芯片用自动贴装设备的制作方法

本实用新型涉及一种贴装设备，尤其涉及一种应芯片用自动贴装设备。

背景技术：

芯片贴装机：又称“贴片机”、“表面贴装系统”（surfacemountsystem），在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置pcb焊盘上的一种设备。无需对印制板钻插装孔，直接将表面组装元器件贴、焊到印制板表面规定位置上的装联技术，分为手动和全自动两种。组装密度高、电子产品体积小、重量轻，贴片元件的体积和重量只有传统插装元件的1/10左右，一般采用smt之后，电子产品体积缩小40%~60%，重量减轻60%~80%。可靠性高、抗振能力强。焊点缺陷率低。

但是，现有的市场上的芯片用自动贴装设备不能在自动上料时同时调整贴装吸嘴的位置角度，不能适应复杂的情况；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种芯片用自动贴装设备。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种芯片用自动贴装设备，该芯片用自动贴装设备实现了自动上料，配合可上下移动及自旋转的贴装吸嘴可达到不间断上料的目的。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种芯片用自动贴装设备，包括上料机构和安装于传送安装架上的抓取装置，所述上料机构包括至少一组第一横板与第二横板所述抓取装置位于第一横板与第二横板上方，所述第一横板与第二横板相互平行排布在支撑底板上，每组第一横板与第二横板相对一侧至少设有一组第一皮带和第二皮带，所述第一皮带安装在第一横板上，第二皮带安装在第二横板上，所述第一皮带和第二皮带的上表面位于同一水平面，所述第一皮带和第二皮带的上表面放置有芯片，所述芯片上方设有抓取装置，所述抓取装置安装于第一横板与第二横板外侧的传送安装架上；

所述抓取装置包括固定壳和贴装吸嘴，所述固定壳为u型结构，所述固定壳的凹槽内设有第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮连接在第四电机上，所述第一皮带轮和第二皮带轮的外侧缠绕有第三皮带，所述第三皮带上连接有支撑臂，所述支撑臂与第三皮带同步移动，所述支撑臂的上下两侧分别设有电机安装座和限位座，所述电机安装座和限位座安装于固定壳上，所述电机安装座上安装有第五电机，所述第五电机的输出轴上连接有第三皮带轮，所述第三皮带轮通过第四皮带连接在气管外侧的皮带轮上，所述气管与第三皮带轮可同步转动。

上述技术方案中进一步改进的技术方案如下：

1.上述方案中，所述第一皮带由第一主动滑轮带动转动，所述第二皮带由第二主动滑轮带动转动，所述第一主动滑轮和第二主动滑轮套接于旋转轴上，所述旋转轴一端连接在第三电机上。

2.上述方案中，所述第一主动滑轮与第一皮带之间还设有多个第一从动滑轮，所述第一主动滑轮与第一从动滑轮安装在第一横板上。

3.上述方案中，所述第二主动滑轮与第二皮带之间还设有多个第二从动滑轮，所述第二主动滑轮与第二从动滑轮安装在第二横板上。

4.上述方案中，所述第一横板一侧设有摇把，所述摇把的一端连接在限位杆的一端，所述限位杆穿过第一横板与第二横板下方的固定座，其另一端通过皮带连接至另一限位杆上，通过转动摇把可带动两限位杆同步转动。

