一种PTC加热器的组装线的制作方法

本实用新型涉及组装线，尤其是涉及一种ptc加热器的组装线。

背景技术：

ptc加热器又叫ptc发热体，具有热阻小、换热效率高的优点，是一种自动恒温、省电的电加热器。ptc加热器由镀锌外压板、不锈钢波纹状弹簧片、镀锌内压板、单层铝散热件、ptc发热片、双层铝散热件、镀镍铜电极端子和pps高温塑胶电极护套所组成。

在ptc加热器组装过程中，需要将镀镍铜电极端子和pps高温塑胶电极护套组装在镀锌外压板上，并且保证镀镍铜电极端子与ptc发热片连接。在装配完成后，还需要检查装配情况、导电性能检验以及贴标操作。

然而，目前的ptc加热器生产商都是采用不同的设备对ptc加热器进行装配、检查、导电性能检验以及贴标操作，在不同的设备之间分别进行不同的工艺步骤需要提供半成品的存储空间，增加生产成本，而且不能满足大批量快速生产的要求。

技术实现要素：

本实用新型技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种ptc加热器的组装线，所述组装线包括：传输机构、放料平台、装配机构、拍摄检查机构、模拟检测机构、贴标机构、筛选机构、进料带和卸料带，所述传输机构包括：传输带和多个治具，所述传输带为闭环传输带，多个治具均匀排列在所述传输带上，所述放料平台、所述装配机构、所述拍摄检查机构、所述模拟检测机构、所述贴标机构和所述筛选机构环绕所述传输带依次排列，所述进料带和所述卸料带分别延伸至所述放料平台的上方；所述治具包括：基板、护套定位座、轨道和外壳定位座，所述轨道和所述外壳定位座固定在所述基板上，所述护套定位座可移动地设置在所述轨道上，所述轨道从传输带的内侧往外侧的方向延伸，所述护套定位座比所述外壳定位座更靠近所述传输带的外侧。

进一步，所述进料带朝向所述放料平台向下倾斜，并且所述进料带与水平面的夹角为45°。

进一步，所述放料平台包括：多个位置传感器和放料读码器，多个位置传感器分别朝向所述外壳定位座和所述护套定位座设置，所述放料读码器朝向所述外壳定位座设置。

进一步，所述装配机构包括：支撑台、支撑气缸、压块、压块气缸、卡爪、卡爪气缸、推块和推块气缸，所述支撑台位于所述传输带的下方，所述支撑台与所述压块气缸连接，所述压块和所述卡爪都位于所述传输带的上方，所述卡爪比所述压块更靠近所述传输带的外侧，所述压块与所述压块气缸连接，所述卡爪与所述卡爪气缸连接，所述推块位于所述传输带的外侧，所述推块与所述推块气缸连接，所述支撑气缸、所述压块气缸、所述卡爪气缸和所述推块气缸都朝向所述传输带设置。

进一步，所述拍摄检查机构包括：拍摄头和环状的光源，所述拍摄头位于所述传输带的上方，所述光源位于所述拍摄头与所述传输带之间，所述拍摄头朝向所述护套定位座与所述外壳定位座之间的位置。

进一步，所述模拟检测机构包括：热风管道、管道气缸、导电检测头和检测气缸，所述热风管道位于所述传输带的上方，所述热风管道与所述管道气缸连接，所述导电检测头位于所述传输带的外侧，所述导电检测头与所述检测气缸连接，所述管道气缸与所述检测气缸都朝向所述传输带设置。

进一步，所述治具的护套定位座和所述外壳定位座都为两个，两个护套定位座沿传输方向相互分离，两个护套定位座也沿传输方向相互分离。

进一步，所述贴标机构包括：贴标机械手、贴标滑台、热压头和热压气缸，所述贴标机械手位于所述传输带的内侧，所述贴标机械手可移动地设置在所述贴标滑台上，所述贴标滑台沿传输方向延伸，所述热压头位于所述传输带的内侧，所述热压头与所述热压气缸连接，所述热压气缸朝向所述传输带设置。

