一种防护效果好的三相混合步进电机驱动器的制作方法

本实用新型属于电机驱动器技术领域，具体涉及一种防护效果好的三相混合步进电机驱动器。

背景技术：

三相混合步进电机驱动器是三相混合步进电机驱动系统中重要的组成部分，一套完整的步进电机控制系统应该包含步进电机、步进电机驱动器、开关电源和控制器，必须使用专用的驱动器才能使步进电机工作，而三相混合步进电机驱动器主要由机体、安装脚、背部散热翅板组成。

现有的三相混合步进电机驱动器在使用过程中，会在机体的一侧对称设置两个用来安装固定的安装脚，但由于现有的安装脚与机体是通过焊接固定的，使得现有安装脚的位置无法根据实际的安装情况进行一定的调整，导致机体在安装过程中容易因安装脚位置与外界安装孔位置不匹配，而造成机体无法顺利安装的情况发生，使得现有三相混合步进电机驱动器的安装通用性较差，为此本实用新型提出一种防护效果好的三相混合步进电机驱动器。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种防护效果好的三相混合步进电机驱动器，以解决上述背景技术中提出的现有的三相混合步进电机驱动器在使用过程中，会在机体的一侧对称设置两个用来安装固定的安装脚，但由于现有的安装脚与机体是通过焊接固定的，使得现有安装脚的位置无法根据实际的安装情况进行一定的调整，导致机体在安装过程中容易因安装脚位置与外界安装孔位置不匹配，而造成机体无法顺利安装的情况发生，使得现有三相混合步进电机驱动器的安装通用性较差问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防护效果好的三相混合步进电机驱动器，包括机体以及固定在机体后表面的散热翅板，所述机体的顶部和底部均设置有安装脚，所述机体的一侧内部对称开设有两个与安装脚相适配的矩形脚槽，且安装脚的底端处于矩形脚槽的内部，所述安装脚与机体之间设置有可调节限位机构，所述可调节限位机构包括调节卡销，所述调节卡销贯穿设置在安装脚的底端内部，且安装脚的底端内部开设有与调节卡销相适配的贯穿销孔，所述矩形脚槽的两侧均匀开设有多个与调节卡销相对应的调节销孔，且调节销孔与机体的外侧表面相通，所述调节卡销的顶端处于其中一个调节销孔的内部，所述调节卡销与安装脚之间设置有卡合连接机构。

优选的，所述机体的前表面开设有矩形板槽，且矩形板槽的内部旋转连接有顶盖，所述顶盖的一侧设有一体式的固定端块，且所述机体的前表面开设有与固定端块相适配的固定端槽，所述固定端块固定在固定端槽的内部。

优选的，所述固定端块的内部贯穿开设有圆形通孔，且固定端槽的内侧开设有与圆形通孔相对应的螺纹槽。

优选的，所述顶盖的底端对称设有两个一体式的旋转杆，且矩形板槽的两侧均开设有与旋转杆相适配的旋转槽，所述旋转杆处于旋转槽的内部。

优选的，所述卡合连接机构包括设置在调节卡销两侧表面的等腰梯形状伸缩卡块，且所述贯穿销孔的两侧内壁均开设有与等腰梯形状伸缩卡块相对应的矩形内卡槽。

优选的，所述等腰梯形状伸缩卡块的底端连接有弹簧槽，且弹簧槽处于调节卡销的内部。

优选的，所述安装脚的顶端开设有预留螺栓安装口，所述安装脚的顶端表面对称开设有矩形凹口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的矩形脚槽、调节卡销、贯穿销孔、调节销孔、弹簧槽、等腰梯形状伸缩卡块和矩形内卡槽，使得安装脚的位置可以根据实际的安装情况进行一定程度的调整，避免因安装脚的位置与外界基体表面的安装孔位置不一致而无法顺利安装的情况发生，从而提高机体的安装通用性，给机体的安装固定带来便捷。

