭簧，且扭簧位于安装摆杆下方，扭簧一端和安装摆杆相连，扭簧另一端和支架相固连，移动座上还具有驱动条，且驱动条能与联动凸轮相接触。

采用以上结构，取料框去抓取板料时或者不需要取料时，在扭簧的扭力作用下，使转轴位于非工作状态，即安装摆杆是向内收拢的，而当取料框抓取完板料时，通过驱动条使联动凸轮转动，联动凸轮带动转轴转动，使转轴位于工作状态，即安装摆杆是向外展开的。

所述放大镜上还固定有防撞条。

采用以上结构，通过防撞条可避免使用者撞伤。

所述机架上还固定有控制器，推杆电机、电动手爪和步进电机均通过线路与该控制器相连。

采用以上结构，通过控制器可控制推杆电机、电动手爪和步进电机动作。

与现有技术相比，本贴片机中的取料机构具有该优点：

本发明中控制推杆电机带动取料框向下移动，使取料框与输送轨道处相邻，控制电动手爪将输送轨道上的板料夹住，控制推杆电机带动取料框向上移动，将板料向上移动与输送轨道脱离开，通过驱动结构带动移动座来回移动，移动座使取料框移动到所需位置，从而无需人工取料，可便于对板料进行检查，操作简便。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是图1中a处的局部放大图。

图3是本发明中拆去部分的立体结构示意图。

图4是本发明中拆去部分的平面结构示意图。

图5是本发明中电动手爪的平面结构示意图。

图中，1、机架；2、工作台；3、箱盖；4、阻隔罩；5、防撞条；6、放大镜；7、照明灯；8、支架；9、箱体；10、输送轨道；11、控制器；12、转轴；13、联动凸轮；14、扭簧；15、取料框；16、电动手爪；17、安装摆杆；18、驱动条；19、推杆电机；20、移动座；21、联杆；22、导轨；23、滑块；24、步进电机；25、齿轮；26、齿条。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-图5所示，本贴片机中的取料机构，贴片机包括机架1，机架1上固定有工作台2，在本实施例中，机架1上通过螺栓连接的方式固定有工作台2；工作台2上固定有箱体9，箱体9侧部具有开口，箱体9上铰接有能将开口封闭住的箱盖3，箱体9一端具有输入口，箱体9另一端具有输出口，工作台2上还具有用于输送板料的输送轨道10，在本实施例中，输送轨道10采用的是现有结构；且输送轨道10从输入口穿入并从输出口穿出，取料机构包括阻隔罩4、支架8、移动座20、推杆电机19和取料框15，阻隔罩4固定在工作台2上，在本实施例中，阻隔罩4通过螺栓连接的方式固定在工作台2上，阻隔罩4的材料为透明的有机玻璃；且阻隔罩4靠近输出口，阻隔罩4上还具有取放口，支架8固定在工作台2上，在本实施例中，支架8通过螺栓连接的方式固定在工作台2上；且支架8靠近阻隔罩4，移动座20设置在支架8上，且移动座20位于输送轨道10上方，移动座20与一能使其来回移动的驱动结构相连，推杆电机19固定在移动座20上，在本实施例中，推杆电机19通过螺栓连接的方式固定在移动座20上；推杆电机19的推杆竖直设置，推杆电机19的推杆端部通过联杆21和取料框15相连，取料框15上固定有能将输送轨道10上的板料夹住的电动手爪16；采用该结构，控制推杆电机19带动取料框15向下移动，使取料框15与输送轨道10处相邻，控制电动手爪16将输送轨道10上的板料夹住，控制推杆电机19带动取料框15向上移动，将板料向上移动与输送轨道10脱离开，控制步进电机24带动齿轮25转动，齿轮25逐渐与齿条26相啮合，使滑块23沿着导轨22来回移动，滑块23带动移动座20来回移动，移动座20使取料框15移动到所需位置，从而无需人工取料，可便于对板料进行检查，操作简便。

驱动结构包括导轨22、滑块23、步进电机24、齿条26和齿轮25，导轨22水平固定在支架8上，滑块23设置在导轨22上，齿条26水平固定在支架8上，且齿条26与导轨22相互平行，步进电机24固定在滑块23上，在本实施例中，步进电机24通过螺栓连接的方式固定在滑块23上；步进电机24的输出轴水平设置，齿轮25固定在步进电机24的输出轴端部，且齿轮25与齿条26相啮合，移动座20固定在滑块23上。

支架8还和安装摆杆17一端转动连接，安装摆杆17另一端和放大镜6相连，安装摆杆17另一端通过连杆还固定有照明灯7。

安装摆杆17一端上固定连接有转轴12，且转轴12呈竖直布置，转轴12两端和支架8转动连接，转轴12上固定有联动凸轮13，且联动凸轮13位于安装摆杆17上方，转轴12上还套设在有扭簧14，且扭簧14位于安装摆杆17下方，扭簧14一端和安装摆杆17相连，扭簧14另一端和支架8相固连，移动座20上还具有驱动条18，且驱动条18能与联动凸轮13相接触；采用该结构，取料框15去抓取板料时或者不需要取料时，在扭簧14的扭力作用下，使转轴12位于非工作状态，即安装摆杆17是向内收拢的，而当取料框15抓取完板料时，通过驱动条18使联动凸轮13转动，联动凸轮13带动转轴12转动，使转轴12位于工作状态，即安装摆杆17是向外展开的，使放大镜6位于取料框15的正上方，通过照明灯7进行辅助照明，从而可更好的对板料进行检查。

放大镜6上还固定有防撞条5；采用该结构，通过防撞条5可避免使用者撞伤。

机架1上还固定有控制器11，推杆电机19、电动手爪16和步进电机24均通过线路与该控制器11相连；在本实施例中，控制器11采用市场上可以买到的单片机，单片机控制电机和电动手爪的程序为现有，其程序不需要重新编辑；采用该结构，通过控制器11可控制推杆电机19、电动手爪16和步进电机24动作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。