折弯贴装结构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种折弯贴装结构。

背景技术：

fpc具有配线密度高、重量轻、厚度薄等特点，适用于手机、笔记本电脑等多种电子设备。在现有技术中，fpc的折弯贴装工序，一般采用人工对位贴装，不仅存在误差而且效率低下，现有的一些设备，不仅结构复杂，而且操作麻烦，不便于折弯贴装的自动化生产。

因此，亟需一种结构简单、操作方便，可以实现fpc自动化折弯贴装的折弯贴装结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，折弯与贴装同时进行的自动化fpc工件折弯贴装结构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种折弯贴装结构，包括设置于机架上的用于放置工件的定位装置、与定位装置配合的驱动装置以及呈滑动的限位装置；定位装置上设置有用于工件折弯的折弯件，驱动装置上设置有与折弯件配合的驱动组件，限位装置上设置有用于限制折弯件在第一方向上移动的第一限位件；驱动组件作用于折弯件，以使折弯件随着驱动组件的动作而转动；第一限位件滑动至靠近折弯件以限制折弯件在第一方向上的移动；驱动组件与第一限位件分别与折弯件配合，以使折弯件带动定位装置上的工件进行折弯并贴装。

与现有技术相比，本实用新型的折弯贴装结构，包括用于放置工件的定位装置、与定位装置配合的驱动装置和用于限制定位装置在第一方向上移动的限位装置。具体的，驱动装置中的驱动组件作用于定位装置中的折弯件，使得折弯件随着驱动组件的动作而进行旋转，同时，限位装置上的限位件移动至靠近折弯件，以限制折弯件在第一方向上的移动。通过折弯件、驱动组件和限位件三者配合，使得折弯件旋转并在垂直于第一方向的方向上移动，以实现折弯件对工件的折弯，由于工件的上表面即折弯后的内表面，在上工序撕膜后露出背胶，折弯后驱动组件继续作用于凸轮部，使得折弯件在第二方向上继续顶推工件，从而使得工件贴装于需要贴装的部件上。本实用新型的折弯贴装结构，通过折弯件、驱动组件和限位件三者配合，使得折弯件对工件折弯后进行贴装，结构简单，操作方便。

较佳地，折弯件上设置有凸轮部，凸轮部呈旋转的安装于定位装置上，驱动组件上设置有呈转动设置的转动件，转动件作用于凸轮部以使凸轮部带动折弯件按预设角度旋转。折弯件在靠近凸轮部的一端设置有安装部，驱动组件上的转动件作用于凸轮部使得凸轮部绕着安装部旋转。

较佳地，折弯件还包括折弯本体和凸伸出折弯本体的折弯块，折弯块设置在远离凸轮部的一端，凸轮部带动折弯本体旋转以使折弯块作用于工件。折弯件在远离凸轮部的一端设置有凸伸出折弯本体的折弯块，折弯块凸伸出折弯本体以更好的接触工件，以将工件折弯。

较佳地，驱动组件在远离折弯件的一端设置有用于缓冲的弹性件。驱动组件作用于折弯件会有一定的反作用力，通过设置弹性件以缓冲折弯件对驱动组件的反作用力。

较佳地，驱动装置包括驱使驱动组件在第一方向上移动的第一移动机构，第一移动机构包括电机、传动杆以及相互啮合的齿轮和齿条，传动杆安装于电机的输出端且与齿轮连接，启动电机以使齿轮沿齿条来回运动，从而使得安装于第一移动机构上的驱动组件在第一方向上移动。驱动装置上设置有多个驱动组件，多个驱动组件可同时作用于定位装置上的多个折弯件，可以同时对多个工件进行折弯，生产效率高；其中，多个驱动组件同时通过第一移动机构在第一方向上移动，结构简单，设计合理。

较佳地，第一移动机构上设置有多个第二移动机构，每第二移动机构上均设置有一所述驱动组件，驱动组件呈滑动的设置于第二移动机构，第二移动机构动作以使驱动组件在第二方向上移动，第二方向垂直于第一方向。每个驱动组件都连接一第二移动机构，每第二移动机构均可单独控制，以使在检测到其中某一工件未在前工序中撕膜，其他驱动组件均可照常工作。

较佳地，每第二移动机构均包括第一气缸和用于安装驱动组件的安装座，驱动组件安装于安装座且在安装座上沿第一方向移动，第一气缸动作以使驱动组件在第二方向上移动。通过气缸驱使驱动组件，结构简单，易于实现。

