一种SMT贴装线用高效移载装置及其使用方法与流程

文档序号:24982675发布日期:2021-05-07 22:58阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种smt贴装线用高效移载装置,包括移载装置(1),其特征在于:所述移载装置(1)下方的两侧均安装有支撑腿(12),所述支撑腿(12)的下方安装有调节座(13),所述移载装置(1)的一侧安装有电机(2),所述移载装置(1)前端内部的中间位置处设置有滑槽(3),所述滑槽(3)的内部安装有丝杆(4),所述丝杆(4)的外部安装有滑块(16),所述滑块(16)的前端安装有移载安装板(6),所述移载安装板(6)前端的中间位置处安装有转轴(19),所述转轴(19)两端外部的一侧均安装有扇形卡块(20),所述转轴(19)的外部安装有固定块(8),所述固定块(8)的下方安装有第一电动伸缩杆(10),所述第一电动伸缩杆(10)的下方安装有夹具(11)。

2.根据权利要求1所述的一种smt贴装线用高效移载装置,其特征在于:所述滑槽(3)的两侧均设置有辅助滑槽(5),所述移载安装板(6)后端的两侧均安装有辅助滑块(23),所述辅助滑块(23)和辅助滑槽(5)滑动连接,所述移载安装板(6)与辅助滑块(23)和滑块(16)均固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种smt贴装线用高效移载装置,其特征在于:所述移载安装板(6)前端的两侧均安装有安装块(9),所述移载安装板(6)和安装块(9)为一体结构,所述安装块(9)的一侧安装有伺服电机(7),所述安装块(9)的内部设置有安装槽(17),所述安装槽(17)的内部安装有轴承(18),所述轴承(18)和转轴(19)固定连接,所述转轴(19)和扇形卡块(20)固定连接,所述扇形卡块(20)的一侧安装有限位杆(21)。

4.根据权利要求3所述的一种smt贴装线用高效移载装置,其特征在于:所述限位杆(21)设置有两个,且限位杆(21)的一端位于安装槽(17)的内部,所述限位杆(21)的外部安装有缓冲块(22),所述限位杆(21)与安装块(9)和缓冲块(22)均固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种smt贴装线用高效移载装置,其特征在于:所述调节座(13)的下端安装有安装固定板(14),所述调节座(13)内部下方的中间位置处安装有气缸(27),所述气缸(27)的上方安装有液压杆(28),所述液压杆(28)的上方安装有定位板(26),所述定位板(26)与支撑腿(12)和液压杆(28)均固定连接,所述定位板(26)两侧的内部均安装有防磨块(25),所述调节座(13)内部的两侧均安装有滑杆(24),所述滑杆(24)和调节座(13)固定连接,所述防磨块(25)和调节座(13)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种smt贴装线用高效移载装置,其特征在于:所述夹具(11)下方的一侧安装有夹块(15),所述夹具(11)和夹块(15)为一体结构,所述夹具(11)内部的一侧安装有第二电动伸缩杆(29),所述第二电动伸缩杆(29)的一侧安装有滑动块(30),所述第二电动伸缩杆(29)与滑动块(30)和夹具(11)均固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种smt贴装线用高效移载装置,其特征在于:所述滑动块(30)的上端安装有卡块(31),所述滑动块(30)的下端安装有滑动夹块(33),所述滑动块(30)与卡块(31)和滑动夹块(33)均固定连接,所述夹具(11)内部的两端均设置有移动槽(32),所述卡块(31)和滑动夹块(33)与移动槽(32)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种smt贴装线用高效移载装置,其特征在于:所述滑动夹块(33)内部的一侧安装有缓冲弹簧(34),所述缓冲弹簧(34)的一侧安装有防护块(35),所述缓冲弹簧(34)的两端均安装有缓冲橡胶柱(36),所述缓冲弹簧(34)与防护块(35)和滑动夹块(33)均固定连接。

