一种smt散料贴片机的制作方法

本实用新型涉及pcb自动贴片行业，智能smt技术领域，具体为一种smt散料贴片机。

背景技术：

散料不能在自动贴片机直接贴装，要使用自动贴片机贴散料就先要将散料编带形成盘料然后再实施贴装，但是由于军品生产的特点，元器件品种多，数量少，还会遇到有极性的元器件就很难实现自动编带，因此散料编带用时较长，造成自动贴片机的优势就很难发挥。

目前市面上还没有真正能实现散料贴装自动贴装的自动贴片机，能进行散料贴装仅有手动和半自动贴片机两类，由于各种原因购买和使用率上都很低。

针对上述问题，本实用新型提出了一种smt散料贴片机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种smt散料贴片机，具备不仅可以完成所有市面上的smt所完成的一切功能，还能直接通过视觉系统从散料堆里直接拾取散料并进行贴装，不需要散料二次编带及装盘，大大节省了时间提高了工作效率的优点，从而解决了背景技术中目前市面上还没有真正能实现散料贴装自动贴装的自动贴片机，能进行散料贴装仅有手动和半自动贴片机两类，由于各种原因购买和使用率上都很低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种smt散料贴片机，包括多功能散料供料系统和电气机柜，多功能散料供料系统固定安装在电气机柜的一侧，所述多功能散料供料系统包括伸缩式散料盘和自动翻面机构，伸缩式散料盘固定安装在的多功能散料供料系统上端，自动翻面机构设置在多功能散料供料系统的内部；

所述电气机柜包括固定摄像头、贴装头系统、pcb夹持系统、标准喂料器系统和机械臂，固定摄像头、贴装头系统、pcb夹持系统、标准喂料器系统和机械臂均固定安装在电气机柜的上端。

优选的，所述固定摄像头与机械臂电连接，且固定摄像头和机械臂均与控制面板电连接。

优选的，所述多功能散料供料系统为模块化设计，多功能散料供料系统上端设置有多组散料供料器、安装标准供料器和振动式喂料器。

优选的，所述贴装头系统的上端固定安装有飞行摄像机，飞行摄像机与控制面板电连接。

优选的，所述pcb夹持系统固定安装在机械臂的前端，固定摄像头设置在pcb夹持系统的一端，并设置在靠近伸缩式散料盘的一端。

优选的，所述标准喂料器系统固定安装在pcb夹持系统远离伸缩式散料盘的一端，且与控制面板电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提出的一种smt散料贴片机，利用现代化先进的视觉处理系统，主要特点为通过高速摄像机可直接对料盘里的散料器件进行特征对比、把方向适于直接贴装的器件的坐标位置上传机械臂系统，机械臂末端的吸头运行到此坐标位置进行吸取并通过进一步位置纠正然后进行贴装，待散料盘里所有方位理想的器件全部贴装完之后，散料喂料系统内部的自动翻面装置可使剩余不方便吸取的器件进行位姿改变，从而方便吸头进行再次吸取，多功能散料供料系统为模块化设计，多功能散料供料系统上端设置有多组散料供料器、安装标准供料器和振动式喂料器，操作灵活，工作效率显著提高。

附图说明

图1为本实用新型的智能smt散料贴片机外观图；

图2为本实用新型的智能smt散料贴片机各主要功能模块布局图。

图中：1、多功能散料供料系统；2、固定摄像头；3、贴装头系统；4、pcb夹持系统；5、电气机柜；6、标准喂料器系统；7、机械臂；8、伸缩式散料盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种smt散料贴片机，多功能散料供料系统1包括伸缩式散料盘8和自动翻面机构，当贴装头系统3运行至多功能散料供料系统1上方的时候，伸缩式散料盘8自动伸出，贴装头系统3上的飞行摄像机对料盘中的散料进行拍照，通过控制面板上端的视觉控制器通过对图像的对比选择方向正确的器件吸取贴装，最后伸缩式散料盘8中只剩下方向不正确(底面朝上)的器件，多功能散料供料系统1通过内部的自动翻面装置对该散料盘进行翻面，如此一来之前底面朝上的器件通过翻面后就可以再次由贴装头直接吸取贴装了，智能smt散料贴片机利用现代化先进的视觉处理系统，主要特点为通过高速摄像机可直接对料盘里的散料器件进行特征对比、把方向适于直接贴装的器件的坐标位置上传机械臂7系统，机械臂7末端的吸头运行到此坐标位置进行吸取并通过进一步位置纠正然后进行贴装，待伸缩式散料盘8里所有方位理想的器件全部贴装完之后，散料喂料系统内部的自动翻面装置可使剩余不方便吸取的器件进行位姿改变，从而方便吸头进行再次吸取，多功能散料供料系统1为模块化设计，多功能散料供料系统1上端设置有多组散料供料器、安装标准供料器和振动式喂料器，操作灵活，工作效率显著提高。