较佳地，定位装置包括第二气缸以及位于第二气缸输出端的压料组件，第二气缸安装于机架，压料组件呈滑动的设置于机架，压料组件包括用于压料的压块，第二气缸动作以使压料组件带动压块移动至压合于工件。在定位装置上设置用于压住工件的压料组件，以使工件稳固的置于定位装置上，以供折弯件折弯。

较佳地，限位装置包括安装于机架上的第三气缸和滑动组件，第一限位件安装于滑动组件上且连接于第三气缸的输出端，借由第三气缸以使第一限位件滑动于滑动组件上。第一限位件通过气缸驱动滑动，结构简单，易于实现。

较佳地，限位装置上还包括第二限位件和限位块，第二限位件固定于机架上，限位块安装于滑动组件上随着第一限位件的移动而移动，第一限位件移动至限位块接触第二限位件。在限位装置上还设置第一限位件和限位块，第一限位部与折弯件配合，以限制折弯件在第一方向上的移动，通过第二限位部与限位块配合，可以避免第一限位件撞击折弯件，结构简单，设计合理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的折弯贴装结构的结构示意图。

图2是图1中a处的结构放大图。

图3是图1折弯贴装结构另一状态的结构示意图。

图4是图3中b处的结构放大图。

图5是图1中折弯贴装结构的侧视图。

图6是图1中折弯件、驱动组件与第一限位件配合的结构示意图。

图7是图1中驱动装置的结构示意图。

图8是图7中驱动装置另一角度的结构示意图。

图9是图8中c处的结构放大图。

图10是图1中定位装置的侧视结构示意图。

附图标记说明：

100、折弯贴装结构；101、机架；

10、定位装置；11、第二气缸；12、压料组件；121、第一移动组件；122、安装块；123、第一缓冲件；124、安装板；125、压块；126、第二缓冲件；13、折弯件；131、折弯本体；132、凸轮部；133、折弯块；134、安装部；135、复位件；14、治具组件；

20、驱动装置；21、驱动组件；211、转动件；212、固定件；213、弹性件；214、第二移动组件；215、安装座；22、第二移动机构；221、第一气缸；23、第一移动机构；231、齿轮；232、齿条；233、传动杆；234、第三移动组件；235、电机；

30、限位装置；31、第一限位件；311、固定块；32、第二限位件；33、限位块；34、连接板；35、滑动组件；36、第三气缸。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1、图3、图5和图6，本实用新型提供了一种折弯贴装结构100，包括设置于机架101上的用于放置工件的定位装置10、与定位装置10配合的驱动装置20以及呈滑动的限位装置30。其中，定位装置10上设置有用于工件折弯的折弯件13，驱动装置20上设置有与折弯件13配合的驱动组件21，限位装置30上设置有用于限制折弯件13在第一方向上移动的第一限位件31。具体的，通过驱动组件21作用于折弯件13，以使折弯件13随着驱动组件21的动作而转动，同时，第一限位件31滑动至靠近折弯件13以限制折弯件13在第一方向上的移动。驱动组件21、第一限位件31和折弯件13三者配合，以使折弯件13带动定位装置10上的工件进行折弯。折弯件13对工件进行折弯后，由于工件的上表面即工件折弯后的内表面在上工序撕膜后露出背胶，驱动组件21继续作用于折弯件13，而第一限位件31继续限位于折弯件13，使得折弯件13继续顶推工件，从而使得工件的背胶贴装于需要贴装的部件上，可以在折弯后完成贴装，结构简单，设计合理。可以理解的，第一方向为竖直上下的方向，在本实施例中，第一限位件31位于折弯件13的下方，以限制折弯件13在旋转过程中向下移动的趋势，在第一限位件31的作用下，将竖直方向上的移动转变为水平方向上的移动，从而使得折弯件13将水平方向上的工件折弯。

采用以上技术方案后，由于本实用新型的折弯贴装结构100，包括用于放置工件的定位装置10、与定位装置10配合的驱动装置20和用于限制定位装置10在第一方向上移动的限位装置30，通过定位装置10、驱动装置20和定位装置10相互配合，以对工件进行折弯贴装。具体的，驱动装置20中的驱动组件21作用于定位装置10中的折弯件13，使得折弯件13随着驱动组件21的动作而进行旋转，同时，限位装置30上的限位件移动至靠近折弯件13，以限制折弯件13在第一方向上的移动。通过折弯件13、驱动组件21和第一限位件31三者配合，使得折弯件13旋转并在垂直于第一方向的第二方向上移动，以实现折弯件13对工件的折弯。可以理解的，第一方向为竖直向下的方向，则第二方向为水平的方向，即与折弯件13平齐的工件的方向。本实用新型结构简单，操作方便。