进一步，所述筛选机构包括：筛选机械手、筛选气缸、筛选滑台、筛选扫描器、回收斜板、回收滑台、回收仓和成品暂存带，所述筛选机械手位于所述传输带的上方，所述筛选机械手与所述筛选气缸连接，所述筛选气缸朝向所述传输带设置，所述筛选机械手可移动地设置在所述筛选滑台上，所述筛选滑台沿传输方向延伸，所述筛选扫描器位于所述传输带的内侧，所述回收斜板可移动地设置在所述回收滑台上，所述回收滑台从所述回收仓往所述传输带内侧的方向延伸，所述成品暂存带与所述回收滑台相互平行。

采用上述技术方案后，本实用新型的效果是：具有上述结构的组装线，可以完成ptc加热器的自动组装、检测和贴标操作，并且可以自动区分合格品与不合格品，自动化程度高，大大提升了ptc加热器的生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型涉及的组装线的示意图；

图2为本实用新型涉及的治具的示意图；

图3为本实用新型涉及的放料平台的示意图；

图4为本实用新型涉及的装配机构的示意图；

图5为本实用新型涉及的拍摄检查机构的示意图；

图6为本实用新型涉及的模拟检测机构的示意图；

图7为本实用新型涉及的贴标机构的示意图；

图8为本实用新型涉及的筛选机构的示意图。

具体实施方式

特别指出的是，本实用新型中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

下面通过实施例对本实用新型技术方案作进一步的描述：

本实用新型提供一种ptc加热器的组装线，如图1所示，组装线包括：传输机构1、放料平台2、装配机构3、拍摄检查机构4、模拟检测机构5、贴标机构6、筛选机构7、进料带8和卸料带9，传输机构1包括：传输带11和多个治具12，传输带11为闭环传输带，多个治具12均匀排列在传输带11上，放料平台2、装配机构3、拍摄检查机构4、模拟检测机构5、贴标机构6和筛选机构7环绕传输带11依次排列，进料带8和卸料带9分别延伸至放料平台2的上方；如图2所示，治具12包括：基板121、护套定位座122、轨道123和外壳定位座124，轨道123和外壳定位座124固定在基板121上，护套定位座122可移动地设置在轨道123上，轨道123从传输带11的内侧往外侧的方向延伸，护套定位座122比外壳定位座124更靠近传输带11的外侧。

在组装线工作时，工人站在传输带11外侧并且与放料平台2正对的位置，首先从进料带8取出ptc加热器的外壳和护套，其中外壳已安装有ptc发热片，护套以安装有电极端子；然后将外壳和护套分别放置在外壳定位座124和护套定位座122中，治具12在传输带11上进行传输；当传输至装配机构3时，装配机构3促使护套定位座122朝向外壳定位座124(即传输带11的内侧)移动，完成外壳和护套的装配；当传输至拍摄检查机构4时，拍摄检查机构4对外壳和护套的接合处进行拍照或摄像，并判断外壳和护套是否已经装配完成；当传输至模拟检测机构5时，模拟检测机构5对ptc加热器进行吹风和加热操作，模拟真实的使用环境，并检测ptc加热器的导电性能是否正常；当传输至贴标机构6时，贴标机构6在ptc加热器上粘贴相应型号的标签；当传输至筛选机构7时，筛选机构7对合格以及不合格的产品进行分类处理。

具体地，在本实施例中，治具12的护套定位座122和外壳定位座124都为两个，两个护套定位座122沿传输方向相互分离，两个护套定位座122也沿传输方向相互分离。本实施例的组装线为双工位(也称一出二)的组装模式，能提高ptc加热器的组装效率。

具体地，在本实施例中，进料带8朝向放料平台2向下倾斜，并且进料带8与水平面的夹角为45°。这样可以方便工人拿取物料，降低工作的疲劳度。

具体地，如图3所示，放料平台2包括：多个位置传感器21和放料读码器22，多个位置传感器21分别朝向外壳定位座124和护套定位座122设置，放料读码器22朝向外壳定位座124设置。其中，位置传感器21为光电传感器，通过位置传感器21可以判断外壳和护套是否已经放置，以及是否放置在正确的位置；放料读码器22可以读取外壳上的条码信息，由于各个外壳的条码都是唯一的，因此可以根据条码来跟踪产品的拍摄检查结果和模拟检测结果，方便筛选机构7后续的筛选操作。

