一种电子产品自动化组装配合装置的制作方法

本实用新型涉及电子产品组装领域，具体为一种电子产品自动化组装配合装置。

背景技术：

电子产品是以电能为工作基础的相关产品，主要包括：手表、智能手机、电话、电视机、影碟机(vcd、svcd、dvd)、录像机、摄录机、收音机、收录机、组合音箱、激光唱机(cd)、电脑、游戏机、移动通信产品等。因早期产品主要以电子管为基础元件故名电子产品。

其中电路板是电子产品的核心元件。

本实用新型探讨一种可以通过管道阀进行安装一种电子产品自动化组装配合装置。

存在以下问题

传统的电路板转运设备，多为机械臂抓取，该结构设备的造价高昂，且受限于机械臂运作的速率影响，导致转运效率较为低下。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电子产品自动化组装配合装置，解决了传统管路内流速监控较为困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电子产品自动化组装配合装置，包括外壳电机仓，所述电机仓的内部设置有电机，所述电机的上端连接有转动杆，所述转动杆的上端连接有转动盘，所述电机仓与转动盘之间设置有轴承，所述轴承的外表面连接有吊臂，所述吊臂的下端连接有第一气罐，所述吊臂的下端靠近第一气罐的位置设置有连接杆，所述连接杆的内侧连接有夹具，所述夹具的后端连接有活动片，所述活动片的一端连接有顶杆，所述顶杆的外表面设置有气腔，所述气腔的一端连接有第二气罐。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹具包括活动板、弹簧与固定板组成，所述活动板的下端连接有弹簧，所述弹簧的下端连接有固定板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机与电机仓电性连接，所述电机通过转动杆与转动盘转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一气罐与夹具气动连接，所述第二气罐与气腔气动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动片通过第一转动杆与夹具的后端活动链接，所述第一转动杆设置于活动片的内侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆通过第二转动杆与夹具活动连接，所述第二转动杆设置于连接杆靠近下端的内侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动板通过弹簧与固定板弹性连接，所述活动板的尺寸大小与固定板的尺寸大小相适配。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种电子产品自动化组装配合装置，具备以下有益效果：

一种电子产品自动化组装配合装置，通过本实用新型结构配合可实现，电路板转运的高效化，和设备的低成本化。

附图说明

图1为本实用新型电子产品自动化组装配合装置内部结构示意图；

图2为本实用新型电子产品自动化组装配合装置连接杆与夹具连接结构示意图；

图3为本实用新型a区域结构放大图；

图4为本实用新型夹具内部结构示意图。

图中：1、电机仓；2、电机；3、转动杆；4、转动盘；5、轴承；6、吊臂；7、第一气罐；8、连接杆；9、夹具；10、活动片；11、顶杆；12、气腔；13、第二气罐；901、活动板；902、弹簧；903、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施方案中一种电子产品自动化组装配合装置，包括外壳电机仓1，电机仓1的内部设置有电机2，电机2的上端连接有转动杆3，转动杆3的上端连接有转动盘4，电机仓1与转动盘4之间设置有轴承5，轴承5的外表面连接有吊臂6，吊臂6的下端连接有第一气罐7，吊臂6的下端靠近第一气罐7的位置设置有连接杆8，连接杆8的内侧连接有夹具9，夹具9的后端连接有活动片10，活动片11的一端连接有顶杆11，顶杆11的外表面设置有气腔12，气腔12的一端连接有第二气罐13；通过本实用新型结构配合可实现，电路板转运的高效化，和设备的低成本化。