请参阅图3和图6至图9，在一些可选的实施例中，工件放置于治具组件14上，折弯件13设置于治具组件14上。折弯件13包括折弯本体131、位于折弯本体131一端的凸轮部132、位于折弯本体131另一端的折弯块133。其中，凸轮部132呈旋转的安装于定位装置10上，折弯本体131在位于凸轮部132的一端还设置有安装部134，折弯本体131通过安装部134呈转动的安装于定位装置10上。在驱动组件21上设置有呈转动设置的转动件211，转动件211在第二移动机构22的作用下挤压于凸轮部132以使凸轮部132带动折弯件13按预设角度旋转。具体的，凸轮部132设置有第一圆弧面，转动件211设置有第二圆弧面，在第二移动机构22的作用下，第二圆弧面挤压于第一圆弧面，以将第二移动机构22在第二方向上对驱动组件21的顶推运动转换为凸轮部132绕安装部134转动的旋转运动。在安装部134内还设置有使折弯件13始终具有复位趋势的复位件135。在本实施例中，复位件135为扭簧，折弯件13绕扭簧旋转，当驱动组件21的作用力消失时，扭簧将部件拉回到初始位置。可以理解的，预设角度为工件需要折弯的度数，示例性的，工件需要90°折弯，则凸轮部132旋转90°，以将工件折弯90°，当然，预设角度也可以为其他，例如70°、75°、80°等等。通过凸轮部132与驱动组件21配合，以将第二方向上的力转化为旋转的力，在凸轮部132旋转时折弯块133在第一方向上的运动由第一限位件31与折弯块133配合，将折弯块133在第一方向上的移动转变为第二方向上的移动，结构简单，操作方便。

在本实施例中，折弯块133按预设角度对工件进行折弯后，由于工件的上表面即折弯后的内表面，在上工序撕膜后露出背胶，转动件211继续作用于凸轮部132，即第一气缸221继续在水平方向上推动驱动组件21，而第一限位件31继续在折弯块133下方限制折弯块133的下行，以使得折弯块133继续顶推工件，从而使得工件贴装于需要贴装的部件上，需要贴装的部件同时设置定位装置10上，以供贴装。

请参阅图4和图6，在一些可选的实施例中，折弯件13还包括折弯本体131和凸伸出折弯本体131的折弯块133，折弯块133设置在远离凸轮部132的一端且与工件大致位于同一水平线上。具体的，凸轮部132旋转以带动折弯本体131上的折弯块133旋转，而折弯块133下方设置有第一限位件31，折弯块133无法向下移动，从而将竖直方向上的移动转变为水平方向上的移动，从而使得折弯块133作用于工件，以实现工件的折弯。折弯块133凸伸出折弯本体131能够更好的与工件接触，以将工件折弯。结构简单，设计合理。

请参阅图6至图9，在一些可选的实施例中，驱动组件21包括与折弯件13接触的转动件211、用于安装转动件211的固定件212、用于缓冲的弹性件213以及用于与第二移动机构22连接的安装座215，还包括第二移动组件214。转动件211安装于固定件212，固定件212通过第二移动组件214呈滑动的设置于安装座215，安装座215安装于第一气缸221的输出端。其中，弹性件213位于固定件212上远离转动件211的一端，当转动件211作用于折弯件13时，折弯件13会有一定的反作用力作用于驱动组件21，通过在远离转动件211的一端设置弹性件213，以起到缓冲的作用，以减缓折弯件13对转动件211的反作用力，以免因直接撞击而损伤零部件。

请参阅图7至图9，在一些可选的实施例中，驱动装置20包括驱使驱动组件21在第一方向上移动的第一移动机构23，第一移动机构23通过第三移动组件234呈滑动的设置于机架101。具体的，包括电机235、传动杆233以及相互啮合的齿轮231和齿条232，传动杆233安装于电机235的输出端且与齿轮231连接，启动电机235以使齿轮231沿齿条232来回运动，从而使得安装于第一移动机构23上的驱动组件21在第一方向上移动。第一移动机构23为电机235驱动齿轮231齿条232结构，在第一移动机构23上设置有多个驱动组件21，多个驱动组件21由第一移动机构23带至准备折弯的位置，再由各个第二移动机构22带动各驱动组件21动作，以进行折弯。多个驱动组件21可同时作用于定位装置10上的多个折弯件13，可以同时对多个工件进行折弯，生产效率高。在本实施例中，多个驱动组件21同时通过第一移动机构23在第一方向上移动，结构简单，设计合理。