具体地，如图4所示，装配机构3包括：支撑台31、支撑气缸32、压块33、压块气缸34、卡爪35、卡爪气缸36、推块37和推块气缸38，支撑台31位于传输带11的下方，支撑台31与压块气缸34连接，压块33和卡爪35都位于传输带11的上方，卡爪35比压块33更靠近传输带11的外侧，压块33与压块气缸34连接，卡爪35与卡爪气缸36连接，推块37位于传输带11的外侧，推块37与推块气缸38连接，支撑气缸32、压块气缸34、卡爪气缸36和推块气缸38都朝向传输带11设置。在装配过程中，支撑气缸32向上移动，支撑外壳定位座124的下端，压块33和卡爪35向下移动，压块33压紧外壳，卡爪35压紧多个ptc发热片，防止ptc发热片在装配时发生形变，推块37朝内侧推动护套定位座122，完成护套与外壳的组装，并使ptc发热片与电子端子连接。

具体地，如图5所示，拍摄检查机构4包括：拍摄头41和环状的光源42，拍摄头41位于传输带11的上方，光源42位于拍摄头41与传输带11之间，拍摄头41朝向护套定位座122与外壳定位座124之间的位置。其中，拍摄头41为相机或者摄像机。在拍摄过程中，光源42发出光线从而增强亮度，拍摄头41对外壳与护套的接合位置进行拍摄。

具体地，如图6所示，模拟检测机构5包括：热风管道51、管道气缸52、导电检测头53和检测气缸54，热风管道51位于传输带11的上方，热风管道51与管道气缸52连接，导电检测头53位于传输带11的外侧，导电检测头53与检测气缸54连接，管道气缸52与检测气缸54都朝向传输带11设置。在产品到达模拟检测机构5后，热风管道51向下移动，向产品吹出热风，模拟真实使用的环境及温度；同时，导电检测头53向内侧移动，并且与电极端子连接，检测产品的导电性能。

具体地，如图7所示，贴标机构6包括：贴标机械手61、贴标滑台62、热压头63和热压气缸64，贴标机械手61位于传输带11的内侧，贴标机械手61可移动地设置在贴标滑台62上，贴标滑台62沿传输方向延伸，热压头63位于传输带11的内侧，热压头63与热压气缸64连接，热压气缸64朝向传输带11设置。在贴标过程中，贴标机械手61移动至与其中一个外壳定位座124正对的位置，然后将标签贴在该外壳上，接着移动至与外壳定位座124正对的位置，并将标签贴在另一个外壳上；标签粘贴完成后，热压头63朝向标签移动，对标签进行热压操作，使标签上的热熔胶溶解，实现更好的粘贴效果。

具体地，如图8所示，筛选机构7包括：筛选机械手71、筛选气缸72、筛选滑台73、筛选扫描器74、回收斜板75、回收滑台76、回收仓77和成品暂存带78，筛选机械手71位于传输带11的上方，筛选机械手71与筛选气缸72连接，筛选气缸72朝向传输带11设置，筛选机械手71可移动地设置在筛选滑台73上，筛选滑台73沿传输方向延伸，筛选扫描器74位于传输带11的内侧，回收斜板75可移动地设置在回收滑台76上，回收滑台76从回收仓77往传输带11内侧的方向延伸，成品暂存带78与回收滑台76相互平行。在筛选机构7工作时，筛选机械手71向下移动从治具12上抓取产品，筛选扫描器74扫描产品上的条码，根据拍摄检查结果和模拟检测结果判断是否是合格产品，当判断该产品是不合格产品时，回收斜板75朝向传输带11移动，筛选机械手71将产品放置在回收斜板75上，接着回收斜板75朝向回收仓77移动，对产品进行回收，当判断该产品是合格产品时，筛选机械手71将合格产品放置在成品暂存带78上，当成品暂存带78上的产品达到一定数量后，工人可对产品进行统一包装，并转移至卸料带9上。

可见，具有上述结构的组装线，可以完成ptc加热器的自动组装、检测和贴标操作，并且可以自动区分合格品与不合格品，自动化程度高，大大提升了ptc加热器的生产效率，降低生产成本。

以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。