柔性线路板用冲型检测生产线的制作方法

本发明涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种柔性线路板用冲型检测生产线。

背景技术：

柔性电路板又称“软板”，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路。柔性电路提供优良的电性能，能满足更小型和更高密度安装的设计需要，也有助于减少组装工序和增强可靠性。柔性电路板是满足电子产品小型化和移动要求的惟一解决方法。可以自由弯曲、卷绕、折叠，可以承受数百万次的动态弯曲而不损坏导线，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化；柔性电路板可大大缩小电子产品的体积和重量，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。

市面上现有的柔性线路板都是根据不同的加工工序采用不同的加工设备分别进行生产加工的，每加工完一个工序，都要进行下料收集后人工转运至下一台设备继续进行下一道工序加工，严重影响了柔性的生产效率。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种将柔性线路板生产工序中各个环节的设备整合起来形成完整生产线的全自动冲型检测生产线，并采用全新的工序设计和和机构布局实现了治具的中途回收和工件的缓存处理，有效减少了治具的投入使用量，避免了某个工位出现故障时生产线全线停机带来的效率问题，通过功能检测、外观检测及装盘包装的流水式作业形成连续生产模式，达到减少人力，保证品质，提升效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：柔性线路板用冲型检测生产线，包括机架及依生产工序设置于机架的贴胶单元、预压单元、冲形单元和检测单元；所述贴胶单元设置包括上料机构、贴胶装置、下料机构及用于将下料机构的治具回收至上料机构的治具回收系统；所述预压单元和冲形单元之间设有用于拦截工件的拦截机构、用于储存工件的缓存机构以及用于将拦截机构拦截的工件移至缓存机构的机械手，所述拦截机构包括拦截座以及用于驱动拦截座拦截或放行的第一驱动组件，当冲形单元出现异常时，所述第一驱动组件驱动拦截座拦截工件；所述缓存机构包括机架、设于机架的储料架、设于储料架的至少两个储料座、开设于储料座且用于储存工件的至少一个储料腔、用于驱动储料架在竖直方向来回移动的第二驱动组件以及用于将储料座移入或移出储料架的移位装置。

优选的，还包括回流机构以及分别对接连接回流机构的输出口和输入口的两个输送线，其中一个输送线的另一端与上料机构的输入口对齐连接，另一个输送线的另一端与下料机构的输出口对齐连接，所述回流机构设置有第一运送装置和用于驱动第一运送装置往复移动于回流机构的输出口和输入口的第一驱动装置；所述第一运送装置设置有两个第一支撑板，该两个第一支撑板相对的两个侧面均装设有输送带以及通过滚轮驱动输送带转动的第二驱动装置，所述第一运送装置设置有穿接于两个第一支撑板的第一丝杆和用于驱动第一丝杆转动使两个第一支撑板相互靠近和远离的电机或手摇杆。

优选的，所述回流机构设置有第一滑轨，所述第一驱动装置固定装设于第一运送装置的一侧面并通过驱动连接第一滑轨的滚轮使第一运送装置沿第一滑轨移动。

优选的，所述机架设置有第二滑轨、连接第二滑轨的第二运送装置和通过输送带驱动第二运送装置沿第二滑轨往复移动于机架的输出口和输入口的第三驱动装置，所述机架设置有第三运送装置，该第三运送装置的上侧面和第二运送装置的上侧面通过线性模组驱动机械手往复移动完成工件取放，所述机架设置有第二个输出口，第二运送装置的一端与该第二个输出口对齐连接；所述机架设置有通过线性模组驱动靠近和远离第二运送装置上侧面的拾料爪。

优选的，所述检测单元包括通电测试装置、装设于机架的视觉检测装置（57），机架装设有通过电机驱动转动的输送带、通过电机驱动翻转的吸附板、通过线性模组驱动往复移动于输送带上侧面和吸附板上侧面的拾起机械手，所述机架装设有位于输送带一侧边的安装板，驱动吸附板翻转的电机固定装设于安装板的背面且该电机连接有穿过安装板伸出的转动杆，所述吸附板一侧边的下侧面与转动杆的侧面螺纹固定连接，所述吸附板设置有通气孔和位于吸附板上侧面与通气孔连通的若干个吸附孔。

