用于精修机的吸盘机构的制作方法

1.本实用新型涉及pcb加工领域，尤其涉及用于精修机的吸盘机构。


背景技术：

2.pcb板即印制线路板，是电子工业的重要部件之一，几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。因其用途广泛，所以pcb板的形状也各不相同，最为常见的是矩形的，但是也有不规则图案的线路板，而这种不规则的线路板一般是在矩形的pcb板上进行冲压，利用模具生产不规则的线路板。
3.现有的不规则线路板生产方式主要是工人利用冲压气缸配合模具进行的，上料及下料时都需要人工手动操作，不仅容易导致人员的意外损伤，也降低了工作效率。


技术实现要素：

4.为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种有效提高工作效率的用于精修机的吸盘机构。
5.为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于精修机的吸盘机构，包括设置在精修机机架上的三轴滑台，所述三轴滑台与延长连接板滑动连接，所述延长连接板与固定架连接，所述固定架上设置有多个放置通槽，所述固定架上放置有多个真空吸盘，所述真空吸盘一端穿过放置通槽并通过其上具有的螺母与放置通槽卡接，所述三轴滑台上还设置有真空发生器，所述真空发生器通过多根管路分别与多个真空吸盘连接。
6.本实用新型提供的用于精修机的吸盘机构，其有益效果是：将真空吸盘放置在固定架上，并通过真空吸盘本身具有的螺母使其与固定架的放置通槽卡接，便于拆卸更换真空吸盘的位置，固定架通过延长连接板与设置在精修机机架上的三轴滑台滑动连接，并通过三轴滑台实现多方向移动，真空吸盘与真空发生器连接后，与三轴滑台配合能将待加工的pcb板从上料机构吸附移动至冲压模具上，以及将加工完毕的pcb板从冲压模具上吸附移动至下料机构里，有效提高工作效率。
7.进一步地，所述三轴滑台包括y轴轨道基座、z轴轨道基座和x轴轨道组件，所述x轴轨道组件包括对称设置在精修机机架上的x轴滑轨和x轴轨道基座，所述y轴轨道基座设置在y轴连接底座上，所述y轴连接底座两端分别通过x 轴滑块与x轴滑轨和x轴轨道基座连接，所述精修机机架上设置有x轴电机，所述x轴电机的输出轴与设置于x轴轨道基座内的x轴丝杆连接，与所述x轴丝杆连接的x轴滑块内设置有x轴螺母，所述y轴连接底座上设置有y轴电机，所述y轴电机的输出轴与设置于y轴轨道基座内的y轴丝杆连接，所述z轴轨道基座设置在z轴连接底座上，所述z轴连接底座通过y轴滑块及设置在y轴滑块内的y轴螺母与y轴丝杆连接，所述z轴轨道基座上设置有z轴电机，所述z轴电机的输出轴与设置于z轴轨道基座内的z轴丝杆连接，所述延长连接板通过z轴滑块及设置在z轴滑块内的z轴螺母与z轴丝杆连接，实现真空吸盘xyz方向的移动，提高上料及下料的高效性。
8.进一步地，所述真空发生器设置于z轴连接底座上，提高真空发生器的安装稳定性。
9.进一步地，所述延长连接板包括连接板、延长板和固定板，所述延长板一端与连接板连接，另一端与所述固定架连接，所述连接板与z轴滑块连接，所述固定板设置于延长板上，所述固定板上设置有多个管接头，提高稳定性。
10.进一步地，所述真空吸盘包括吸盘、支撑杆、和一对紧固螺母，所述支撑杆顶部设置有真空管接头且底部与吸盘连接，一对所述紧固螺母设置于支撑杆上且尺寸大于放置通槽的尺寸，通过紧固螺母使真空吸盘卡接在放置通槽内，便于拆卸更换。
11.进一步地，所述固定架上设置有若干个定位销，所述延长连接板上设置有若干个定位孔，所述定位销和定位孔数量相等且上下一一对应，提高固定架与延长连接板之间的连接稳定性。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型的结构示意图；