5.上述方案中，所述气管一端连接在气源上，另一端穿过支撑臂和限位座连接在贴装吸嘴上。

6.上述方案中，所述支撑臂、电机安装座和限位座通过支撑轴连接在一起，所述支撑臂可沿支撑轴上下移动。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型芯片用自动贴装设备，其包括，包括上料机构和安装于传送安装架上的抓取装置9，所述上料机构包括至少一组第一横板21与第二横板22所述抓取装置9位于第一横板21与第二横板22上方，所述第一横板与第二横板相互平行排布在支撑底板上，每组第一横板与第二横板相对一侧至少设有一组第一皮带和第二皮带，所述第一皮带安装在第一横板上，第二皮带安装在第二横板上，所述第一皮带和第二皮带的上表面位于同一水平面，所述第一皮带和第二皮带的上表面放置有芯片，将芯片放置在第一皮带和第二皮带上，可实现芯片的传送，达到自动上料的目的，所述芯片上方设有抓取装置，所述抓取装置包括固定壳和贴装吸嘴，所述固定壳为u型结构，所述固定壳的凹槽内设有第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮连接在第四电机上，所述第一皮带轮和第二皮带轮的外侧缠绕有第三皮带，所述第三皮带上连接有支撑臂，所述支撑臂与第三皮带同步移动，所述支撑臂的上下两侧分别设有电机安装座和限位座，所述电机安装座和限位座安装于固定壳上，所述电机安装座上安装有第五电机，所述第五电机的输出轴上连接有第三皮带轮，所述第三皮带轮通过第四皮带连接在气管外侧的皮带轮上，所述气管与第三皮带轮可同步转动，第四电机与第五电机可使贴装吸嘴实现上下及周向旋转，根据第一皮带和第二皮带上的芯片的位置，可使贴装吸嘴调整一定的角度并实现抓取动作；本装置实现了自动上料，配合可上下移动及自旋转的贴装吸嘴可达到不间断上料的目的。

2.本实用新型芯片用自动贴装设备，其第一皮带由第一主动滑轮带动转动，所述第二皮带由第二主动滑轮带动转动，所述第一主动滑轮和第二主动滑轮套接于旋转轴上，所述旋转轴一端连接在第三电机上，第三电机可带动第一主动滑轮和第二主动滑轮同步转动，使第一皮带和第二皮带能保持同样的传动速度，使芯片在上料过程中更加稳定。

附图说明

附图1为本实用新型芯片用自动贴装设备结构示意图；

附图2为本实用新型芯片用贴装上料机构结构示意图；

附图3为本实用新型芯片用贴装上料机构另一方位结构示意图；

附图4为本实用新型芯片用贴装上料机构局部结构示意图；

附图5为本实用新型芯片用贴装抓取装置结构示意图。

以上附图中：1、支撑底板；2、传送安装架；9、抓取装置；19、摇把；20、第三电机；21、第一横板；22、第二横板；23、限位杆；24、皮带；25、旋转轴；26、第一皮带；27、第一主动滑轮；28、第一从动滑轮；29、限位板；30、第二皮带；31、第二主动滑轮；32、第二从动滑轮；33、第四电机；34、固定壳；35、第三皮带；36、气管；37、第五电机；38、第四皮带；39、贴装吸嘴；40、第一皮带轮；41、第二皮带轮；43、支撑臂；44、限位座；45、电机安装座。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例1：一种芯片用自动贴装设备，包括上料机构和安装于传送安装架2上的抓取装置9，所述上料机构包括至少一组第一横板21与第二横板22所述抓取装置9位于第一横板21与第二横板22上方，所述第一横板21与第二横板22相互平行排布在支撑底板1上，每组第一横板21与第二横板22相对一侧至少设有一组第一皮带26和第二皮带30，所述第一皮带26安装在第一横板21上，第二皮带30安装在第二横板22上，所述第一皮带26和第二皮带30的上表面位于同一水平面，所述第一皮带26和第二皮带30的上表面放置有芯片，所述芯片上方设有抓取装置9，所述抓取装置9安装于第一横板21与第二横板22外侧的传送安装架上；

所述抓取装置9包括固定壳34和贴装吸嘴39，所述固定壳34为u型结构，所述固定壳34的凹槽内设有第一皮带轮40和第二皮带轮41，所述第一皮带轮40连接在第四电机33上，所述第一皮带轮40和第二皮带轮41的外侧缠绕有第三皮带35，所述第三皮带35上连接有支撑臂43，所述支撑臂43与第三皮带35同步移动，所述支撑臂43的上下两侧分别设有电机安装座45和限位座44，所述电机安装座45和限位座44安装于固定壳34上，所述电机安装座45上安装有第五电机37，所述第五电机37的输出轴上连接有第三皮带轮42，所述第三皮带轮42通过第四皮带38连接在气管36外侧的皮带轮上，所述气管36与第三皮带轮42可同步转动。

