一种PCB板定位机构的制作方法

本实用新型涉及定位装置技术领域，尤其是指一种pcb板定位机构。

背景技术：

pcb板，又称印刷线路板，其不仅是电子元器件的支撑体还是电气连接的载体。pcb板的定位，对于pcb板的后续加工尤为重要。在现有技术中，有各种将pcb板输送至加工设备进行后序加工的传送机构，当传送机构将pcb板送到待加工的工位，在加工设备加工之前，需要对pcb板进行定位才能进行后序加工，但目前的pcb板定位装置的结构复杂且单一，且定位准确度不高。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种pcb板定位机构，其结构简单，操作方便，pcb板的移动稳定，对pcb板的定位准确且效率高。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种pcb板定位机构，其包括基座、转动设置于基座的导杆、设置于导杆并用于定位pcb板的定位组件及用于驱动导杆转动的转动组件，所述定位组件包括定位板、第一定位件、第二定位件及用于驱动第二定位件与第一定位件靠近或远离的定位驱动器，所述定位板装设于基座，所述定位板设置有用于供pcb板滑动的定位滑槽，所述第一定位件和第二定位件均与定位板交叉设置，所述第一定位件的一端设置于导杆，所述第二定位件的一端设置于导杆，所述第一定位件的另一端和第二定位件的另一端分别用于抵触pcb板的两端。

进一步地，所述导杆装设有调节座，所述定位驱动器装设于调节座，所述定位驱动器用于驱动第二定位件将pcb板推至与第一定位件的另一端抵触。

进一步地，所述第二定位件的一端与调节座转动连接，第二定位件的另一端用于将pcb板推至与第一定位件的另一端抵触，所述定位驱动器包括定位气缸及用于驱动第二定位件复位的拉簧，所述定位气缸的活塞杆用于抵触第二定件的中部。

进一步地，所述转动组件包括转动件、限位件及压簧，所述转动件的中部装设于导杆的一端，所述限位件装设于基座，所述限位件用于与转动件的一端抵触，所述压簧的一端抵触转动件的另一端，压簧的另一端抵触基座。

进一步地，所述基座装设有第一感应器，所述转动件的一端装设有用于触发第一感应器的第一感应片。

进一步地，所述定位板装设有用于感应定位板所承载的pcb板的感应组件，所述感应组件包括感应座、第二感应片、第二感应器、滚动件及扭簧，所述感应座装设于定位板，所述第二感应片的一端转动连接于感应座，第二感应片的另一端用于触发第二感应器，所述滚动件转动设置于第二感应片的中部，所述扭簧的一端与感应座抵触，扭簧的另一端与第二感应片抵触，所述定位板设置有与定位滑槽连通的缺口，所述滚动件经由缺口突伸入定位滑槽内。

进一步地，所述滚动件为轴承或滚轮。

进一步地，所述定位气缸经由气管与电磁阀连通。

进一步地，所述第一定位件和第二定位件均设置有用于容设定位板的容纳槽。

进一步地，所述定位滑槽的进料端设置有导料口。

本实用新型的有益效果：实际工作时，外部送料设备或操作者将pcb板沿着定位板的定位滑槽移动至设定的位置，然后转动组件驱动导杆转动，转动的导杆带动第一定位件和第二定位件靠近定位板转动，直至第一定位件和第二定位件均与定位板的底部抵触，使得pcb板位于第一定位件和第二定位件之间，然后定位驱动器驱动第一定位件和第二定位件靠近移动，使得第一定位件和第二定位件分别与pcb板的两端抵触，第一定位件和第二定位件对pcb板的两端进行定位，定位滑槽的槽壁对pcb板的一侧进行定位，在定位板、第一定位件和第二定位件的作用下对pcb板进行准确定位。本实用新型的结构简单，操作方便，pcb板的移动稳定，对pcb板的定位准确且效率高。

附图说明

图1为本实用新型定位有pcb板的立体结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图3为图1中a处的局部放大图。