2、通过设置的矩形板槽、顶盖、固定端块、固定端槽、圆形通孔和螺纹槽，使得顶盖的打开方式更加的简便，避免了原装置中需要在顶盖的打开过程中花费较多时间的问题，从而给操作人员后续对机体内部的检修带来便捷。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的右视图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为本实用新型安装脚与机体连接处的右视剖视图；

图5为本实用新型图4中a区域的局部放大图；

图6为本实用新型实施例2顶盖打开状态下的正视图；

图中：1、机体；2、散热翅板；3、顶盖；4、安装脚；5、调节销孔；6、调节卡销；7、固定端块；8、矩形凹口；9、预留螺栓安装口；10、等腰梯形状伸缩卡块；11、矩形内卡槽；12、弹簧槽；13、圆形通孔；14、矩形板槽；15、固定端槽；16、螺纹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种防护效果好的三相混合步进电机驱动器，包括机体1以及焊接固定在机体1后表面的散热翅板2，散热翅板2的内侧均匀设置有多个一体式的散热翅片，机体1的顶部和底部均设置有安装脚4，机体1的一侧内部对称开设有两个与安装脚4相适配的矩形脚槽，且安装脚4的底端处于矩形脚槽的内部，安装脚4与机体1之间设置有可调节限位机构，可调节限位机构包括调节卡销6，调节卡销6贯穿设置在安装脚4的底端内部，且安装脚4的底端内部开设有与调节卡销6相适配的贯穿销孔，矩形脚槽的两侧均匀开设有多个与调节卡销6相对应的调节销孔5，且调节销孔5与机体1的外侧表面相通，调节卡销6的顶端处于其中一个调节销孔5的内部，使得安装脚4的位置可以根据实际的安装情况进行一定程度的调整，调节卡销6与安装脚4之间设置有卡合连接机构。

本实施例中，优选的，卡合连接机构包括设置在调节卡销6两侧表面的等腰梯形状伸缩卡块10，且贯穿销孔的两侧内壁均开设有与等腰梯形状伸缩卡块10相对应的矩形内卡槽11，使得调节卡销6贯穿过安装脚4的底端内部后可以得到限位。

本实施例中，优选的，等腰梯形状伸缩卡块10的底端通过弹簧连接有弹簧槽12，且弹簧槽12处于调节卡销6的内部，使得等腰梯形状伸缩卡块10的顶端受到外界物体的挤压时，会逐渐被挤入弹簧槽12。

本实施例中，优选的，安装脚4的顶端开设有预留螺栓安装口9，使得安装脚4的顶端可通过螺栓与外界物体固定，安装脚4的顶端表面对称开设有矩形凹口8，使得安装脚4的顶端上拉时易于施力。

本实施例中，优选的，机体1的外壳为金属材质构件，使得机体1的外壳非常坚硬，从而对机体1内侧的零部件起到良好的防护效果。

实施例2

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种防护效果好的三相混合步进电机驱动器，包括机体1以及焊接固定在机体1后表面的散热翅板2，散热翅板2的内侧均匀设置有多个一体式的散热翅片，机体1的顶部和底部均设置有安装脚4，机体1的一侧内部对称开设有两个与安装脚4相适配的矩形脚槽，且安装脚4的底端处于矩形脚槽的内部，安装脚4与机体1之间设置有可调节限位机构，可调节限位机构包括调节卡销6，调节卡销6贯穿设置在安装脚4的底端内部，且安装脚4的底端内部开设有与调节卡销6相适配的贯穿销孔，矩形脚槽的两侧均匀开设有多个与调节卡销6相对应的调节销孔5，且调节销孔5与机体1的外侧表面相通，调节卡销6的顶端处于其中一个调节销孔5的内部，使得安装脚4的位置可以根据实际的安装情况进行一定程度的调整，调节卡销6与安装脚4之间设置有卡合连接机构。

本实施例中，优选的，机体1的前表面开设有矩形板槽14，且矩形板槽14的内部旋转连接有顶盖3，顶盖3的一侧设有一体式的固定端块7，且机体1的前表面开设有与固定端块7相适配的固定端槽15，固定端块7通过螺丝固定在固定端槽15的内部。

