应用于AGV的电路转接板的制作方法

应用于agv的电路转接板
技术领域
1.本实用新型涉及工业机器人领域，具体涉及一种应用于agv的电路转接板。


背景技术：

2.现有的agv的按键板一般使用6个按键，对应每个按键需设置一块按键板，每个按键板需要4条连接引脚，分别是24v电源、gnd、led、sw引脚，这4个引脚需要与主板电性连接，为便于线束的接线和日常维护，现有agv的各按键板与主控板之间需要设置一中转板，按键板的线束连接到中转板上，再由中转板引线的主控板，然现有用于连接按键板与主控板的中转板，只能通过减少24v电源、gnd引脚的引线来减少接到主控板上的线束，led、sw引脚的线接到中转板后，还是需要从中转板逐一引从线束到主控板，整体来说，线束还是比较多，接线比较复杂，出现故障时排查线路的难度大。
3.据以上所述，现有应用于应用于agv的电路转接板需进一步的优化。


技术实现要素：

4.本实用新型的发明目的在于提供一种应用于agv的电路转接板，所述电路连接板应用于按键板与主控板的连接中，可进一步减少线束，简化接线方式，提升接线和排查故障的效率。
5.为实现以上发明目的，本实用新型采取以下技术方案：
6.应用于agv的电路转接板，包括mcu模块、信号传输处理模块和若干传输模块，所述传输模块用于与按键板的sw接口、led接口电连接，所述信号传输处理模块用于与主控板电连接，mcu模块分别与信号传输处理模、传输模块电连接，以通过传输模块接收按键板发送的信号，并通过信号传输处理模将该信号以串行数据传输的形式转发到主控板；以及通过信号传输处理模接收主控板发出的信号，并将该信号通过传输模块发送到传输模块。
7.本实用新型的电路转接板可应用于按键板与主控板的电路连接中，其通过串行数据传输的形式以主控板通讯。与现有技术相比，从旧款电路转接板的12根通讯线、2根电源线优化为2根通讯线、2根电源线，减少了电气元件与主板的连接线，简化接线方式，更便于售前售后对agv的调试。
8.优选的，所述mcu模块包括一stm32f103c芯片。本方案在实际使用时，可在软件上配置现有基于stm32模块的信号处理的算法，从而通过电路中转板实现主控板与各按键板的信号传输。
9.优选的，所述信号传输处理模块包括一sn65hvd230芯片，所述sn65hvd230芯片的txd接口、rxd接口分别与mcu模块的can_tx、can_rx接口电连接，canh、canl接口用于与主控板电连接。在本方案中，mcu模块接收到led、sw引脚发出的信号后，通过信号传输处理模块的can_l和can_h接口将信息传递至主控板。
10.优选的，所述信号传输处理模块包括按键信号输入模块，所述按键信号输入模块包括光电耦合器，所述光电耦合器的输入端正极接24v电源，输入端负极用于与按键板的sw
引脚电连接，所述光电耦合器的输出端正极与mcu模块的信号输入引脚电连接。本方案的光电耦合器起输入输出隔离的作用，对主控模块具有保护作用，并可提升信号传输的稳定性。
11.优选的，所述信号传输处理模块为一按键信号输出模块，按键信号输出模块包括uln2003芯片，所述uln2003芯片的信号输入端与mcu模块的信号输出引脚电连接，uln2003芯片的信号输出端用于与按键板的led引脚电连接。在本方案中，mcu利用uln2003芯片输出信号到按键的led引脚控制按键灯亮灭，其弱电控制强电的方式实现信号传输，能提升电路的稳定性。
12.优选的，还包括传输接口端子，所述按键信号输入模块、按键信号输出模块均通过接线端子与按键板的引脚电连接。
13.优选的，还包括电源转换模块，所述电源转换模块的输入端用于与主控板的供电模块连接，输出端与mcu模块、信号传输处理模块的电源接入引脚电连接，所述传输模块的电源接口与电源转换模块的输入端并联。本方案可通过电源转换模块将主控板输出的电压为适用于mcu模块、信号传输处理模块的电压，如将24v电源转换为3.3v后供给mcu模块、信号传输处理模块。
14.优选的，还包括主控通讯接口端子，信号传输处理模块、电源转换模块通过主控通讯接口端子与主控板连接。
15.优选的，还包括拨码模块,所述拨码模块的地址输出引脚与mcu模块的地址输入引脚连接，在本方案中，操作人员可通过修改拨码模块的id设置电路转接板的id，从而设置可被主控板识别的按键板id。
