一种导电泡棉全自动贴附机的制作方法

本实用新型涉及一种导电泡棉全自动贴附机。

背景技术：

手机或者笔记本电脑上所用到的导电泡棉，在玻璃贴附时完全不能有一点的折痕，否则会造成导电不良，功能不合格；另外导电泡棉的来料方式离型纸不能顺利引导电泡棉，造成材料成本增加，目前的生产方式多为人工作业，效率低，良率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种导电泡棉全自动贴附机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种导电泡棉全自动贴附机，包括安装板，安装板上固定设置有上料机构、二轴机构、分离机构、三轴机构和第二ccd机构，其中二轴机构设置有第一抓取机构；三轴机构设置有第一ccd机构和第二抓取机构。

上料机构，包括固定在安装板上相互平行的两个垫块，垫块上固定设置有滑轨并配合有滑座，每个滑座和倒t形板的底部固定，两个倒t形板的中间还固定有竖直固定的导杆和第一升降气缸，导杆和导电泡棉的离型纸配合，离型纸上对应设置有孔即可，第一升降气缸用来推导离型纸上升。

二轴机构也即工业二轴，第一抓取机构为吸盘抓取机构，理所当然的，第一抓取机构位于二轴机构的移动端，这在工业领域比较常见。

二轴机构抓取离型纸后放入分离机构进行分离，分离机构包括支撑板，支撑板之间连接有连接板，连接板上具有和离型纸的孔对应的定位柱，支撑板中间，设置有第二升降气缸，第二升降气缸的推杆顶部固定连接有连接块，连接块两侧连接有耙形勾，耙形勾能够将导电泡棉两侧与离型纸分离。

三轴机构的第一ccd机构固定在三轴机构的y轴上，第一ccd机构和三轴机构之间连接有水平连接板，第二抓取机构设置在三轴机构的移动端，第一ccd机构在导电泡棉和离型纸分离后对导电泡棉进行检测，检测无误后使用第二抓取机构抓取，第二抓取机构包括竖直设置的旋转气缸，旋转气缸的旋转端水平固定伸缩气缸，伸缩气缸连接第二抓取机构，第二抓取机构也是采用吸盘抓取机构的方案。

三轴机构抓取后会将整体放在第二ccd机构上进形检测，检测完，按照再次抓取放入对应流水线。

进一步的，垫块侧边固定设置有防撞块。

进一步的，还包括回收箱设置固定在安装板上，用来回收离型纸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请的供一种导电泡棉全自动贴附机，具有以下特点：

本专利对导电泡棉来料方式稍作修改，不影响材料成本；另外针对导电泡棉的特性，开发了专用剥离机构和吸附机构，对导电泡棉两端的离型纸同时下压半剥离，然后吸附机构两端勾住旋转剥离，使之可以实现全自动化生产。

附图说明

图1为一种导电泡棉全自动贴附机侧视的结构示意图。

图2为一种导电泡棉全自动贴附机后侧面的结构示意图。

图3为一种导电泡棉全自动贴附机前侧面的结构示意图。

图4为图3中a处的结构示意图。

图5为图3中b处的结构示意图。

图6为分离机构的结构示意图。

图7位导电泡棉和离型纸的在分离机构分离的示意图，a代表导电泡棉，b代表离型纸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图7所示，一种导电泡棉全自动贴附机，包括安装板1，安装板1上固定设置有上料机构2、二轴机构3、分离机构4、三轴机构5和第二ccd机构6，其中二轴机构3设置有第一抓取机构31；三轴机构5设置有第一ccd机构53和第二抓取机构51。

上料机构2，包括固定在安装板1上相互平行的两个垫块21，垫块上固定设置有滑轨211并配合有滑座，每个滑座和倒t形板221的底部固定，两个倒t形板221的中间还固定有竖直固定的导杆23和第一升降气缸24，导杆23和导电泡棉的离型纸配合，离型纸上对应设置有孔即可，第一升降气缸24用来推导离型纸上升。

二轴机构3也即工业二轴，第一抓取机构31为吸盘抓取机构，理所当然的，第一抓取机构31位于二轴机构3的移动端，这在工业领域比较常见。

二轴机构3抓取离型纸后放入分离机构4进行分离，分离机构4包括支撑板41，支撑板41之间连接有连接板42，连接板42上具有和离型纸的孔对应的定位柱，支撑板41中间，设置有第二升降气缸44，第二升降气缸44的推杆顶部固定连接有连接块45，连接块45两侧连接有耙形勾43，耙形勾43能够将导电泡棉两侧与离型纸分离。

三轴机构5的第一ccd机构53固定在三轴机构5的y轴上，第一ccd机构53和三轴机构5之间连接有水平连接板52，第二抓取机构51设置在三轴机构5的移动端，第一ccd机构53在导电泡棉和离型纸分离后对导电泡棉进行检测，检测无误后使用第二抓取机构51抓取，第二抓取机构51包括竖直设置的旋转气缸52，旋转气缸52的旋转端水平固定伸缩气缸，伸缩气缸连接第二抓取机构51，第二抓取机构51也是采用吸盘抓取机构的方案。

三轴机构5抓取后会将整体放在第二ccd机构6上进形检测，检测完，按照再次抓取放入对应流水线。

进一步的，垫块21侧边固定设置有防撞块25。

进一步的，还包括回收箱7设置固定在安装板1上，用来回收离型纸。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。