9.基于权利要求1-8任意一项所述一种smt贴装线用高效移载装置的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤1:使用时,先通过螺栓将支撑腿(12)下方的安装固定板(14)固定在smt贴装线设备外,从而完成对移载装置(1)的安装,再通过气管密封连接好气缸(27)和气泵,启动气泵,气泵工作气体经气管进入气缸(27)的内部,从而液压杆(28)工作带动支撑腿(12)在调节座(13)的内部滑动伸缩,便于调节移载装置(1)的工作高度,且定位板(26)在滑杆(24)的外部滑动保障了支撑腿(12)工作的平衡稳定性,防磨块(25)可以减少摩擦带来的损害;

步骤2:安装完成后,启动电机(2),电机(2)的输出端与丝杆(4)传动连接,使得滑块(16)在滑槽(3)内开始滑动做往复运动,且辅助滑块(23)在辅助滑槽(5)内滑动保障了移栽工作的平衡稳定性,起到辅助滑行的作用,带动了移载安装板(6)开始移动,便于调节移栽的位置,当移载安装板(6)移动至smt贴装线设备的上方时,停止丝杆(4)的工作,同时启动第一电动伸缩杆(10),第一电动伸缩杆(10)工作带动夹具(11)向下运动靠近smt贴装产品;

步骤3:再启动第二电动伸缩杆(29),第二电动伸缩杆(29)工作带动滑动块(30)和卡块(31)在移动槽(32)的内部滑动,结构稳定,从而带动滑动夹块(33)滑动,便于调节对smt贴装产品的两侧夹持的位置,通过夹块(15)和滑动夹块(33)进行限位,由于缓冲弹簧(34)具有一定的伸缩弹力,使得防护块(35)贴近smt贴装产品进行夹紧,且其质地柔软,防护性能好,缓冲橡胶柱(36)也具有一定的缓冲能力,避免夹具(11)对smt贴装产品产生硬性碰撞造成损害;

步骤4:若是需要将smt贴装产品移栽到较高高度或较远距离的装置时,等待夹具(11)将smt贴装产品夹起后,启动伺服电机(7),伺服电机(7)的输出端通过轴承(18)与转轴(19)传动连接,从而带动转轴(19)和固定块(8)在安装槽(17)内开始转动,伺服电机(7)反转时,固定块(8)和第一电动伸缩杆(10)跟随转轴(19)反转,两端的扇形卡块(20)在安装槽(17)内转动触碰到限位杆(21)时,对扇形卡块(20)进行限位,伺服电机(7)不再转动,缓冲块(22)具有缓冲弹力,避免碰撞,从而对固定块(8)进行定位;

步骤5:第一电动伸缩杆(10)带动夹具(11)通过转轴(19)和固定块(8)转动九十度运动向上呈直角状,再通过第一电动伸缩杆(10)和第二电动伸缩杆(29)工作伸缩运动将smt贴装产品移栽在较高装置上,易于调节,从而完成移栽,再通过伺服电机(7)正转,使得第一电动伸缩杆(10)带动夹具(11)通过转轴(19)正转运动向下恢复初始状态;

步骤6:也可通过重复丝杆(4)的工作使得移载安装板(6)随滑块(16)在滑槽(3)内呈直线往复运动来进行位置的移动调节,便于夹具(11)夹住smt贴装产品进行水平移动,从而将smt贴装产品移栽到等高的设备上,完成移栽操作,整体设备结构稳定。


技术总结
本发明公开了一种SMT贴装线用高效移载装置及其使用方法,涉及SMT贴装线技术领域,为解决现有的SMT贴装线工作过程中需要靠人力对产品进行转移,降低了工作效率的问题。所述移载装置下方的两侧均安装有支撑腿,所述支撑腿的下方安装有调节座,所述移载装置的一侧安装有电机,所述移载装置前端内部的中间位置处设置有滑槽,所述滑槽的内部安装有丝杆,所述丝杆的外部安装有滑块,所述滑块的前端安装有移载安装板,所述移载安装板前端的中间位置处安装有转轴,所述转轴两端外部的一侧均安装有扇形卡块,所述转轴的外部安装有固定块。

技术研发人员:王铁成;张紫滈;刘泗江
受保护的技术使用者:苏州万旭电子元件有限公司
技术研发日:2020.12.22
技术公布日:2021.05.07
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