优选的，所述储料架包括间隔设置的第一侧板与第二侧板，该第一侧板设有用于固定储料座一侧的第一固定座，第二侧板设有用于固定储料座另一侧的第二固定座，所述第一固定座与第二固定座的数量均与储料座的数量对应。

优选的，所述第一侧板与第二侧板均装设有连接件，所述第二驱动组件包括与连接件固定连接的活动座、与活动座滑动连接的第一导柱、装设于活动座的螺纹套、与螺纹套配合使用的第二丝杆以及用于驱动第二丝杆转动的驱动电机，所述导柱的一端与机架的顶部抵接，第一导柱的另一端通过第三固定座固定安装于机架的底部。

优选的，所述移位装置包括用于从储料架移出储料座的移出组件，该移出组件包括设于机架的第三滑轨、与第三滑轨滑动连接的第三滑座以及用于驱动第三滑座在第三滑轨来回移动的第四驱动组件、设于第三滑座的安装座（7e）、设于安装座（7e）且用于阻挡工件的挡料件以及用于驱动安装座（7e）在竖直方向来回移动的第五驱动组件。

优选的，所述冲形单元与缓存机构之间装设有可正反运转的双向输送机构，该双向输送机构包括设置于机架的安装基板以及用于驱动安装基板在竖直方向来回移动的第四驱动装置，所述安装基板设有至少两组输送组件，每组输送组件均包括输送线、设于输送线且用于承载工件的承载座以及用于驱动输送线运转的第五驱动装置。

优选的，所述输送组件的数量为两个，该两个输送组件竖向阵列布置于安装基板；所述机架的中部装设有固定板，该固定板穿设有第二导柱，该第二导柱的一端与安装基板抵接，第二导柱的另一端装设有底板。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种柔性线路板用冲型检测生产线，在柔性线路板的生产加工过程中，需要先在线路板上贴胶纸，并进行预压处理，随后对贴好胶纸的柔性线路板进行冲型处理，然后依次进行通电检测和对外观进行视觉检测，最后再进行摆板包装处理。利用回流机构和输送线与上料机构和下料机构配合形成一个循环，让治具从下料机构自动回流到上料机构，形成一定贴胶单元内的循环使用，无需购置更多治具，提高治具利用率，降低了制造成本。通过拦截机构、缓存机构以及机械手的配合使用，减少因冲形单元异常故障时所造成的影响，保证了生产效率。通过功能检测、外观检测及装盘包装的流水式作业形成连续生产模式，达到减少人力，保证品质，提升效率。