14.图3为固定架的结构示意图；
15.图4为延长连接板的结构示意图；
16.图5为真空吸盘的结构示意图。
17.图中：
18.1-延长连接板；2-固定架；3-放置通槽；4-真空吸盘；41-吸盘；42-支撑杆；43-紧固螺母；44-真空管接头；5-真空发生器；6-y轴轨道基座；7-z轴轨道基座；8-x轴滑轨；9-x轴轨道基座；10-x轴电机；11-y轴连接底座；12-y 轴电机；13-z轴电机；14-z轴连接底座；15-连接板；16-延长板；17-固定板； 18-管接头；19-定位销；20-定位孔。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
20.参见附图1-5所示，一种用于精修机的吸盘机构，包括设置在精修机机架上的三轴滑台，三轴滑台与延长连接板1滑动连接，延长连接板1与固定架2 连接，固定架2上设置有多个放置通槽3，固定架2上放置有多个真空吸盘4，真空吸盘4包括吸盘41、支撑杆42、和一对紧固螺母43，支撑杆42顶部设置有真空管接头44且底部与吸盘41连接，一对紧固螺母43设置于支撑杆42上且尺寸大于放置通槽3的尺寸，真空吸盘4一端穿过放置通槽3并通过紧固螺母43与放置通槽3卡接，可以通过卡接真空吸盘4便于真空吸盘4的安装及拆卸，提高真空吸盘4的位置更换的便利性，三轴滑台上还设置有真空发生器5，真空发生器5通过多根管路分别与多个真空吸盘4连接；
21.三轴滑台包括y轴轨道基座6、z轴轨道基座7和x轴轨道组件，x轴轨道组件包括对称设置在精修机机架上的x轴滑轨8和x轴轨道基座9，y轴轨道基座6设置在y轴连接底座11上，y轴连接底座11两端分别通过x轴滑块与x轴滑轨8和x轴轨道基座9连接，精修机机架上
设置有x轴电机10，x轴电机10 的输出轴与设置于x轴轨道基座9内的x轴丝杆连接，与x轴丝杆连接的x轴滑块内设置有x轴螺母，y轴连接底座11上设置有y轴电机12，y轴电机12的输出轴与设置于y轴轨道基座6内的y轴丝杆连接，z轴轨道基座7和真空发生器5均设置在z轴连接底座14上，z轴连接底座14通过y轴滑块及设置在y轴滑块内的y轴螺母与y轴丝杆连接，z轴轨道基座7上设置有z轴电机15，z轴电机15的输出轴与设置于z轴轨道基座7内的z轴丝杆连接，延长连接板1通过z轴滑块及设置在z轴滑块内的z轴螺母与z轴丝杆连接，固定架2上设置有若干个定位销19，延长连接板1上设置有若干个定位孔20，定位销19和定位孔20数量相等且上下一一对应，延长连接板1包括连接板15、延长板16和固定板17，延长板16一端与连接板15连接，另一端与固定架2连接，连接板 15与z轴滑块连接，固定板17设置于延长板16上，固定板17上设置有多个管接头18。
22.具体工作过程：当上料机构将待加工的pcb板上料到位时，固定架2通过x 轴电机10驱动x轴丝杆带动其进行x方向的水平移动至上料机构上方后，y轴电机12驱动y轴丝杆带动固定架2进行y方向的水平移动，当固定架2运动到位时，z轴电机15驱动z轴丝杆带动固定架2进行z方向的竖直移动，移动到位时，真空吸盘4的吸盘41能与pcb板接触，通过真空发生器5使真空吸盘4 与pcb板之间形成负压，将pcb板吸住后，固定架2通过z轴电机15、y轴电机12和x轴电机10驱动其运动至冲压机构内，此时关闭真空发生器5，使pcb 板掉落至模具上，完成上料；加工完成后，通过真空发生器5使真空吸盘4与 pcb板之间形成负压，将pcb板吸住后，固定架2通过z轴电机15、y轴电机 12和x轴电机10驱动其远离冲压机构后，关闭真空发生器5，使pcb板掉落至下料机构内，完成下料，有效提高了上料及下料的工作效率。
23.以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。