一种机器人壳体结构的制作方法

本发明涉及机器人
技术领域：
，特别涉及一种机器人壳体结构。
背景技术：
：随着时代的发展机器人在我们的生活中越来越常见，对于采用塑料壳体的机器人，其塑料壳体之间需要固定。目前市面上不同塑胶壳体间的固定方式主要以螺丝固定和卡扣固定为主。螺丝的固定往往会在外观上留下螺丝孔，影响产品外观效果。常用的解决方式，是在螺丝孔上加橡胶塞或者橡胶垫来进行遮挡。这种方式虽然一定程度上解决了外观丑陋的问题，但是增加橡胶类零件不仅增加组装工序还增加成本，而且拆卸后再次组装往往由于双面胶的特性不再牢靠。技术实现要素：本发明的主要目的是提出一种机器人壳体结构，旨在解决现有技术中，螺纹孔和螺接件裸露影响机器人外观的技术问题。为实现上述目的，本发明提出的一种机器人壳体结构，包括：第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体上下对接以共同围设构成一容纳腔，所述容纳腔用于容置所述电控构件，所述第一壳体沿上下向设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔贯通所述第一壳体，所述第二壳体对应所述第一螺纹孔处开设有第二螺纹孔；螺接件，与所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔螺纹配合，以连接所述第一壳体和所述第二壳体；以及，盖板，盖设于所述第一壳体的上端，且至少覆盖于所述第一螺纹孔的孔口处。可选地，所述螺接件包括自上至下一体成型的上螺纹段和下螺纹段，所述上螺纹段的直径大于所述下螺纹段的直径；所述第一螺纹孔的孔径适配于所述上螺纹段的直径设置，所述第二螺纹孔的孔径适配于所述下螺纹段的直径设置。可选地，所述螺接件包括自上至下一体成型的上螺纹段和下螺纹段，所述上螺纹段的直径大于所述下螺纹段的直径；所述第一螺纹孔的孔径适配于所述上螺纹段的直径设置，所述第二螺纹孔包括自上至下依次连通的上孔段和下孔段，其中，所述上孔段的孔径适配于所述上螺纹段的直径设置，所述下孔段的孔径适配于所述下螺纹段的直径设置。可选地，所述下螺纹段的长度大于或等于所述上螺纹段的长度的0.5倍，小于所述上螺纹段的长度。可选地，所述上螺纹段的螺距是所述下螺纹段的螺距的1～3倍。可选地，所述第一壳体具有用于对接所述第二壳体的第一对接面，所述第二壳体具有用于对接所述第一壳体的第二对接面；所述第一对接面和所述第二对接面二者的其中之一突设有插舌，另一凹设有插槽，所述插舌与所述插槽插置连接。可选地，所述机器人壳体结构还包括显示屏，所述第一壳体的上端设有安装槽，所述第一螺纹孔设置在所述安装槽的底部，所述显示屏固定安装在所述安装槽内，所述显示屏构成所述盖板。可选地，所述机器人壳体结构还包括密封环，所述密封环设于所述安装槽内，且环设于所述显示屏的周向。可选地，所述密封环靠近所述显示屏的一侧设有环形凹槽，所述环形凹槽供所述显示屏嵌设；和/或，所述密封环的上端面在靠近所述密封环环心的方向上呈逐渐朝下倾斜设置。可选地，所述第一螺纹孔围设于所述容纳腔的外围设置有多个；所述第二螺纹孔和所述螺接件对应所述第一螺纹孔设置有多个。本发明提供的技术方案中，所述机器人壳体结构包括第一壳体、第二壳体以及螺接件和盖板。所述第一壳体和所述第二壳体上下对接以共同围设构成一容纳腔，所述第一壳体沿上下向设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔贯通所述第一壳体，所述第二壳体对应所述第一螺纹孔处开设有第二螺纹孔；所述螺接件与所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔螺纹配合，连接所述第一壳体和第二壳体，所述盖板盖设于所述第一壳体的上端，且至少覆盖于所述第一螺纹孔的孔口处。