一种可现场编程的工业运动控制器的制作方法

本实用新型涉及工业运动控制器技术领域，尤其涉及一种可现场编程的工业运动控制器。

背景技术：

运动控制通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。

例如，中国专利授权号为cn208588919u的专利，公开了一种可现场编程的工业运动控制器，包括操作面板、壳体、接线桩、液晶显示屏、按键、电源模块、主控模块、arm单片机、存储模块、输入输出接口模块和电路板。上述专利中的一种可现场编程的工业运动控制器存在以下不足：该专利中，在通过对工业运动控制器进行现场编程过后对其进行安装时，因工业生产中所产生的灰尘较多，无法有效的对运动控制器本身进行防护，导致运动控制器内部所积累的灰尘较多，从而影响运动控制器的正常使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中在通过对工业运动控制器进行现场编程过后对其进行安装时，因工业生产中所产生的灰尘较多，无法有效的对运动控制器本身进行防护，导致运动控制器内部所积累的灰尘较多，从而影响运动控制器正常使用的问题，而提出的一种可现场编程的工业运动控制器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可现场编程的工业运动控制器，包括操作面板、壳体、接线桩、液晶显示屏、按键、电源模块、主控模块、arm单片机、存储模块、输入输出接口模块和电路板，所述壳体上下两侧均固定连接有固定杆，两个所述固定杆远离壳体的一端共同固定连接有防尘箱，所述防尘箱的表面开设有与壳体相对应的开口，且开口的顶部开设有两个对称分布的开槽，所述开槽内固定连接有防护机构，所述防尘箱的右侧内壁固定连接有散热机构；

所述防护机构包括与开槽转动连接的转轴，所述转轴的外壁固定连接有两个对称分布的扭力弹簧，两个所述扭力弹簧相背的一端分别与开槽的左右两侧固定连接，所述转轴的底部固定连接有连接片，所述连接片的底部固定连接有透明防护板。

优选的，所述透明防护板的表面固定连接有密封垫。

优选的，所述透明防护板的表面固定连接有拉块。

优选的，所述透明防护板的底部固定连接有卡块，所述防尘箱的表面开设有与卡块相对应的卡槽。

优选的，所述散热机构包括与防尘箱右侧内壁固定连接的散热风机，所述防尘箱的右侧开设有与散热风机相对应的进风口，所述防尘箱内固定连接有与散热风机相连通的分流管，所述分流管远离散热风机的一侧开设有多个出风口，且出风口内固定连接有喷头，所述防尘箱的前后两侧均开设有多个散热孔。

优选的，所述防尘箱的右侧固定连接有进风口相对应的防尘网，所述防尘网的上下两侧均固定连接有固定块，所述固定块和防尘箱的表面均开设有相对应的螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有螺栓。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可现场编程的工业运动控制器，具备以下有益效果：

1、该可现场编程的工业运动控制器，通过设置有防护机构，能够有效的运动控制器进行防护，避免其内部灰尘积累较多从而无法正常使用的问题，提高了运动控制器的使用寿命。

2、该可现场编程的工业运动控制器，通过设置有散热机构，能够方便对运动控制器进行散热，提高其散热性能。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够有效的运动控制器进行防护，避免其内部灰尘积累较多从而无法正常使用的问题，提高了运动控制器的使用寿命，且能够方便对运动控制器进行散热，提高其散热性能。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可现场编程的工业运动控制器的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种可现场编程的工业运动控制器的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种可现场编程的工业运动控制器a部分的结构示意图。

图中：1壳体、2固定杆、3防尘箱、4开槽、5防护机构、51转轴、52扭力弹簧、53连接片、54透明防护板、6散热机构、61散热风机、62分流管、63喷头、7拉块、8卡块、9防尘网、10固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种可现场编程的工业运动控制器，包括操作面板、壳体1、接线桩、液晶显示屏、按键、电源模块、主控模块、arm单片机、存储模块、输入输出接口模块和电路板，壳体1上下两侧均固定连接有固定杆2，两个固定杆2远离壳体1的一端共同固定连接有防尘箱3，防尘箱3的表面开设有与壳体1相对应的开口，且开口的顶部开设有两个对称分布的开槽4，开槽4内固定连接有防护机构5，防尘箱3的右侧内壁固定连接有散热机构6；

防护机构5包括与开槽4转动连接的转轴51，转轴51的外壁固定连接有两个对称分布的扭力弹簧52，两个扭力弹簧52相背的一端分别与开槽4的左右两侧固定连接，转轴51的底部固定连接有连接片53，连接片53的底部固定连接有透明防护板54。

透明防护板54的表面固定连接有密封垫，能够方便增加透明防护板54的密封性能。

透明防护板54的表面固定连接有拉块7，能够方便拉动透明防护板54。

透明防护板54的底部固定连接有卡块8，防尘箱3的表面开设有与卡块8相对应的卡槽，能够方便将透明防护板54卡紧。

散热机构6包括与防尘箱3右侧内壁固定连接的散热风机61，散热风机61通过控制开关与外部电源电性连接，能够保证在工作时得到供电量的支持，此电性连接为现有技术，且属于本领域人员惯用技术手段，因此不加以赘述，防尘箱3的右侧开设有与散热风机61相对应的进风口，防尘箱3内固定连接有与散热风机61相连通的分流管62，分流管62远离散热风机61的一侧开设有多个出风口，且出风口内固定连接有喷头63，防尘箱3的前后两侧均开设有多个散热孔，能够方便对运动控制器进行散热，提高其散热性能。

防尘箱3的右侧固定连接有进风口相对应的防尘网9，防尘网9的上下两侧均固定连接有固定块10，固定块10和防尘箱3的表面均开设有相对应的螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有螺栓，能够防止灰尘进入防尘箱3内，且能够方便对防尘网9进行拆卸。

本实用新型中，在需要对运动控制器进行使用时，拉动拉块7，拉块7拉动透明防护板54，透明防护板54拉动卡块7，将卡块7从防尘箱3上的卡槽内拉出，透明防护板54拉动连接片53，连接片53带动转轴51在开槽4内转动，转轴51带动两个扭力弹簧52进行转动，将透明防护板54打开，对运动控制器进行操作，反之扭力弹簧52带动转轴51转动，转轴51带动连接片3转动，连接片53带动透明防护板54将运动控制器罩住，且运动控制器的外壁设置有防尘箱3，能够有效的运动控制器进行防护，避免其内部灰尘积累较多从而无法正常使用的问题，提高了运动控制器的使用寿命，在需要对运动控制器进行散热时，启动散热风机61，散热风机61从外界吸风，风经过防尘网9时，防尘网9对风中的灰尘进行过滤，风进入分流管62内，再通过分流管62侧壁的多个喷头63将风吹出，扩大散热风机61的吹风面积，对运动控制器进行散热，并将热量通过散热孔导出防尘箱，能够方便对运动控制器进行散热，提高其散热性能。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。