一种3D在线锡膏检测机用送料机构的制作方法

本实用新型涉及锡膏检测机技术领域，具体为一种3d在线锡膏检测机用送料机构。

背景技术：

焊锡膏也叫锡膏，是伴随着smt应运而生的一种新型焊接材料，焊锡膏是一个复杂的体系，是由焊锡粉、助焊剂以及其它的添加物混合而成的膏体。焊锡膏在常温下有一定的粘性，可将电子元器件初粘在既定位置，在焊接温度下，随着溶剂和部分添加剂的挥发，将被焊元器件与印制电路焊盘焊接在一起形成永久连接，但是为了保证被焊元器件与印制电路焊盘的焊点质量，需要对被焊元器件与印制电路焊盘进行锡膏检测，但是传统的送料环节需要用到大量的人力，工作人员一段时间疲惫后工作效率降低，严重影响了检测效率，而且传统的送料设备体积较大，占地面积高，给工作人员带来极大的不便。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种3d在线锡膏检测机用送料机构，增加了焊锡高度、体积以及元件共面性的测试项目，大大提高了对不良产品的检测能力，排除环境光对检测结果的影响，检测结果更加精准。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种3d在线锡膏检测机用送料机构，包括滑杆，所述滑杆的外表面滑动套设有滑动箱，所述滑杆的下表面固定连接有齿牙块，所述滑动箱靠近左侧内壁后表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与齿牙块相啮合，所述滑动箱的下表面固定连接有第一固定块，所述第一固定块的正表面通过绞轴活动铰接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆远离滑动箱的一端固定连接有第二固定块，所述第二固定块的下表面固定连接有支撑板，所述支撑板靠近左侧的上表面固定连接有第三固定块，所述第三固定块的正表面通过绞轴活动铰接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆靠近第一电动伸缩杆的一端通过绞轴活动铰接有第一限位件，所述第一电动伸缩杆靠近中部的外表面套设有第二限位件，所述第二限位件的右侧正表面通过绞轴活动铰接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆远离第一电动伸缩杆的一端通过绞轴活动铰接有第四固定块，所述第四固定块的上表面固定连接于滑动箱的下表面，所述支撑板的左右两侧表面均固定连接有滑管，两个所述滑管的内部均滑动嵌设有滑动件，两个所述滑动件的下表面均固定连接有传动板，两个所述传动板的上表面四周均等距固定连接有多个弹性片，多个所述弹性片的上端均固定连接于两个滑管的下表面，所述支撑板的左右两侧上表面均固定连接有第二电机，两个所述第二电机的输出端均固定连接有第二齿轮，两个第二齿轮的齿牙与两个滑动件的内侧表面相啮合。

进一步的，所述滑动箱靠近上方的左右两侧内壁后表面均通过转轴转动连接有滚轮，两个所述滚轮位于同一水平直线上。

进一步的，所述滑杆的上表面开设有限位槽，两个所述滚轮的下端外表面均嵌设于限位槽的内部。

进一步的，所述滑动箱靠近下方的左右两侧表面均等距开设有多个排气孔，所述滑动箱靠近左侧的内壁底部表面固定连接有风扇。

进一步的，所述滑杆的左右两侧表面均固定连接有卡块，其中一个所述卡块的右侧表面四角均开设有螺栓孔。

进一步的，两个所述滑动件靠近上端的外侧表面均固定连接有定位块，两个所述定位块位于支撑板的上方。

本实用新型具备以下有益效果：（1）该3d在线锡膏检测机用送料机构，第二电机带动第二齿轮旋转，使两个滑动件沿着两个滑管向上滑动，将传动板向上抬起，使传动板挤压多个弹性片，弹性片弯曲，与两个插接孔的内壁卡合，第一电动伸缩杆收起，将电路板抬起，第一电机带动滑动箱向着进料口移动，到达指定位置后，第三电动伸缩杆拉动第一电动伸缩杆，使第一电动伸缩杆的下端靠近进料口，第二电动伸缩杆调整支撑板到水平状态进入进料口，极大的节省了人力物力，降低了人工成本，送料效率高；（2）限位槽防止两个滚轮在滑杆的上表面纵向移动，导致滑动箱与滑杆的外表面剧烈摩擦，其中一个卡块利用螺栓和螺栓孔固定在3d在线锡膏检测机的进料口上方，另一个卡块防止滑动箱脱离滑杆结构简单，体积较小，便于运输和安装。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型a的放大图；