附图说明

图1为本发明柔性线路板用冲型检测生产线的立体结构示意图。

图2为本发明柔性线路板用冲型检测生产线的主视结构示意图。

图3为本发明柔性线路板用冲型检测生产线的俯视结构示意图。

图4为本发明中贴胶单元的立体结构示意图。

图5为本发明中贴胶单元的俯视结构示意图。

图6为本发明中回流机构的立体结构示意图。

图7为本发明中缓存机构的立体结构示意图。

图8为本发明中拦截机构的立体结构示意图。

图9为本发明中缓存机构另一视角的立体结构示意图。

图10为本发明中回流机构的立体结构示意图。

图11为本发明中回流机构隐藏部分壳体后的立体结构示意图。

图12为本发明中回流机构的局部放大立体结构示意图。

图13为本发明中视觉检测装置的立体结构示意图。

图14为本发明中机械手和视觉检测装置的主视结构示意图。

图15为本发明中吸附板的立体结构示意图。

图16为本发明中缓存机构另一视角的立体结构示意图。

图17为本发明中拦截机构另一视角的立体结构示意图。

图18为本发明中双向运输机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至18所示，一种柔性线路板用冲型检测生产线，包括机架1及依生产工序设置于机架1的贴胶单元2、预压单元3、冲形单元4和检测单元5；所述贴胶单元2设置包括上料机构21、贴胶装置22、下料机构23及用于将下料机构23的治具回收至上料机构21的治具回收系统；所述预压单元3和冲形单元4之间设有用于拦截工件的拦截机构6、用于储存工件的缓存机构7以及用于将拦截机构6拦截的工件移至缓存机构7的机械手，所述拦截机构6包括拦截座61以及用于驱动拦截座61拦截或放行的第一驱动组件62，当冲形单元4出现异常时，所述第一驱动组件62驱动拦截座61拦截工件；所述缓存机构7包括机架1、设于机架1的储料架、设于储料架的至少两个储料座71、开设于储料座71且用于储存工件的至少一个储料腔76、用于驱动储料架在竖直方向来回移动的第二驱动组件以及用于将储料座71移入或移出储料架的移位装置。

见图1至图3，在柔性线路板的生产加工过程中，需要先在线路板上贴胶纸，并进行预压处理，随后对贴好胶纸的柔性线路板进行冲型处理，然后依次进行通电检测和对外观进行视觉检测，最后再进行摆板包装处理。

见图4至图6，还包括回流机构8以及分别对接连接回流机构8的输出口和输入口的两个输送线，其中一个输送线的另一端与上料机构21的输入口对齐连接，另一个输送线的另一端与下料机构23的输出口对齐连接，所述回流机构8设置有第一运送装置81和用于驱动第一运送装置81往复移动于回流机构8的输出口和输入口的第一驱动装置。

在实际运作中，治具在上料机构21被放置工件，然后治具带着工件进入贴胶单元2进行加工，完成后进入下料机构23，在下料机构23有机械手将治具上的工件拿走进入预压单元3，此时完成任务的治具从下料机构23输出通过输送线从回流机构8的输入口进入至第一运送装置81上，然后第一运送装置81将治具移动至回流机构8的输出口输出，经输送线再次进入上料机构21以此循环。利用回流机构8和输送线与上料机构21和下料机构23配合形成一个循环，让治具从下料机构23自动回流到上料机构21，形成一定贴胶单元2内的循环使用，无需购置更多治具，提高治具利用率，降低了制造成本。

所述机械手为常规的取料移位机械手，对于本领域技术而言属于常规技术手段，因此在此不再进行赘述。

当冲形单元4出现异常时，拦截机构6启动，通过第一驱动组件62驱动拦截座61拦截工件，预压单元3的工件无法流入冲形单元4中，此时通过机械手将被拦截的工件移至缓存机构7中暂存，以避免造成工件的堆叠，当冲形单元4可正常运行时，通过第一驱动组件62驱动拦截座61放行工件，若冲形单元4的加工速度快于预压单元3时，此时可根据预压单元3的加工速度间断的通过机械手将缓存机上暂存的工件移出来补充，若冲形单元4的加工速度等于或小于预压单元3时，此时预压单元3暂停使用，先通过机械手将暂存在缓存机构7上的工件进行加工，加工完成后再启动预压单元3；这样通过拦截机构6、缓存机构7以及机械手的配合使用，减少因冲形单元4异常故障时所造成的影响，通过功能检测、外观检测及装盘包装的流水式作业形成连续生产模式，达到减少人力，保证品质，提升效率。。

见图4至图6，本实施例中，所述第一运送装置81设置有两个第一支撑板82，该两个第一支撑板82相对的两个侧面均装设有输送带10以及通过滚轮驱动输送带10转动的第二驱动装置，所述第一运送装置81设置有穿接于两个第一支撑板82的第一丝杆和用于驱动第一丝杆转动使两个第一支撑板82相互靠近和远离的电机或手摇杆。利用输送带10设计，当第一运送装置81与输送线对齐时即可让治具滑入至第一运送装置81的上侧面，结构可靠实用。两个第一支撑板82的相互靠近或远离可灵活匹配不同大小的治具，增强灵活性。

本实施例中，所述回流机构8设置有第一滑轨83，所述第一驱动装置固定装设于第一运送装置81的一侧面并通过驱动连接第一滑轨83的滚轮使第一运送装置81沿第一滑轨83移动。第一驱动装置可设置为电机，电机驱动滚轮使第一运送装置81沿第一滑轨83移动。