通过将所述螺接件和所述第一螺纹孔、第二螺纹孔设置在盖板后面，利用盖板遮挡住螺接件和第一螺纹孔、第二螺纹孔，从而解决了螺接件裸露影响外观的问题，更加美观，富有美感。不需要增加其他零件来遮挡，结构更加简单，组装方便，节约成本。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明提供的机器人壳体结构一实施例的立体分解示意图；图2为图1中的螺接件示意图；图3为图1中a处局部放大示意图；图4为图1中b处局部放大示意图。附图标号说明：标号名称标号名称101第一壳体107上螺纹段102第二壳体108下螺纹段103第一螺纹孔109插舌104第二螺纹孔110插槽105螺接件111安装槽106盖板112密封环本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。随着时代的发展机器人在我们的生活中越来越常见，对于采用塑料壳体的机器人，其塑料壳体之间需要固定。目前市面上不同塑胶壳体间的固定方式主要以螺丝固定和卡扣固定为主。螺丝的固定往往会在外观上留下螺丝孔，影响产品外观效果。常用的解决方式，是在螺丝孔上加橡胶塞或者橡胶垫来进行遮挡。这种方式虽然一定程度上解决了外观丑陋的问题，但是增加橡胶类零件不仅增加组装工序还增加成本，而且拆卸后再次组装往往由于双面胶的特性不再牢靠。鉴于此，本发明提供一种机器人壳体结构，旨在解决现有技术中，螺纹孔和螺接件裸露影响机器人外观的技术问题。请参阅图1至图4为本发明提供一种机器人壳体结构的具体实施例。请参阅图1，本实施例提供的一种机器人壳体结构，内置有电控构件，所述机器人壳体结构包括第一壳体101、第二壳体102以及螺接件105和盖板106。所述第一壳体101和所述第二壳体102上下对接以共同围设构成一容纳腔，所述容纳腔用于容置所述电控构件，所述第一壳体101沿上下向设有第一螺纹孔103，所述第一螺纹孔103贯通所述第一壳体101，所述第二壳体102对应所述第一螺纹孔103处开设有第二螺纹孔104；所述螺接件105与所述第一螺纹孔103和所述第二螺纹孔104螺纹配合，连接所述第一壳体101和第二壳体102，所述盖板106盖设于所述第一壳体101的上端，且至少覆盖于所述第一螺纹孔103的孔口处。通过将所述螺接件105和所述第一螺纹孔103、第二螺纹孔104设置在盖板106后面，利用盖板106遮挡住螺接件105和第一螺纹孔103、第二螺纹孔104，从而解决了螺接件105裸露影响外观的问题，更加美观，富有美感。不需要增加其他零件来遮挡，结构更加简单，组装方便，节约成本。在本实施例中，所述电控构件为现有技术。所述螺接件105与所述第一螺纹孔103及第二螺纹孔104的配合方式有多种，作为其中的一种实施方式，所述螺接件105包括自上至下一体成型的上螺纹段107和下螺纹段108，所述上螺纹段107的直径大于所述下螺纹段108的直径；所述第一螺纹孔103的孔径适配于所述上螺纹段107的直径设置，所述第二螺纹孔104的孔径适配于所述下螺纹段108的直径设置。上螺纹段107的直径大于下螺纹段108的直径，在需要拧紧螺接件105时，上螺纹段107所受到的拧紧力的力矩更大，因此可以在相对小的拧紧力的情况下更好的拧紧螺接件105；当螺接件105拧紧后下螺纹段108即使受到与拧紧力大小相同方向相反的力作用时，由于下螺纹段108的直径小于上螺纹段107的直径，所以下螺纹段108受到的力矩更小，也不容易松脱，更加牢固。进一步地，请参阅图2，在本实施例中，所述螺接件105与所述第一螺纹孔103及第二螺纹孔104的配合方式更优选为：所述螺接件105包括自上至下一体成型的上螺纹段107和下螺纹段108，所述上螺纹段107的直径大于所述下螺纹段108的直径；所述第一螺纹孔103的孔径适配于所述上螺纹段107的直径设置，所述第二螺纹孔104包括自上至下依次连通的上孔段和下孔段，其中，所述上孔段的孔径适配于所述上螺纹段107的直径设置，所述下孔段的孔径适配于所述下螺纹段108的直径设置。