端子自动焊接设备的制作方法

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是一种端子自动焊接设备。

背景技术：

电路板表面需要焊接端子，现有焊接方式是通过人工焊接，人工焊接需要经过培训，焊接时容易出现不良品，焊接效率低，焊接劳动强度大，发明人设计了一种端子自动焊接设备，能够连续不断的将端子焊接在电路板的边缘，焊接合格率高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种端子自动焊接设备。

本实用新型的一种技术方案：

一种端子自动焊接设备，用于焊接端子与电路板，包括机架，送料结构，接料结构，推片，用于固定电路板的固定结构，设置在固定结构上方且用于焊接端子与电路板的焊接头；所述接料结构设有进料口，所述进料口与送料结构对接，所述接料结构贯穿有与进料口垂直的推料通道，所述推料通道的前端与固定结构对接，所述推片的一端伸入推料通道的后端且用于推动推料通道内的端子至推料通道的前端，端子与电路板对接后，焊接头用于焊接对接的端子与电路板。

一种优选方案是所述送料结构包括振动盘和对接流道，所述接料结构包括底板和盖板，所述底板设有推料槽和进料槽，所述盖板与底板盖合后，所述推料槽与盖板之间形成推料通道，所述进料槽与盖板之间形成进料口，所述对接流道的一端与振动盘对接，另一端与进料口对接。

一种优选方案是所述固定结构与推料通道之间还设有端子定位夹，所述端子定位夹包括固定块和压紧夹子，所述固定块贯穿有定位槽，所述压紧夹子与固定块转动连接且压设置定位槽的表面。

一种优选方案是所述端子自动焊接设备还包括第二气缸，所述第二气缸用于推动端子定位夹靠近或远离固定结构。

一种优选方案是所述固定结构包括支撑板，两平行的定位条，设置在两平行定位条之间的压条，所述支撑板、定位条和压条之间形成用于放置电路板的定位空间。

一种优选方案是所述端子自动焊接设备还包括支架，所述焊接头可沿支架水平方向和竖直方向移动。

一种优选方案是所述端子自动焊接设备还包括用于推动推片沿推料通道滑动的第一气缸。

一种优选方案是所述固定结构设置在机架表面，且沿机架的x轴方向滑动连接。

综合上述技术方案，本实用新型的有益效果：能够连续不断的将端子焊接在电路板的表面，实现全自动化操作，焊接效率高，焊接一致性好，合格率高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的局部立体图一；

图3是本实用新型的局部立体图二；

图4是本实用新型的局部立体图三；

图5是本实用新型中焊接头的立体图；

图6是本实用新型中送料结构的立体图；

图7是本实用新型中接料结构的立体图；

图8是本实用新型中底板的立体图；

图9是本实用新型中端子定位夹的立体图。

具体实施方式

为阐述本实用新型的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图9所示，一种端子自动焊接设备，用于焊接端子13与电路板12，包括机架10，送料结构20，接料结构30，推片40，用于固定电路板12的固定结构50，设置在固定结构50上方且用于焊接端子13与电路板12的焊接头60；所述接料结构30设有进料口31，所述进料口31与送料结构20对接，所述接料结构30贯穿有与进料口31垂直的推料通道32，所述推料通道32的前端与固定结构50对接，所述推片40的一端伸入推料通道32的后端且用于推动推料通道32内的端子13至推料通道32的前端，端子13与电路板12对接后，焊接头60用于焊接对接的端子13与电路板12。

如图1至图9所示，推料通道32靠近固定结构50的一端为前端，远离固定结构50的一端为后端。端子13放在送料结构20内，送料结构20将端子13输送至进料口31，当进料口31的端子移动至推料通道32时，推片40推动端子13移动至推料通道32的前端并与电路板12对接，之后，焊接头60将端子13和电路板12焊接起来，同时，推片40往推料通道32的后端，当推片40往推料通道32的后端后，推片40将下一端子13推动至推料通道32的前端并与电路板12对接，之后，焊接头60将端子13和电路板12焊接起来，如此重复。提高了焊接效率，焊接精确度也提高了。

如图1至图9所示，所述送料结构20包括振动盘21和对接流道22，所述接料结构30包括底板33和盖板34，所述底板33设有推料槽331和进料槽332，所述盖板34与底板33盖合后，所述推料槽331与盖板34之间形成推料通道32，所述进料槽332与盖板34之间形成进料口31，所述对接流道22的一端与振动盘21对接，另一端与进料口31对接。

如图1至图9所示，所述固定结构50与推料通道32之间还设有端子定位夹70，所述端子定位夹70包括固定块71和压紧夹子72，所述固定块71贯穿有定位槽711，所述压紧夹子72与固定块71转动连接且压设置定位槽711的表面。端子定位夹70可以对端子13进行定位和固定，使得端子13与电路板12对接更牢固和精确。

如图1至图9所示，所述端子自动焊接设备还包括第二气缸73，所述第二气缸73用于推动端子定位夹70靠近或远离固定结构50。第二气缸73可以推动端子定位夹70靠近或远离固定结构50，当端子定位夹70夹有端子13时，第二气缸73推动端子定位夹70靠近固定结构50，使得端子13与电路板12对接，之后，焊接头60将端子13和电路板12焊接起来。焊接完后，第二气缸73推动端子定位夹70远离固定结构50，当端子定位夹70夹有下一端子13时，第二气缸73推动端子定位夹70靠近固定结构50，使得端子13与电路板12对接，之后，焊接头60将端子13和电路板12焊接起来。

如图1至图9所示，所述固定结构50包括支撑板51，两平行的定位条52，设置在两平行定位条52之间的压条53，所述支撑板51、定位条52和压条53之间形成用于放置电路板12的定位空间。支撑板51、定位条52和压条53对电路板12起到定位和固定的作用，方便接头60对端子13和电路板12焊接。

如图1至图9所示，所述端子自动焊接设备还包括支架11，所述焊接头60可沿支架11水平方向和竖直方向移动。支架11固定在机架10上表面，支架11设有第一水平导轨14，第一水平导轨14滑动设有第一滑块16，第一滑块16固定连接有第三气缸15，第三气缸15与焊接头60连接，用于控制焊接头60在竖直方向升降。

如图1至图9所示，所述端子自动焊接设备还包括用于推动推片40沿推料通道32滑动的第一气缸41。第一气缸41推动推片40沿推料通道32滑动。

如图1至图9所示，所述固定结构50设置在机架表面，且沿机架10的x轴方向滑动连接。机架10上表面设有第二水平导轨17，固定结构50可以沿着第二水平导轨17滑动。

如图1至图9所示，送料结构20将端子13输送至进料口31，当进料口31的端子移动至推料通道32时，推片40推动端子13移动至推料通道32的前端并与电路板12对接，之后，焊接头60将端子13和电路板12焊接起来，同时，推片40往推料通道32的后端，固定结构50沿着第二水平导轨17滑动，固定结构50带动电路板12移动，当推片40往推料通道32的后端后，推片40将下一端子13推动至推料通道32的前端并与电路板12对接，之后，焊接头60将端子13和电路板12焊接起来，如此重复。

以上是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。