本实施例中，所述机架1设置有第二滑轨11、连接第二滑轨11的第二运送装置13和通过输送带10驱动第二运送装置13沿第二滑轨11往复移动于机架1的输出口和输入口的第三驱动装置，所述机架1设置有第三运送装置14，该第三运送装置14的上侧面和第二运送装置13的上侧面通过线性模组驱动机械手往复移动完成工件取放，所述机架1设置有第二个输出口，第二运送装置13的一端与该第二个输出口对齐连接；所述机架1设置有通过线性模组驱动靠近和远离第二运送装置13上侧面的拾料爪15。

实际运作过程中，治具和工件从机架1的输入口进入第三运送装置14上，随后机械手将位于治具上的工件拾起放置于第三运送装置14上，然后第三运送装置14沿第二滑轨11移动将治具送至机架1的输出口让治具流出回收，工件放置在第三运送装置14的另一个治具上并一起从机架1的第二个输出口输出至下一个工位。治具从本设备工位流回循环使用，联合前面的工位形成一个小循环，可以保持一定的速度一直循环运作，不会出现没有治具需要停下来的窘境。整体结构设计可靠实用性强。拾料爪15上下移动可以将位于工件上侧面的盖板拾起，让机械手将工件拾走，然后再将盖板放回治具上侧面一起流出回收。

本实施例中，所述检测单元5包括通电测试装置51、装设于机架1的视觉检测装置（57），机架1装设有通过电机驱动转动的输送带10、通过电机驱动翻转的吸附板52、通过线性模组驱动往复移动于输送带10上侧面和吸附板52上侧面的拾起机械手，所述机架1装设有位于输送带10一侧边的安装板54，驱动吸附板52翻转的电机固定装设于安装板54的背面且该电机连接有穿过安装板54伸出的转动杆53，所述吸附板52一侧边的下侧面与转动杆53的侧面螺纹固定连接，所述吸附板52设置有通气孔55和位于吸附板52上侧面与通气孔55连通的若干个吸附孔56。柔性线路板通过输送带10传送至视觉检测装置（57）的检测范围内，随后视觉检测装置（57）进行拍照识别图片判断该侧面是否合格，拍照完成后柔性线路板刚好移动至拾起机械手的下方被拾起，然后放置于吸附板52的上侧面被吸附板52上侧面的吸附孔56吸紧，随后电机驱动转动杆53使吸附板52进行180度翻转，吸附孔56通气使柔性线路板掉落回输送带10继续输送至下一个视觉检测装置（57）完成反面的检测。拾起机械手通过吸盘通断气完成拾起和放下动作，结构简易使用成本低。输送带10结合视觉检测，边输送边检测，且利用简单的拾起机械手配合电机驱动翻转的吸附板52完成对柔性线路板的翻转，结构可靠实用。

本实施例中，所述储料架包括间隔设置的第一侧板72与第二侧板73，该第一侧板72设有用于固定储料座71一侧的第一固定座74，第二侧板73设有用于固定储料座71另一侧的第二固定座75，所述第一固定座74与第二固定座75的数量均与储料座71的数量对应。

见图9和图16，优选的，所述储料腔76的数量为八个，该八个储料腔76阵列布置于储料座71；所述储料座71的数量为十个，该十个储料座71竖向阵列布置。当需储料时，先通过移位装置将储料座71从储料架中移出，随后通过机械手将工件移至储料座71上，装料完成后，通过移位装置将储料座71移回储料架中，若需继续装料时，在上一个储料座71移回至储料架的同时，移位装置会将下一个储料架移出，继续进行装料，而若需将储料架的工件取出时，先通过移位装置将储料座71从储料架中移出，随后通过机械手将工件移出即可，这样通过缓存机构7与移位装置的配合使用，解决了现有技术中工件堆积以及不同工位之间的工件衔接出现不合拍的问题，降低人力成本，自动化程度高，同时储料架设有至少两个储料座71，以及储料座71开设有至少一个储料腔76的设计，实现了大容量的储料。