图4为图1中b处的局部放大图。

图5为图2中c处的局部放大图。

附图标记说明：

1、基座；11、导杆；12、调节座；13、第一感应器；14、第一感应片；21、定位板；22、第一定位件；23、第二定位件；24、定位驱动器；241、定位气缸；242、拉簧；243、连接杆；25、容纳槽；26、定位滑槽；27、导料口；28、缺口；5、转动组件；51、转动件；52、限位件；53、压簧；6、气管；7、电磁阀；8、感应组件；81、感应座；82、第二感应片；83、第二感应器；84、滚动件；85、扭簧；9、pcb板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图5所示，本实用新型提供的一种pcb板定位机构，其包括基座1、转动设置于基座1的导杆11、设置于导杆11并用于定位pcb板9的定位组件及用于驱动导杆11转动的转动组件5，所述定位组件包括定位板21、第一定位件22、第二定位件23及用于驱动第二定位件23与第一定位件22靠近或远离的定位驱动器24，所述定位板21装设于基座1，所述定位板21设置有用于供pcb板9滑动的定位滑槽26，所述第一定位件22和第二定位件23均与定位板21交叉设置，所述第一定位件22的一端设置于导杆11，所述第二定位件23的一端设置于导杆11，所述第一定位件22的另一端(定位端)和第二定位件23的另一端(定位端)分别用于抵触pcb板9的两端，第一定位件22、第二定位件23可以跟随导杆11一起转动，具体地，所述第一定位件22和第二定位件23均位于定位板21的下方。

实际工作时，外部送料设备或操作者将pcb板9沿着定位板21的定位滑槽26移动至设定的位置，然后转动组件5驱动导杆11转动，转动的导杆11带动第一定位件22和第二定位件23靠近定位板21转动，直至第一定位件22和第二定位件23均与定位板21的底部抵触，使得pcb板9位于第一定位件22和第二定位件23之间，然后定位驱动器24驱动第一定位件22和第二定位件23靠近移动，使得第一定位件22和第二定位件23分别与pcb板9的两端抵触，第一定位件22和第二定位件23对pcb板9的两端进行定位，定位滑槽26的槽壁对pcb板9的一侧进行定位，在定位板21、第一定位件22和第二定位件23的作用下对pcb板9进行准确定位。本实用新型的结构简单，操作方便，pcb板9的移动稳定，对pcb板9的定位准确且效率高。

具体地，所述第一定位件22能够沿着导杆11朝靠近或远离第二定位件23的方向滑动，以调节第一定位件22与第二定位件23之间的距离，进而便于对不同规格的pcb板9进行定位；调节完第一定位件22在导杆11上的位置后，再通过螺丝将第一定位件22固定在导杆11上，从而保证第一定位件22在导杆11上的稳定性。

本实施例中，所述导杆11装设有调节座12，所述定位驱动器24装设于调节座12，所述定位驱动器24用于驱动第二定位件23将pcb板9推至与第一定位件22的另一端抵触。第二定位件23经由调节座12能够沿着导杆11滑动以靠近或远离第一定位件22，以调节第一定位件22与第二定位件23之间的距离，进而便于对不同规格的pcb板9进行定位；调节完调节座12及第一定位件22在导杆11上的位置后，再通过螺丝将调节座12固定在导杆11上，从而保证调节座12及第一定位件22在导杆11上的稳定性。

本实施例中，所述第二定位件23的一端与调节座12转动连接，第二定位件23的另一端用于将pcb板9推至与第一定位件22的另一端抵触，所述定位驱动器24包括定位气缸241及用于驱动第二定位件23复位的拉簧242，所述定位气缸241的活塞杆用于抵触第二定件的中部；具体地，所述第二定位件23的中部装设有连接杆243，所述拉簧242的一端与连接杆243连接，拉簧242的另一端与定位气缸241的缸体连接。当需要对pcb板9进行定位时，启动定位气缸241，定位气缸241的活塞杆伸展并抵触第二定位件23的中部，使得第二定位件23绕第二定位件23与调节座12的转动点转动，从而使得第二定位件23的另一端将pcb板9推至与第一定位件22的另一端抵触，从而实现对pcb板9进行前后定位，此时拉簧242处于拉伸的状态；当需要释放pcb板9时，关闭定位气缸241，在拉簧242的回弹力作用下，拉簧242拉动第二定位件23反向转动并复位，使得定位气缸241的活塞杆回缩，实现了第二转动件51的自动复位，以便于下一次对pcb板9进行定位。

