一种PCB线路板点焊装置的制作方法

本发明涉及pcb点焊技术领域，具体是涉及一种pcb线路板点焊装置。

背景技术：

pcb(printedcircuitboard)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

但是现有的一种pcb线路板的点焊装置还存在以下问题：在对pcb线路板进行点焊的过程中效率较低，当点焊结束之后无法及时的对点焊机的烙铁头进行处理将掺杂的锡进行擦拭会导致烙铁头的氧化。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种pcb线路板点焊装置以解决现有技术中在对pcb线路板进行点焊的过程中效率较低，当点焊结束之后无法及时的对点焊机的烙铁头进行处理将掺杂的锡进行擦拭会导致烙铁头的氧化的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：本发明实施例提供了一种pcb线路板点焊装置，包括工作台、输送带、切换装置、固定装置、保护装置、点焊装置、下料装置、夹取装置和收集箱，所述工作台放置于地面，所述输送带安装在工作台的顶部，所述切换装置安装在工作台的顶部位于输送带的旁侧，所述固定装置安装在切换装置上，所述保护装置安装在切换装置上，所述点焊装置安装在工作台的顶部，所述下料装置安装在工作台的顶部，所述夹取装置安装在下料装置上，所述收集箱安装在工作台的顶部。

进一步的，所述切换装置包括卡座、卡块、驱动电机、驱动杆、驱动齿轮、驱动带、第一驱动齿条和第二驱动齿条，所述卡座安装在工作台的顶部，所述卡座上设有卡槽，所述驱动电机安装在卡座上的卡槽内，所述卡块放置在卡座的卡槽内，所述驱动杆安装在卡块上，所述驱动齿轮安装在驱动杆上且与驱动杆转动配合，所述驱动带套设在驱动电机的主轴和驱动杆上，所述卡座上设有相对称的滑动槽，所述第一驱动齿条和第二驱动齿条分别放置在卡座两侧的滑动槽上且与滑动槽滑动配合，所述第一驱动齿条和第二驱动齿条与驱动齿轮啮合。

进一步的，所述固定装置包括驱动电缸、连接架、旋转杆、菱形板、两个固定杆、两个铰接架、两个承托座和两个固定板，两个所述承托座分别对称安装在第一驱动齿条的顶部，两个所述固定杆的两端分别安装在两个承托座上，两个所述固定板对称安装在两个固定杆上且与两个固定杆滑动配合，所述连接架安装在两个固定杆上且与固定杆固定连接，所述旋转杆安装在连接架上且与连接架转动配合，所述菱形板安装在旋转杆上且与旋转杆转动配合，两个所述铰接架的两端分别与两个固定板铰接配合，两个所述铰接架的另一端分别安装在菱形板上且与菱形板铰接连接，所述驱动电缸安装在其中一个固定板的底部，所述驱动电缸的伸缩端与连接架连接。

进一步的，所述保护装置包括转动电机、固定块、转动杆、套带和海绵，所述转动电机安装在第二驱动齿条上，所述固定块放置在第二驱动齿条上，所述转动杆安装在固定块上且与固定块转动配合，所述套带套设在转动电机的主轴上和转动杆上，所述海绵安装在转动杆上且与转动杆转动配合。

进一步的，所述点焊装置包括承载座、定位座、点焊机、第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件，所述承载座安装在工作台的顶部，所述第一移动组件第二移动组件和第三移动组件结构相同呈三角形设置在承载座上，所述第一移动组件包括丝杆滑台、定位块、第一摆动杆、第二摆动杆和两个移动架，所述丝杆滑台安装在承载座的顶部，所述定位块安装在丝杆滑台的滑台上，所述第一摆动杆安装在定位块上且与定位块转动连接，两个所述移动架的一端对称设置在第一摆动杆的两端且与第一摆动杆固定连接，所述第二摆动杆安装在两个移动架的另一端且与两个移动架固定连接，所述定位座安装在第二摆动杆上且与第二摆动杆转动配合，所述点焊机安装在定位座的底部。

进一步的，所述下料装置包括下料电机、工作杆、传输带、第一转动齿轮、第二转动齿轮、旋转盘、推动电缸和下料座，所述下料电机安装在工作台的顶部，所述第一转动齿轮安装在工作台的顶部位于下料电机的旁侧，所述工作杆安装在第一转动齿轮上且与第一转动齿轮转动配合，所述传输带套设在下料电机的主轴和工作杆上，所述第二转动齿轮安装在工作台上且与第一转动齿轮啮合，所述旋转盘安装在第二转动齿轮上且与第二转动齿轮转动配合，所述推动电缸安装在旋转盘的顶部，所述下料座安装在推动电缸的伸缩端上。