图3为本实用新型的滑动箱的俯视图。

图中：1、滑杆；2、卡块；3、滑动箱；4、滚轮；5、第一电机；6、第一齿轮；7、风扇；8、限位槽；9、齿牙块；10、排气孔；11、第一固定块；12、第二限位件；13、第三固定块；14、第二电动伸缩杆；15、第一限位件；16、第二固定块；17、支撑板；18、第一电动伸缩杆；19、第三电动伸缩杆；20、第四固定块；21、第二电机；22、第二齿轮；23、滑动件；24、滑管；25、传动板；26、弹性片；27、定位块；28、螺栓孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种3d在线锡膏检测机用送料机构，包括滑杆1，滑杆1的外表面滑动套设有滑动箱3，滑杆1的下表面固定连接有齿牙块9，滑动箱3靠近左侧内壁后表面固定连接有第一电机5，第一电机5的输出端固定连接有第一齿轮6，第一齿轮6与齿牙块9相啮合，滑动箱3的下表面固定连接有第一固定块11，第一固定块11的正表面通过绞轴活动铰接有第一电动伸缩杆18，第一电动伸缩杆18远离滑动箱3的一端固定连接有第二固定块16，第二固定块16的下表面固定连接有支撑板17，支撑板17靠近左侧的上表面固定连接有第三固定块13，第三固定块13的正表面通过绞轴活动铰接有第二电动伸缩杆14，第二电动伸缩杆14靠近第一电动伸缩杆18的一端通过绞轴活动铰接有第一限位件15，第一电动伸缩杆18靠近中部的外表面套设有第二限位件12，第二限位件12的右侧正表面通过绞轴活动铰接有第三电动伸缩杆19，第三电动伸缩杆19远离第一电动伸缩杆18的一端通过绞轴活动铰接有第四固定块20，第四固定块20的上表面固定连接于滑动箱3的下表面，支撑板17的左右两侧表面均固定连接有滑管24，两个滑管24的内部均滑动嵌设有滑动件23，两个滑动件23的下表面均固定连接有传动板25，两个传动板25的上表面四周均等距固定连接有多个弹性片26，多个弹性片26的上端均固定连接于两个滑管24的下表面，支撑板17的左右两侧上表面均固定连接有第二电机21，两个第二电机21的输出端均固定连接有第二齿轮22，两个第二齿轮22的齿牙与两个滑动件23的内侧表面相啮合。

本实施方案中：滑杆1的一端固定连接在3d在线锡膏检测机的进料口上方，第一电机5通过第一齿轮6旋转，带动滑动箱3在滑杆1的外表面上滑动，滑动箱3通过第一电动伸缩杆18，将支撑板17移动在电路板的正上方，电路板的上表面开设两个插接孔，第一电动伸缩杆18推动支撑板17向着电路板靠近，两个滑动件23的下端嵌入两个插接孔中，第二电机21带动第二齿轮22旋转，使两个滑动件23沿着两个滑管24向上滑动，将传动板25向上抬起，使传动板25挤压多个弹性片26，弹性片26弯曲，与两个插接孔的内壁卡合，第一电动伸缩杆18收起，将电路板抬起，第一电机5带动滑动箱3向着进料口移动，到达指定位置后，第三电动伸缩杆19拉动第一电动伸缩杆18，使第一电动伸缩杆18的下端靠近进料口，第二电动伸缩杆14调整支撑板17到水平状态进入进料口，两个第二电机21反方向旋转，将两个滑动件23复位，将电路板放置在检测台上。

具体的，滑动箱3靠近上方的左右两侧内壁后表面均通过转轴转动连接有滚轮4，两个滚轮4位于同一水平直线上。

本实施例中：两个滚轮4将滑动箱3抬起，降低滑动箱3与滑杆1的摩擦力，两个滚轮4在同一水平直线上，防止滑动箱3在重力的作用下沿着滑杆1滑动。

具体的，滑杆1的上表面开设有限位槽8，两个滚轮4的下端外表面均嵌设于限位槽8的内部。

本实施例中：限位槽8防止两个滚轮4在滑杆1的上表面纵向移动，导致滑动箱3与滑杆1的外表面剧烈摩擦。

具体的，滑动箱3靠近下方的左右两侧表面均等距开设有多个排气孔10，滑动箱3靠近左侧的内壁底部表面固定连接有风扇7。

本实施例中：风扇7通过多个排气孔10为滑动箱3更换内部的空气，保证空气流通，为第一电机5散热。

具体的，滑杆1的左右两侧表面均固定连接有卡块2，其中一个卡块2的右侧表面四角均开设有螺栓孔28。

本实施例中：其中一个卡块2利用螺栓和螺栓孔28固定在3d在线锡膏检测机的进料口上方，另一个卡块2防止滑动箱3脱离滑杆1。

具体的，两个滑动件23靠近上端的外侧表面均固定连接有定位块27，两个定位块27位于支撑板17的上方。

本实施例中：滑动件23在滑管24的内部向下移动时，定位块27防止滑动件23移动过多，导致弹性片26脱离滑管24或传动板25。

使用时，其中一个卡块2利用螺栓和螺栓孔28固定在3d在线锡膏检测机的进料口上方，另一个卡块2防止滑动箱3脱离滑杆1，第一电机5通过第一齿轮6旋转，带动滑动箱3在滑杆1的外表面上滑动，两个滚轮4将滑动箱3抬起，降低滑动箱3与滑杆1的摩擦力，两个滚轮4在同一水平直线上，防止滑动箱3在重力的作用下沿着滑杆1滑动，限位槽8防止两个滚轮4在滑杆1的上表面纵向移动，导致滑动箱3与滑杆1的外表面剧烈摩擦，风扇7通过多个排气孔10为滑动箱3更换内部的空气，保证空气流通，为第一电机5散热，滑动箱3通过第一电动伸缩杆18，将支撑板17移动在电路板的正上方，电路板的上表面开设两个插接孔，第一电动伸缩杆18推动支撑板17向着电路板靠近，两个滑动件23的下端嵌入两个插接孔中，第二电机21带动第二齿轮22旋转，使两个滑动件23沿着两个滑管24向上滑动，将传动板25向上抬起，使传动板25挤压多个弹性片26，弹性片26弯曲，与两个插接孔的内壁卡合，第一电动伸缩杆18收起，将电路板抬起，第一电机5带动滑动箱3向着进料口移动，到达指定位置后，第三电动伸缩杆19拉动第一电动伸缩杆18，使第一电动伸缩杆18的下端靠近进料口，第二电动伸缩杆14调整支撑板17到水平状态进入进料口，两个第二电机21反方向旋转，将两个滑动件23复位，将电路板放置在检测台上，滑动件23在滑管24的内部向下移动时，定位块27防止滑动件23移动过多，导致弹性片26脱离滑管24或传动板25。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。