本实施例中，所述转动组件5包括转动件51、限位件52及压簧53，所述转动件51的中部装设于导杆11的一端，所述限位件52装设于基座1，所述限位件52用于与转动件51的一端抵触，所述压簧53的一端抵触转动件51的另一端，压簧53的另一端抵触基座1。

当外部送料设备或操作者将pcb板9沿着定位滑槽26移动至设定的位置时，外部下压设备向转动件51的一端施加向下的压力，使得转动件51带动导杆11转动，转动的导杆11带动第一定位件22的定位端和第二定位件23的定位端靠近定位板21转动，直至第一定位件22和第二定位件23处于水平的状态，第一定位件22和第二定位件23均与定位板21的底部抵触，以便于第一定位件22和第二定位件23对pcb板9进行定位，此时压簧53处于压缩的状态，转动件51处于倾斜的状态；起始时或当需要释放pcb板9时，外部下压设备不向转动件51的一端施加向下的压力，在压簧53的回弹力作用下，转动件51反向转动并复位，转动的转动件51带动导杆11转动，转动的导杆11带动第一定位件22和第二定位件23转动，直至转动件51的一端抵触限位件52，转动件51处于水平的状态，压簧53处于伸展的状态，此时，第一定位件22和第二定位件23倾斜设置，且第一定位件22的定位端与第二定位件23的定位端均位于定位板21的下方，以便于外部送料设备或操作者将pcb板9沿着定位滑槽26移动至设定的位置，或便于将加工后的pcb板9进行输出。

本实施例中，所述基座1装设有第一感应器13，所述转动件51的一端装设有用于触发第一感应器13的第一感应片14，第一感应器13与外部送料设备电连接；当第一定位件22和第二定位件23处于对pcb板9定位的状态时，第一感应片14没有触发第一感应器13，此时第一感应器13向外部送料设备反馈信息，使得外部送料设备停止向定位板21的定位滑槽26内输送pcb板9；当第一感应片14触发第一感应器13时，此时第一感应器13向外部送料设备反馈信息，使得外部送料设备向定位板21的定位滑槽26内输送pcb板9。

本实施例中，所述定位板21装设有用于感应定位板21所承载的pcb板9的感应组件8，所述感应组件8包括感应座81、第二感应片82、第二感应器83、滚动件84及扭簧85，所述感应座81装设于定位板21，所述第二感应片82的一端转动连接于感应座81，第二感应片82的另一端用于触发第二感应器83，所述滚动件84转动设置于第二感应片82的中部，所述扭簧85的一端与感应座81抵触，扭簧85的另一端与第二感应片82抵触，所述定位板21设置有与定位滑槽26连通的缺口28，所述滚动件84经由缺口28突伸入定位滑槽26内。

当pcb板9沿着定位滑槽26移动时，pcb板9与滚动件84滚动抵触，使得滚动件84移出定位滑槽26，即滚动件84上移，上移的滚动件84带动第二感应片82上移，使得第二感应片82触发第二感应器83，扭簧85被伸展，第二感应器83向外部下压设备反馈信息，使得外部下压设备向转动件51施加向下的压力，从而使得转动件51带动导杆11转动，转动的导杆11带动第一定位件22的定位端和第二定位件23的定位端靠近定位板21转动，使得pcb板9位于第一定位件22的定位端和第二定位件23的定位端之间；当外部送料设备将pcb板9移出定位板21的定位滑槽26后，在扭簧85的回弹力作用下，扭簧85驱动第二感应片82复位，实现了第二感应片82的自动复位。

本实施例中，所述滚动件84为轴承或滚轮，减小了滚动件84与pcb板9之间的摩擦，降低了滚动件84和pcb板9的磨损，且该结构简单，使用寿命长，维护方便，降低了生产和维护的成本。

本实施例中，所述定位气缸241经由气管6与电磁阀7连通，所述电磁阀7与外部气压设备连通，便于启闭定位气缸241。

本实施例中，所述第一定位件22和第二定位件23均设置有用于容设定位板21的容纳槽25，第一定位件22、第二定位件23分别与定位板21之间的结构紧凑。

本实施例中，所述定位滑槽26沿着定位板21的长度方向设置，所述定位滑槽26的进料端设置有导料口27。导料口27对pcb板9起到导向的作用，便于pcb板9进入定位板21的定位滑槽26内。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。