综上所述：本智能smt散料贴片机利用现代化先进的视觉处理系统，主要特点为通过高速摄像机可直接对料盘里的散料器件进行特征对比、把方向适于直接贴装的器件的坐标位置上传机械臂7系统，机械臂7末端的吸头运行到此坐标位置进行吸取并通过进一步位置纠正然后进行贴装，待伸缩式散料盘8里所有方位理想的器件全部贴装完之后，散料喂料系统内部的自动翻面装置可使剩余不方便吸取的器件进行位姿改变，从而方便吸头进行再次吸取，多功能散料供料系统1为模块化设计，多功能散料供料系统1上端设置有多组散料供料器、安装标准供料器和振动式喂料器，操作灵活，工作效率显著提高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种smt散料贴片机，包括多功能散料供料系统(1)和电气机柜(5)，多功能散料供料系统(1)固定安装在电气机柜(5)的一侧，其特征在于：所述多功能散料供料系统(1)包括伸缩式散料盘(8)和自动翻面机构，伸缩式散料盘(8)固定安装在多功能散料供料系统(1)上端，自动翻面机构设置在多功能散料供料系统(1)的内部；

所述电气机柜(5)包括固定摄像头(2)、贴装头系统(3)、pcb夹持系统(4)、标准喂料器系统(6)和机械臂(7)，固定摄像头(2)、贴装头系统(3)、pcb夹持系统(4)、标准喂料器系统(6)和机械臂(7)均固定安装在电气机柜(5)的上端。

2.根据权利要求1所述的一种smt散料贴片机，其特征在于：所述固定摄像头(2)与机械臂(7)电连接，且固定摄像头(2)和机械臂(7)均与控制面板电连接。

3.根据权利要求1所述的一种smt散料贴片机，其特征在于：所述多功能散料供料系统(1)为模块化设计，多功能散料供料系统(1)上端设置有多组散料供料器、安装标准供料器和振动式喂料器。

4.根据权利要求1所述的一种smt散料贴片机，其特征在于：所述贴装头系统(3)的上端固定安装有飞行摄像机，飞行摄像机与控制面板电连接。

5.根据权利要求1所述的一种smt散料贴片机，其特征在于：所述pcb夹持系统(4)固定安装在机械臂(7)的前端，固定摄像头(2)设置在pcb夹持系统(4)的一端，并设置在靠近伸缩式散料盘(8)的一端。

6.根据权利要求1所述的一种smt散料贴片机，其特征在于：所述标准喂料器系统(6)固定安装在pcb夹持系统(4)远离伸缩式散料盘(8)的一端，且与控制面板电连接。

技术总结
本实用新型公开了一种smt散料贴片机，利用现代化先进的视觉处理系统，主要特点为通过高速摄像机可直接对料盘里的散料器件进行特征对比、把方向适于直接贴装的器件的坐标位置上传机械臂系统，机械臂末端的吸头运行到此坐标位置进行吸取并通过进一步位置纠正然后进行贴装，待散料盘里所有方位理想的器件全部贴装完之后，散料喂料系统内部的自动翻面装置可使剩余不方便吸取的器件进行位姿改变，从而方便吸头进行再次吸取，多功能散料供料系统为模块化设计，多功能散料供料系统上端设置有多组散料供料器、安装标准供料器和振动式喂料器，操作灵活，工作效率显著提高。

技术研发人员：张超;张宏博;袁志宏
受保护的技术使用者：北京青云创新科技发展有限公司
技术研发日：2020.07.23
技术公布日：2021.01.12