1.一种安装机,将对象物安装于被对象物,其中,
所述安装机具备:
保持件,保持所述对象物或者与所述对象物分离;
驱动头,装配所述保持件,使所述保持件进行上下方向上的往复移动和绕上下方向的旋转移动;以及
控制部,控制所述驱动头以执行安装处理和按压处理,在所述安装处理中,利用所述驱动头使保持有所述对象物的状态下的所述保持件进行所述往复移动,将所述对象物按压于所述被对象物并且使所述对象物与所述保持件分离,从而将所述对象物安装于所述被对象物,在所述按压处理中,利用所述驱动头使与所述对象物分离的状态下的所述保持件进行所述旋转移动和所述往复移动,从而将完成了所述旋转移动的状态下的所述保持件按压于所述对象物。
2.根据权利要求1所述的安装机,其中,
所述控制部重复进行所述按压处理。
3.根据权利要求2所述的安装机,其中,
每当重复进行所述按压处理时,所述控制部使所述保持件的所述旋转移动进行至固定的旋转角度。
4.根据权利要求2或3所述的安装机,其中,
所述控制部根据所述保持件旋转一周这一情况而结束所述按压处理的重复。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的安装机,其中,
所述安装机具备粘接剂,所述粘接剂设于所述对象物或者所述被对象物,并通过所述对象物被按压于所述被对象物而充满所述对象物与所述被对象物之间。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的安装机,其中,
在所述保持件被按压于所述对象物时,所述保持件在上下方向上的外形与所述对象物在上下方向上的外形一致地重叠。
7.一种安装方法,利用装配于安装机所具备的驱动头的保持件将对象物安装于被对象物,其中,
所述安装方法具备:
安装工序,利用所述驱动头使保持有所述对象物的状态下的所述保持件进行上下方向上的往复移动,将所述对象物按压于所述被对象物并且使所述对象物与所述保持件分离,从而将所述对象物安装于所述被对象物;以及
按压工序,利用所述驱动头使与所述对象物分离的状态下的所述保持件进行绕上下方向的旋转移动和所述往复移动,从而将完成了所述旋转移动的状态下的所述保持件按压于所述对象物。
8.一种安装机,将对象物安装于被对象物,其中,
所述安装机具备:
保持件,保持所述对象物或者与所述对象物分离;
驱动头,以所述保持件的中心轴与旋转驱动的旋转轴同轴的方式装配所述保持件;以及
控制部,控制所述驱动头以执行临时安装处理和按压处理,在所述临时安装处理中,将所述保持件所保持的所述对象物临时安装于所述被对象物的安装位置,在所述按压处理中,当在所述安装位置使所述保持件与所述对象物分离的状态下,使所述驱动头以所述旋转轴为中心旋转了预定角度之后下降,将所述保持件按压于临时安装的所述对象物。