本实施例中，优选的，固定端块7的内部贯穿开设有圆形通孔13，且固定端槽15的内侧开设有与圆形通孔13相对应的螺纹槽16，使得固定端块7可顺利通过螺丝固定在固定端槽15的内部。

本实施例中，优选的，顶盖3的底端对称设有两个一体式的旋转杆，且矩形板槽14的两侧均开设有与旋转杆相适配的旋转槽，旋转杆处于旋转槽的内部，使得顶盖3可顺利的旋转打开。

本实施例中，优选的，卡合连接机构包括设置在调节卡销6两侧表面的等腰梯形状伸缩卡块10，且贯穿销孔的两侧内壁均开设有与等腰梯形状伸缩卡块10相对应的矩形内卡槽11，使得调节卡销6贯穿过安装脚4的底端内部后可以得到限位。

本实施例中，优选的，等腰梯形状伸缩卡块10的底端通过弹簧连接有弹簧槽12，且弹簧槽12处于调节卡销6的内部，使得等腰梯形状伸缩卡块10的顶端受到外界物体的挤压时，会逐渐被挤入弹簧槽12。

本实施例中，优选的，安装脚4的顶端开设有预留螺栓安装口9，使得安装脚4的顶端可通过螺栓与外界物体固定，安装脚4的顶端表面对称开设有矩形凹口8，使得安装脚4的顶端上拉时易于施力。

本实施例中，优选的，机体1的外壳为金属材质构件，使得机体1的外壳非常坚硬，从而对机体1内侧的零部件起到良好的防护效果。

本实用新型中机体1的型号为lc3722a；

本实用新型的工作原理及使用流程：该三相混合步进电机驱动器在使用时，先将安装脚4与外界基体贴合，并使得安装脚4的位置与外界基体表面的安装孔位置相对齐，然后用螺栓将安装脚4固定在外界基体表面，即可完成机体1的安装，并对机体1进行使用；

当需要调节安装脚4的位置时，只需用杆状物体从机体1的外侧插入调节销孔5的内部，并对调节卡销6的顶端进行推动，使得等腰梯形状伸缩卡块10的顶端逐渐被挤入弹簧槽12的内部，且不再对调节卡销6限位，即可将调节卡销6从机体1的侧面推出，从而使得调节卡销6不再对安装脚4限位，此时即可将安装脚4的顶端捏住并将安装脚4外拉或往里推动，并使得安装脚4底端内部的贯穿销孔与其他位置的调节销孔5相对齐，然后再将调节卡销6从机体1的外侧推入调节销孔5的内部，并使得调节卡销6可以插入贯穿销孔的内部，直至等腰梯形状伸缩卡块10的顶端在弹簧槽12内部弹簧的推动下卡入矩形内卡槽11的内部，即可使得调节卡销6卡在安装脚4的底端内部，且使得调节卡销6再次对安装脚4限位，此时由于安装脚4的顶端被拉出或推入一部分，使得预留螺栓安装口9的位置相应的得到改变，而由于矩形脚槽的两侧均匀开设有多个与调节卡销6相对应的调节销孔5，使得安装脚4的位置可以根据实际情况灵活的进行调节，解决了原装置中因安装脚4的位置不可调，导致机体1在安装过程中容易因预留螺栓安装口9的位置与外界安装孔位置不一致，而无法顺利安装的情况；

当操作人员需要对机体1的内部进行检修时，只需用螺丝刀将固定端块7顶部的螺丝旋转拧下，然后将顶盖3在旋转杆的作用下旋转打开，即可直接对机体1的内部进行检修，而当后续检修完毕后，再将顶盖3旋转闭合，并使得固定端块7旋入固定端槽15的内部，然后用螺丝将固定端块7固定即可，使得顶盖3易于打开和闭合，从而给操作人员后续对机体1内部的检修带来便捷。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。