进一步的，所述夹取装置包括夹取电缸、推动板、两个连接板、两个铰接块、两个连接杆、两个夹取架、两个支撑杆和两个限定杆，所述夹取电缸安装在下料座的顶部，所述推动板安装在夹取电缸的伸缩端上，两个所述连接板对称安装在夹取电缸的两侧壁上，两个所述支撑杆对称安装在两个连接板上，两个所述铰接块分别安装在两个支撑杆上，两个夹取架分别安装在两个铰接块上，两个所述连接杆分别安装在两个铰接块上，两个所述限定杆安装在两个连接板上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，当对pcb板进行点焊作业时，驱动电机转动带动驱动带使驱动杆转动，驱动杆转动带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮顺时针旋转时，带动第一驱动齿条向前移动至点焊装置的下方，对在固定装置上固定的pcb板进行点焊作业，当驱动齿轮逆时针旋转使第一驱动齿条向后移动，第二驱动齿条向前移动使点焊机进行擦拭作业完成切换，提高了整体装置的实用性和操作的流畅性能。

其二，当输送带将pcb线路板输送至两个固定板上时，驱动电缸运作带动其中一个固定板在两个固定杆上滑动，其中一个固定板的移动带动两个铰接架移动，铰接架移动带动菱形板在旋转杆上进行转动，菱形板转动带动另一个固定板移动对pcb线路板进行夹紧作业，可对不同大小的pcb线路板进行夹紧完成工作。

其三，当点焊机对pcb线路板进行点焊完成工作后，通过切换装置的移动使保护装置移至点焊装置的下方，转动电机转动带动套带使转动杆转动，转动杆转动带动海绵旋转对点焊机上的锡进行擦拭作业，防止烙铁头因处理不当而产生氧化。

其四，当对固定装置固定住的pcb线路板进行点焊作业时，丝杆滑台运作带动定位块进行移动，定位块进行移动带动两个移动架进行移动，两个移动架移动使第一摆动杆和第二摆动杆在定位块和定位座上转动，定位座移动带动点焊机进行移动，通过第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件上丝杆滑台的单个运作对pcb线路板进行移动点焊作业，提高了整体对pcb线路板的点焊工作效率，通过第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件上丝杆滑台的同时运作将点焊机进行下压至保护装置上对点焊机进行清理，延长点焊机的使用寿命。

其五，当完成对pcb线路板的点焊作业后，推动电缸运作带动下料座向前移动配合夹取装置将加工后的pcb线路板进行夹取作业，下料电机运作带动传输带使工作杆转动，工作杆转动带动第一转动齿轮转动，第一转动齿轮转动带动第二转动齿轮转动，第二转动齿轮转动带动旋转盘旋转，旋转盘旋转将下料座上的夹取装置移至收集箱上，将pcb线路板进行收集完成作业，提高了整体pcb线路板点焊收集的工作效率。

其六，当对pcb线路板进行夹取作业时，夹取电缸运作将推动板向下推动使两个铰接块在两个支撑杆上移动，两个铰接块移动带动两个夹取架在两个限定杆上运作对pcb线路板进行夹取作业完成工作。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的切换装置立体结构示意图；

图4为本发明的固定装置立体结构示意图；

图5为本发明的点焊装置立体结构示意图；

图6为本发明的下料装置立体结构示意图；

图7为本发明的夹取装置局部立体结构示意图。

图中标号为：

工作台1，输送带2，切换装置3，卡座31，卡块32，驱动电机33，驱动杆34，驱动齿轮35，驱动带36，第一驱动齿条37，第二驱动齿条38，固定装置4，驱动电缸41，连接架42，旋转杆43，菱形板44，固定杆45，铰接架46，承托座47，固定板48，保护装置5，转动电机51，固定块52，转动杆53，套带54，海绵55，点焊装置6，承载座61，定位座62，点焊机63，第一移动组件64，丝杆滑台641，定位块642，第一摆动杆643，第二摆动杆644，移动架645，第二移动组件65，第三移动组件66，下料装置7，下料电机71，工作杆72，传输带73，第一转动齿轮74，第二转动齿轮75，旋转盘76，推动电缸77，下料座78，夹取装置8，夹取电缸81，推动板82，连接板83，铰接块84，连接杆85，夹取架86，支撑杆87，限定杆88，收集箱9。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图7可知，本发明实施例提供了一种pcb线路板点焊装置，包括工作台1、输送带2、切换装置3、固定装置4、保护装置5、点焊装置6、下料装置7、夹取装置8和收集箱9，所述工作台1放置于地面，所述输送带2安装在工作台1的顶部，所述切换装置3安装在工作台1的顶部位于输送带2的旁侧，所述固定装置4安装在切换装置3上，所述保护装置5安装在切换装置3上，所述点焊装置6安装在工作台1的顶部，所述下料装置7安装在工作台1的顶部，所述夹取装置8安装在下料装置7上，所述收集箱9安装在工作台1的顶部。