本实施例中，所述第一侧板72与第二侧板73均装设有连接件7a，所述第二驱动组件包括与连接件7a固定连接的活动座75、与活动座75滑动连接的第一导柱、装设于活动座75的螺纹套、与螺纹套配合使用的第二丝杆（7d）以及用于驱动第二丝杆（7d）转动的驱动电机，所述导柱的一端与机架1的顶部抵接，第一导柱的另一端通过第三固定座固定安装于机架1的底部。

工作时，通过驱动电机驱动第二丝杆（7d）转动，从而使活动座75进行升降活动，进而实现了储料架的升降移动，所述活动座75装设有直线轴承，所述导柱与直线轴承滑动连接，这样以保证储料架升降位置精确性。

本实施例中，所述移位装置包括用于从储料架移出储料座71的移出组件，该移出组件包括设于机架1的第三滑轨77、与第三滑轨77滑动连接的第三滑座78以及用于驱动第三滑座78在第三滑轨77来回移动的第四驱动组件、设于第三滑座78的安装座（7e）、设于安装座（7e）且用于阻挡工件的挡料件79以及用于驱动安装座（7e）在竖直方向来回移动的第五驱动组件。

所述第四驱动组件为电机与同步带的配合，在实际应用中，通过电机带动同步带运转，从而使第三滑座78在第三滑轨77上来回移动；所述第五驱动组件为气缸和定位柱的配合，在实际应用中，导柱用于保证安装座（7e）升降位置精确性；工作时，通过第四驱动组件与第四驱动组件的配合使用使安装座（7e）移动至目标储料座71的下方，然后通过第五驱动组件将储料座71顶起，使其处于可移动的状态，然后通过第四驱动组件驱动安装座（7e）复位并将储料座71从储料架上移出，这样即完成了储料座71的移出，此过程中无需操作人员对储料座71进行移位，降低了操作人员的劳动强度。

本实施例中，所述冲形单元4与缓存机构7之间装设有可正反运转的双向输送机构9，该双向输送机构9包括设置于机架1的安装基板91以及用于驱动安装基板91在竖直方向来回移动的第四驱动装置，所述安装基板91设有至少两组输送组件92，每组输送组件92均包括输送线、设于输送线且用于承载工件的承载座以及用于驱动输送线运转的第五驱动装置93。

见图18，本实施例中，所述输送组件92的数量为两个，该两个输送组件92竖向阵列布置于安装基板91；所述机架1的中部装设有固定板94，该固定板94穿设有第二导柱95，该第二导柱95的一端与安装基板91抵接，第二导柱95的另一端装设有底板96。

工作时，第一输送组件92反向运转将第一承载座输送至预压单元3承载工件，完成后预压单元3将工件输送至第一输送组件92上，第一输送组件92正向运转将第一承载座输送至冲形单元4卸料，此时第一驱动装置驱动安装基板91升起，使第二输送组件92的两端分别与预压单元3的出料端与冲形单元4进料端对齐，随后第二输送组件92反向运转使第二承载座移至预压单元3承载另一工件，此时若第一承载座已卸料完成，则冲形单元4将第一承载座输送至第二输送组件92上，随后第一驱动装置驱动安装基板91下降，使第一输送组件92的两端与预压单元3的出料端与冲形单元4进料端对齐，此作用以避免第一承载座与第二承载座彼此之间阻挡输送路线，当第二承载座已承载工件并通过预压单元3输送至第一输送组件92时，通过第一输送组件92正向运转将第二承载座输送至冲形单元4卸料，随后第一驱动装置驱动安装基板91下降，第二输送组件92反向运转输送第一承载座进入预压设备承载工件，这样第一承载座与第二承载座进行往复上下料运动。

通过第一驱动装置驱动安装基板91在竖直方向来回移动，使两组输送组件92与位置进行交替，从而使至少两个输送组件92的承载座可在两个加工单元或设备之间往复移动，有效减少了生产过程中承载座的投入，降低生产成本，同时至少两个输送组件92的承载座在实际应用中可同时进行工作，提高了生产效率。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本发明的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。