本实施例中的螺接件105上螺纹段107所受到的拧紧力的力矩更大，因此可以在相对小的拧紧力的情况下更好的拧紧螺接件105；当螺接件105拧紧后下螺纹段108即使受到与拧紧力大小相同方向相反的力作用时，由于下螺纹段108的直径小于上螺纹段107的直径，所以下螺纹段108受到的力矩更小，也不容易松脱，更加牢固。并且在第二螺纹孔104中设置有与上螺纹段107的直径适配的上孔段、以及与下螺纹段108的直径适配的下孔段，从而使得第二螺纹孔中存在台阶，当螺接件105拧到设定位置时，台阶会限制螺接件105继续向下运动从而导致拧坏螺纹孔避免螺纹孔失效。进一步地，请参阅图2，在本实施例中，所述下螺纹段108的长度大于或等于所述上螺纹段107的长度的0.5倍，小于所述上螺纹段107的长度。由于下螺纹段108的直径较小，长度太长容易折断；下螺纹段108的直径小于上螺纹段107的直径，所以下螺纹段108受到的力矩更小，能有效防止松脱，如果长度太短防止松脱效果不好，所以下螺纹段108的长度最优选择是上螺纹段的0.6倍。进一步地，请参阅图2，在本实施例中，所述上螺纹段107的螺距是所述下螺纹段108的螺距的1～3倍。上螺纹段107的螺距是下螺纹段108的螺距的整数倍，下螺纹段108的螺距设计的较小，在受径向力时，其分到下螺纹段108旋转上的力就越小。上螺纹段107的螺距设计的大一些，可以增加螺纹的强度。最优的选择是上螺纹段107的螺距是下螺纹段108的螺距2倍。在本实施例中，上螺纹段107的螺距为1mm，下螺纹段108的螺距为0.5mm。进一步地，请参阅图3，在本实施例中，所述第一壳体101具有用于对接所述第二壳体102的第一对接面，所述第二壳体102具有用于对接所述第一壳体的第二对接面；所述第一对接面和所述第二对接面二者的其中之一突设有插舌109，另一凹设有插槽110，所述插舌109与所述插槽110插置连接。通过插舌109与插槽110的插置配合，所述第一壳体101与第二壳体102能够快速定位，不会出现偏差。进一步地，请参阅图1，在本实施例中，所述机器人壳体结构还包括显示屏，所述第一壳体101的上端设有安装槽111，所述第一螺纹孔109设置在所述安装槽111的底部，所述显示屏固定安装在所述安装槽111内，所述显示屏构成所述盖板106。进一步地，请参阅图4，在本实施例中，所述机器人壳体结构还包括密封环112，所述密封环112设于所述安装槽111内，且环设于所述显示屏的周向。所述密封环112具有弹性，在机器人运动过程中能够有效的缓冲显示屏受到的冲击，保护显示屏。请参阅图4，为改善所述显示屏的安装效果，所述密封环112靠近所述显示屏的一侧设有环形凹槽，所述环形凹槽供所述显示屏嵌设；通过设置所述环形凹槽能够对显示屏定位，安装显示屏位置误差更小，安装方便。更进一步地，所述密封环112的上端面在靠近所述密封环112环心的方向上呈逐渐朝下倾斜设置。通过设置所述密封环112的上部分贴合在显示屏表面，能够对显示屏起到防水、防灰尘的作用。可以理解的是，上述环形凹槽及密封环112的设置方式可以择一设置，也可以同时设置，在本实施例中优选为同时设置。进一步地，请参阅图1，在本实施例中，所述第一螺纹孔103围设于所述容纳腔的外围设置有多个；所述第二螺纹孔104和所述螺接件105对应所述第一螺纹孔103设置有多个。通过设置多个螺纹孔，连接更加牢固，受力分布更均匀。在本实施例中，所述第一螺纹孔103、第二螺纹孔104以及螺接件105的数量均为4个。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页12