技术特征：
1.一种供料器的动作检查装置，是以输送载带的供料器为对象的动作检查装置，所述供料器执行对所述载带以指定输送量进行输送的输送处理，所述动作检查装置具备：存储装置，存储在执行所述输送处理的期间的多个不同的时机通过相机分别拍摄所述载带而取得的多个图像数据；图像处理部，对于多个所述图像数据中的每一个所述图像数据推定亮度变化点组的位置，所述亮度变化点组是所述图像数据中与周围之间的亮度变化量为规定值以上的亮度变化点的集合；计算部，基于多个所述图像数据中的每一个所述图像数据的所述亮度变化点组的位置，来计算通过所述输送处理实际输送的所述载带的实际输送量；及判定部，基于所述输送处理中的所述指定输送量及所述实际输送量来判定所述输送处理中的所述供料器的动作是否正常。2.根据权利要求1所述的供料器的动作检查装置，其中，所述亮度变化点组是在所述图像数据中由预定面积构成的占有区域，或者是在所述图像数据中由预定数量的像素构成的占有区域。3.根据权利要求1或2所述的供料器的动作检查装置，其中，所述亮度变化点组与所述载带的特征部的至少一部分对应。4.根据权利要求3所述的供料器的动作检查装置，其中，所述载带的所述特征部是在所述载带上沿着输送方向等间隔地形成的进给孔及收纳元件的腔室中的至少一方。5.根据权利要求1～4中任一项所述的供料器的动作检查装置，其中，所述存储装置存储在执行所述输送处理期间通过多次拍摄而取得的三个以上的所述图像数据，所述图像处理部对于三个以上的所述图像数据中的每一个所述图像数据推定所述亮度变化点组的位置，所述计算部基于三个以上的所述图像数据中的每一个所述图像数据的所述亮度变化点组的位置，来分别计算与三个以上的所述图像数据分别对应的拍摄的间隔中的所述载带的部分实际输送量。6.根据权利要求5所述的供料器的动作检查装置，其中，所述判定部基于执行所述输送处理期间的多次拍摄的每个间隔的所述载带的部分指定输送量及由所述计算部计算出的所述部分实际输送量，来判定所述供料器的动作是否正常。7.根据权利要求1～6中任一项所述的供料器的动作检查装置，其中，所述供料器具备：主体部；及带齿卷盘，以能够旋转的方式设置于所述主体部，并与在所述载带上沿着输送方向等间隔地形成的进给孔卡合，所述判定部在所述输送处理的所述指定输送量与所述实际输送量之间的差量不在允许范围内的情况下，判定为所述供料器的动作由于所述带齿卷盘与所述进给孔之间的卡合
不良及所述带齿卷盘的旋转动作不良中的至少一方而产生异常。8.根据权利要求1～7中任一项所述的供料器的动作检查装置，其中，所述动作检查装置应用于辅助向所述供料器装填所述载带或者自动地向所述供料器装填所述载带的带装填装置，多个所述图像数据是通过专用的所述相机进行拍摄而取得的，所述专用的所述相机以能够拍摄装填于所述供料器的所述载带的方式设置于所述带装填装置。9.根据权利要求1～7中任一项所述的供料器的动作检查装置，其中，所述动作检查装置应用于向基板安装元件的元件安装机，所述元件安装机具备：安装头，拾取由所述供料器供给的所述元件并将该元件向所述基板安装；及基板相机，以能够与所述安装头一体移动的方式设置，并能够拍摄所述基板，所述多个图像数据是通过以能够拍摄装填于供给所述元件的所述供料器的所述载带的方式移动后的所述基板相机进行拍摄而取得的。
技术总结
动作检查装置具备：图像处理部，对于多个图像数据中的每一个图像数据推定亮度变化点组的位置，上述亮度变化点组是图像数据中与周围之间亮度的变化量为规定值以上的亮度变化点的集合；计算部，基于多个图像数据中的每一个图像数据的亮度变化点组的位置，来计算通过输送处理实际输送的载带的实际输送量；及判定部，基于输送处理中的指定输送量及实际输送量来判定输送处理中的供料器的动作是否正常。来判定输送处理中的供料器的动作是否正常。来判定输送处理中的供料器的动作是否正常。
技术研发人员：鬼头秀一郎
受保护的技术使用者：株式会社富士
技术研发日：2019.09.06
技术公布日：2022/4/12