请参阅图6至图8，在一些可选的实施例中，第一移动机构23上设置有多个第二移动机构22，每第二移动机构22上均设置有一所述驱动组件21，驱动组件21呈滑动的设置于第二移动机构22，第二移动机构22动作以使驱动组件21在第二方向上移动，即第二移动机构22驱使驱动组件21挤压于折弯件13，以使折弯件13绕安装部134转动。每个驱动组件21都连接一第二移动机构22，每第二移动机构22均可单独控制，以使在检测到其中某一工件未在前工序中撕膜，其他驱动组件21均可照常工作。结构简单，设计合理。

请参阅图7至图9，在一些可选的实施例中，每第二移动机构22均包括第一气缸221和用于安装驱动组件21的安装座215，安装座215安装于第一气缸221上，驱动组件21通过第二移动组件214呈滑动的设置于安装座215上，在第一气缸221推动转动件211挤压作用于折弯件13时，驱动组件21通过第二移动组件214在安装座215上沿第一方向移动，第一气缸221动作以使驱动组件21在第二方向上移动以挤压作用于折弯件13，凸轮部132与转动件211的相互作用使得折弯件13旋转90°。通过气缸推动驱动组件21以使转动件211挤压凸轮部132，从而实现旋转运动，结构简单，易于实现。

请参阅图1至图6，在一些可选的实施例中，定位装置10包括第二气缸11以及位于第二气缸11输出端的压料组件12，第二气缸11安装于机架101，压料组件12呈滑动的设置于机架101。其中，压料组件12包括第一移动组件121、安装块122、第一缓冲件123、安装板124、用于压料的压块125以及连接于压块125的第二缓冲件126。第二气缸11动作以使多组压料组件12同时下压以同时稳固的压住多个工件，第二气缸11带动压料组件12上的压块125移动至压合于工件。具体的，压块125的一端连接有第二缓冲件126，第二缓冲件126呈柔性结构，以免在按压工件时损伤工件。安快安装于安装板124，安装板124带动压块125呈滑动的设置于第一移动组件121，安装板124远离压块125的一端设置有第一缓冲件123，第一缓冲急案抵接于安装板124与安装块122之间，在第二缓冲件126接触工件时，通过第一缓冲件123的作用，可以避免第二气缸11的力直接作用于工件，双重保险，以免损坏工件安装块122还可以避免安装板124滑动出第一移动组件121外，第一移动组件121包括滑轨和滑块。

请参阅图5、图6和图10，在一些可选的实施例中，限位装置30包括安装于机架101上的第三气缸36、滑动组件35和连接板34，第一限位件31通过固定块311安装于连接板34，连接板34呈滑动的设置于滑动组件35，且连接板34安装于于第三气缸36的输出端，第三气缸36动作以使连接板34及位于连接板34上的第一限位件31和限位块33沿着滑动组件35滑动。第一限位件31通过气缸驱动滑动，结构简单，易于实现。

请参阅图5、图6和图10，在一些可选的实施例中，限位装置30上还包括第二限位件32和限位块33，第二限位件32固定于机架101上，限位块33安装于连接板34上随着第一限位件31在滑动组件35上滑动。具体的，第一限位件31在第三气缸36的作用下沿着滑动组件35滑动，直至限位块33接触第二限位件32。在限位装置30上还设置第一限位件31和限位块33，第一限位部与折弯件13配合，以限制折弯件13在第一方向上的移动，通过第二限位部与限位块33配合，可以避免第一限位件31撞击折弯件13，结构简单，设计合理。

与现有技术相比，本实用新型的折弯贴装结构100，包括用于放置工件的定位装置10、与定位装置10配合的驱动装置20和用于限制定位装置10在第一方向上移动的限位装置30，通过定位装置10、驱动装置20和定位装置10相互配合，以对工件进行折弯贴装。具体的，驱动装置20中的驱动组件21作用于定位装置10中的折弯件13，使得折弯件13随着驱动组件21的动作而进行旋转，同时，限位装置30上的限位件移动至靠近折弯件13，以限制折弯件13在第一方向上的移动。通过折弯件13与驱动组件21和限位件三者配合，使得折弯件13绕着安装部134旋转，且折弯块133在第二方向上对工件进行接触，以实现折弯件13对工件的折弯。本实用新型结构简单，操作方便。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。