所述切换装置3包括卡座31、卡块32、驱动电机33、驱动杆34、驱动齿轮35、驱动带36、第一驱动齿条37和第二驱动齿条38，所述卡座31安装在工作台1的顶部，所述卡座31上设有卡槽，所述驱动电机33安装在卡座31上的卡槽内，所述卡块32放置在卡座31的卡槽内，所述驱动杆34安装在卡块32上，所述驱动齿轮35安装在驱动杆34上且与驱动杆34转动配合，所述驱动带36套设在驱动电机33的主轴和驱动杆34上，所述卡座31上设有相对称的滑动槽，所述第一驱动齿条37和第二驱动齿条38分别放置在卡座31两侧的滑动槽上且与滑动槽滑动配合，所述第一驱动齿条37和第二驱动齿条38与驱动齿轮35啮合；当对pcb板进行点焊作业时，驱动电机33转动带动驱动带36使驱动杆34转动，驱动杆34转动带动驱动齿轮35旋转，驱动齿轮35顺时针旋转时，带动第一驱动齿条37向前移动至点焊装置6的下方，对在固定装置4上固定的pcb板进行点焊作业，当驱动齿轮35逆时针旋转使第一驱动齿条37向后移动，第二驱动齿条38向前移动使点焊机63进行擦拭作业完成切换，提高了整体装置的实用性和操作的流畅性能。

所述固定装置4包括驱动电缸41、连接架42、旋转杆43、菱形板44、两个固定杆45、两个铰接架46、两个承托座47和两个固定板48，两个所述承托座47分别对称安装在第一驱动齿条37的顶部，两个所述固定杆45的两端分别安装在两个承托座47上，两个所述固定板48对称安装在两个固定杆45上且与两个固定杆45滑动配合，所述连接架42安装在两个固定杆45上且与固定杆45固定连接，所述旋转杆43安装在连接架42上且与连接架42转动配合，所述菱形板44安装在旋转杆43上且与旋转杆43转动配合，两个所述铰接架46的两端分别与两个固定板48铰接配合，两个所述铰接架46的另一端分别安装在菱形板44上且与菱形板44铰接连接，所述驱动电缸41安装在其中一个固定板48的底部，所述驱动电缸41的伸缩端与连接架42连接；当输送带2将pcb线路板输送至两个固定板48上时，驱动电缸41运作带动其中一个固定板48在两个固定杆45上滑动，其中一个固定板48的移动带动两个铰接架46移动，铰接架46移动带动菱形板44在旋转杆43上进行转动，菱形板44转动带动另一个固定板48移动对pcb线路板进行夹紧作业，可对不同大小的pcb线路板进行夹紧完成工作。

所述保护装置5包括转动电机51、固定块52、转动杆53、套带54和海绵55，所述转动电机51安装在第二驱动齿条38上，所述固定块52放置在第二驱动齿条38上，所述转动杆53安装在固定块52上且与固定块52转动配合，所述套带54套设在转动电机51的主轴上和转动杆53上，所述海绵55安装在转动杆53上且与转动杆53转动配合；当点焊机63对pcb线路板进行点焊完成工作后，通过切换装置3的移动使保护装置5移至点焊装置6的下方，转动电机51转动带动套带54使转动杆53转动，转动杆53转动带动海绵55旋转对点焊机63上的锡进行擦拭作业，防止烙铁头因处理不当而产生氧化。

所述点焊装置6包括承载座61、定位座62、点焊机63、第一移动组件64、第二移动组件65和第三移动组件66，所述承载座61安装在工作台1的顶部，所述第一移动组件64第二移动组件65和第三移动组件66结构相同呈三角形设置在承载座61上，所述第一移动组件64包括丝杆滑台641、定位块642、第一摆动杆643、第二摆动杆644和两个移动架645，所述丝杆滑台641安装在承载座61的顶部，所述定位块642安装在丝杆滑台641的滑台上，所述第一摆动杆643安装在定位块642上且与定位块642转动连接，两个所述移动架645的一端对称设置在第一摆动杆643的两端且与第一摆动杆643固定连接，所述第二摆动杆644安装在两个移动架645的另一端且与两个移动架645固定连接，所述定位座62安装在第二摆动杆644上且与第二摆动杆644转动配合，所述点焊机63安装在定位座62的底部；当对固定装置4固定住的pcb线路板进行点焊作业时，丝杆滑台641运作带动定位块642进行移动，定位块642进行移动带动两个移动架645进行移动，两个移动架645移动使第一摆动杆643和第二摆动杆644在定位块642和定位座62上转动，定位座62移动带动点焊机63进行移动，通过第一移动组件64、第二移动组件65和第三移动组件66上丝杆滑台641的单个运作对pcb线路板进行移动点焊作业，提高了整体对pcb线路板的点焊工作效率，通过第一移动组件64、第二移动组件65和第三移动组件66上丝杆滑台641的同时运作将点焊机63进行下压至保护装置5上对点焊机63进行清理，延长点焊机63的使用寿命。