本实施例中，夹具9包括活动板901、弹簧902与固定板903组成，活动板901的下端连接有弹簧902，弹簧902的下端连接有固定板903，组成夹持结构；电机2与电机仓1电性连接，电机2通过转动杆3与转动盘4转动连接，使电机2设备可以正常带动转动盘4的转动；第一气罐7与夹具9气动连接，第二气罐13与气腔12气动连接，分别控制夹具9与顶杆11运动；活动片10通过第一转动杆与夹具9的后端活动链接，第一转动杆设置于活动片10的内侧，连接杆8通过第二转动杆与夹具9活动连接，第二转动杆设置于连接杆8靠近下端的内侧，通过顶杆11的进退位实现夹具9的翻转；活动板901通过弹簧902与固定板903弹性连接，活动板901的尺寸大小与固定板903的尺寸大小相适配，使夹具9对电路板的夹持更加稳定。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型可以根据使用者实际需求添加吊臂6以及吊臂6上所连接结构的数量，使用者通过电机2的转动带动转动盘4的转动，从而使夹具9转动到待转运电路板处，吊臂6控制活动板901向下运动从而夹持住电路板，随后电机2控制转动盘4继续转动，使夹具9运动至承接台处，第二气罐13控制顶杆11的进位，顶杆11通过活动片10使夹具9开口向下进行偏转，随后吊臂6关闭，使活动板901收弹簧902弹力作用向远离固定板903的方向运动，从而使电路板从夹具9中滑落至承接台上，完成电路板的转运工作。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种电子产品自动化组装配合装置，包括外壳电机仓(1)，其特征在于：所述电机仓(1)的内部设置有电机(2)，所述电机(2)的上端连接有转动杆(3)，所述转动杆(3)的上端连接有转动盘(4)，所述电机仓(1)与转动盘(4)之间设置有轴承(5)，所述轴承(5)的外表面连接有吊臂(6)，所述吊臂(6)的下端连接有第一气罐(7)，所述吊臂(6)的下端靠近第一气罐(7)的位置设置有连接杆(8)，所述连接杆(8)的内侧连接有夹具(9)，所述夹具(9)的后端连接有活动片(10)，所述活动片(10)的一端连接有顶杆(11)，所述顶杆(11)的外表面设置有气腔(12)，所述气腔(12)的一端连接有第二气罐(13)。

2.根据权利要求1所述的一种电子产品自动化组装配合装置，其特征在于：所述夹具(9)包括活动板(901)、弹簧(902)与固定板(903)组成，所述活动板(901)的下端连接有弹簧(902)，所述弹簧(902)的下端连接有固定板(903)。

3.根据权利要求1所述的一种电子产品自动化组装配合装置，其特征在于：所述电机(2)与电机仓(1)电性连接，所述电机(2)通过转动杆(3)与转动盘(4)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电子产品自动化组装配合装置，其特征在于：所述第一气罐(7)与夹具(9)气动连接，所述第二气罐(13)与气腔(12)气动连接。

5.根据权利要求1所述的一种电子产品自动化组装配合装置，其特征在于：所述活动片(10)通过第一转动杆与夹具(9)的后端活动链接，所述第一转动杆设置于活动片(10)的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种电子产品自动化组装配合装置，其特征在于：所述连接杆(8)通过第二转动杆与夹具(9)活动连接，所述第二转动杆设置于连接杆(8)靠近下端的内侧。

7.根据权利要求2所述的一种电子产品自动化组装配合装置，其特征在于：所述活动板(901)通过弹簧(902)与固定板(903)弹性连接，所述活动板(901)的尺寸大小与固定板(903)的尺寸大小相适配。

技术总结
本实用新型涉及电子产品组装领域，尤其为一种电子产品自动化组装配合装置，包括外壳电机仓，电机仓的内部设置有电机，电机的上端连接有转动杆，转动杆的上端连接有转动盘，电机仓与转动盘之间设置有轴承，轴承的外表面连接有吊臂，吊臂的下端连接有第一气罐，吊臂的下端靠近第一气罐的位置设置有连接杆，连接杆的内侧连接有夹具，夹具的后端连接有活动片，顶杆的一端连接有顶杆，顶杆的外表面设置有气腔，气腔的一端连接有第二气罐。本实用新型，通过本实用新型结构配合可实现，电路板转运的高效化，和设备的低成本化。

技术研发人员：张曾彪
受保护的技术使用者：苏州特尔信精密机械有限公司
技术研发日：2020.05.22
技术公布日：2021.04.30