上述第一皮带26由第一主动滑轮27带动转动，所述第二皮带30由第二主动滑轮31带动转动，所述第一主动滑轮27和第二主动滑轮31套接于旋转轴25上，所述旋转轴25一端连接在第三电机20上；

上述第一主动滑轮27与第一皮带26之间还设有多个第一从动滑轮28，所述第一主动滑轮27与第一从动滑轮28安装在第一横板21上；上述第二主动滑轮31与第二皮带30之间还设有多个第二从动滑轮32，所述第二主动滑轮31与第二从动滑轮32安装在第二横板22上；

上述第一横板21一侧设有摇把19，所述摇把19的一端连接在限位杆23的一端，所述限位杆23穿过第一横板21与第二横板22下方的固定座，其另一端通过皮带24连接至另一限位杆23上，通过转动摇把19可带动两限位杆23同步转动。

实施例2：一种芯片用自动贴装设备，包括上料机构和安装于传送安装架2上的抓取装置9，所述上料机构包括至少一组第一横板21与第二横板22所述抓取装置9位于第一横板21与第二横板22上方，所述第一横板21与第二横板22相互平行排布在支撑底板1上，每组第一横板21与第二横板22相对一侧至少设有一组第一皮带26和第二皮带30，所述第一皮带26安装在第一横板21上，第二皮带30安装在第二横板22上，所述第一皮带26和第二皮带30的上表面位于同一水平面，所述第一皮带26和第二皮带30的上表面放置有芯片，所述芯片上方设有抓取装置9，所述抓取装置9安装于第一横板21与第二横板22外侧的传送安装架上；

所述抓取装置9包括固定壳34和贴装吸嘴39，所述固定壳34为u型结构，所述固定壳34的凹槽内设有第一皮带轮40和第二皮带轮41，所述第一皮带轮40连接在第四电机33上，所述第一皮带轮40和第二皮带轮41的外侧缠绕有第三皮带35，所述第三皮带35上连接有支撑臂43，所述支撑臂43与第三皮带35同步移动，所述支撑臂43的上下两侧分别设有电机安装座45和限位座44，所述电机安装座45和限位座44安装于固定壳34上，所述电机安装座45上安装有第五电机37，所述第五电机37的输出轴上连接有第三皮带轮42，所述第三皮带轮42通过第四皮带38连接在气管36外侧的皮带轮上，所述气管36与第三皮带轮42可同步转动。

上述第一皮带26由第一主动滑轮27带动转动，所述第二皮带30由第二主动滑轮31带动转动，所述第一主动滑轮27和第二主动滑轮31套接于旋转轴25上，所述旋转轴25一端连接在第三电机20上；

上述第一主动滑轮27与第一皮带26之间还设有多个第一从动滑轮28，所述第一主动滑轮27与第一从动滑轮28安装在第一横板21上；

上述第二主动滑轮31与第二皮带30之间还设有多个第二从动滑轮32，所述第二主动滑轮31与第二从动滑轮32安装在第二横板22上；

上述气管36一端连接在气源上，另一端穿过支撑臂43和限位座44连接在贴装吸嘴39上；所述支撑臂43、电机安装座45和限位座44通过支撑轴连接在一起，所述支撑臂43可沿支撑轴上下移动。

上述芯片用自动贴装设备，其将芯片放置在第一皮带和第二皮带上，可实现芯片的传送，达到自动上料的目的，第四电机与第五电机可使贴装吸嘴实现上下及周向旋转，根据第一皮带和第二皮带上的芯片的位置，可使贴装吸嘴调整一定的角度并实现抓取动作；本装置实现了自动上料，配合可上下移动及自旋转的贴装吸嘴可达到不间断上料的目的。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。