所述下料装置7包括下料电机71、工作杆72、传输带73、第一转动齿轮74、第二转动齿轮75、旋转盘76、推动电缸77和下料座78，所述下料电机71安装在工作台1的顶部，所述第一转动齿轮74安装在工作台1的顶部位于下料电机71的旁侧，所述工作杆72安装在第一转动齿轮74上且与第一转动齿轮74转动配合，所述传输带73套设在下料电机71的主轴和工作杆72上，所述第二转动齿轮75安装在工作台1上且与第一转动齿轮74啮合，所述旋转盘76安装在第二转动齿轮75上且与第二转动齿轮75转动配合，所述推动电缸77安装在旋转盘76的顶部，所述下料座78安装在推动电缸77的伸缩端上；当完成对pcb线路板的点焊作业后，推动电缸77运作带动下料座78向前移动配合夹取装置8将加工后的pcb线路板进行夹取作业，下料电机71运作带动传输带73使工作杆72转动，工作杆72转动带动第一转动齿轮74转动，第一转动齿轮74转动带动第二转动齿轮75转动，第二转动齿轮75转动带动旋转盘76旋转，旋转盘76旋转将下料座78上的夹取装置8移至收集箱9上，将pcb线路板进行收集完成作业，提高了整体pcb线路板点焊收集的工作效率。

所述夹取装置8包括夹取电缸81、推动板82、两个连接板83、两个铰接块84、两个连接杆85、两个夹取架86、两个支撑杆87和两个限定杆88，所述夹取电缸81安装在下料座78的顶部，所述推动板82安装在夹取电缸81的伸缩端上，两个所述连接板83对称安装在夹取电缸81的两侧壁上，两个所述支撑杆87对称安装在两个连接板83上，两个所述铰接块84分别安装在两个支撑杆87上，两个夹取架86分别安装在两个铰接块84上，两个所述连接杆85分别安装在两个铰接块84上，两个所述限定杆88安装在两个连接板83上；当对pcb线路板进行夹取作业时，夹取电缸81运作将推动板82向下推动使两个铰接块84在两个支撑杆87上移动，两个铰接块84移动带动两个夹取架86在两个限定杆88上运作对pcb线路板进行夹取作业完成工作。

工作原理：输送带2将pcb线路板进行输送至固定装置4上时，驱动电缸41运作带动其中一个固定板48在两个固定杆45上滑动，其中一个固定板48的移动带动两个铰接架46移动，铰接架46移动带动菱形板44在旋转杆43上进行转动，菱形板44转动带动另一个固定板48移动对pcb线路板进行夹紧作业，切换装置3运作，驱动电机33转动带动驱动带36使驱动杆34转动，驱动杆34转动带动驱动齿轮35旋转，驱动齿轮35顺时针旋转时，带动第一驱动齿条37向前移动至点焊装置6的下方，点焊装置6运作丝杆滑台641运作带动定位块642进行移动，定位块642进行移动带动两个移动架645进行移动，两个移动架645移动使第一摆动杆643和第二摆动杆644在定位块642和定位座62上转动，定位座62移动带动点焊机63进行移动，通过第一移动组件64、第二移动组件65和第三移动组件66上丝杆滑台641的单个运作对pcb线路板进行移动点焊作业，当点焊结束之后，切换装置3运作驱动齿轮35逆时针旋转使第一驱动齿条37向后移动，使保护装置5移至点焊机63下方，通过第一移动组件64、第二移动组件65和第三移动组件66上丝杆滑台641的同时运作将点焊机63进行下压至保护装置5上，转动电机51转动带动套带54使转动杆53转动，转动杆53转动带动海绵55旋转对点焊机63上的锡进行擦拭作业，夹取装置运作，夹取电缸81运作将推动板82向下推动使两个铰接块84在两个支撑杆87上移动，两个铰接块84移动带动两个夹取架86在两个限定杆88上运作对pcb线路板进行夹取作业，当pcb线路板被夹取之后，下料电机71运作带动传输带73使工作杆72转动，工作杆72转动带动第一转动齿轮74转动，第一转动齿轮74转动带动第二转动齿轮75转动，第二转动齿轮75转动带动旋转盘76旋转，旋转盘76旋转将下料座78上的夹取装置8移至收集箱9上，将pcb线路板进行收集完成作业。