16.优选的，还包括故障提示模块，其包括第一发光二极管和第二发光二极管，所述第一发光二极管、第二发光二极管的正极与stm32f103c芯片的电源接入引脚并联，所述第一发光二极管的输出端与stm32f103c芯片的故障信号输出引脚电连接，所述第二发光二极管的输出端接地。在本方案中，stm32f103c芯片通过故障信号输出引脚控制led1亮灭频率提示故障信息，通过led2亮灭提示电源是否正常，通过本方案使电路转接板具有故障提示功能，当出现按键功能上的问题可以直接查看电路转接板是否异常。
附图说明
17.图1是本实用新型的原理框图；
18.图2是mcu模块的电路布置图；
19.图3是信号传输处理模块的电路布置图；
20.图4是按键信号输入模块的电路布置图；
21.图5是按键信号输出模块的电路布置图；
22.图6是拨码模块的电路布置图；
23.图7是故障提示模块的电路布置图。
具体实施方式
24.以下根据附图，进一步的说明本实用新型的技术方案：
25.如图1所示，本实用新型公开了一种应用于agv的电路转接板，包括mcu模块、信号传输处理模块和若干传输模块，所述传输模块用于与按键板的sw接口、led接口电连接，所
述信号传输处理模块用于与主控板电连接，mcu模块分别与信号传输处理模、传输模块电连接，以通过传输模块接收按键板发送的信号，并通过信号传输处理模将该信号以串行数据传输的形式转发到主控板；以及通过信号传输处理模接收主控板发出的信号，并将该信号通过传输模块发送到传输模块。
26.如图2所示，所述mcu模块包括一stm32f103c芯片u1。本实施例在实际使用时，可在软件上配置现有基于stm32模块的信号处理的算法，从而通过电路中转板实现主控板与各按键板的信号传输。
27.如图3所示，所述信号传输处理模块包括一sn65hvd230芯片u2，所述sn65hvd230芯片u2的txd接口、rxd接口分别与mcu模块的can_tx、can_rx接口电连接，canh、canl接口用于与主控板电连接。在本实施例中，mcu模块接收到led、sw引脚发出的信号后，通过信号传输处理模块的can_l和can_h接口将信息传递至主控板。
28.如图4所示，所述信号传输处理模块包括按键信号输入模块，所述按键信号输入模块包括光电耦合器(u4、u5)，所述光电耦合器(u4、u5)的输入端正极接24v电源，输入端负极(sw1、sw2、sw3、sw4、sw5、sw64)用于与按键板的sw引脚电连接，所述光电耦合器(u4、u5)的输出端正极(sw1_c、sw2_c、sw3_c、sw4_c、sw5_c、sw6_c)与mcu模块的信号输入引脚电连接。本实施例的光电耦合器(u4、u5)起输入输出隔离的作用，对主控模块具有保护作用，并可提升信号传输的稳定性。
29.如图5所示，所述信号传输处理模块包括按键信号输出模块u6，按键信号输出模块u6为一uln2003芯片，所述uln2003芯片的信号输入端(led_1c、led_2c、led_3c、led_4c、led_5c、led_6c)与mcu模块的信号输出引脚电连接，uln2003芯片的信号输出端(led1、led2、led3、led4、led5、led6)用于与按键板的led引脚电连接。在本实施例中，mcu利用uln2003芯片输出信号到按键的led引脚控制按键灯亮灭，其弱电控制强电的方式实现信号传输，能提升电路的稳定性。
30.在一实施例中，还包括传输接口端子，所述按键信号输入模块、按键信号输出模块u6均通过接线端子与按键板的引脚电连接。
31.在一实施例中，还包括电源转换模块，所述电源转换模块的输入端用于与主控板的供电模块连接，输出端与mcu模块、信号传输处理模块的电源接入引脚电连接，所述传输模块的电源接口与电源转换模块的输入端并联。本实施例可通过电源转换模块将主控板输出的电压为适用于mcu模块、信号传输处理模块的电压，如将24v电源转换为3.3v后供给mcu模块、信号传输处理模块。
32.在一实施例中，还包括主控通讯接口端子，信号传输处理模块、电源转换模块通过主控通讯接口端子与主控板连接。
33.如图6所示，还包括拨码模块s1,所述拨码模块s1的地址输出引脚(id0、id1、id2、id3)与mcu模块的地址输入引脚连接，在本实施例中，操作人员可通过修改拨码模块s1的id设置电路转接板的id，从而设置可被主控板识别的按键板id。
34.如图7所示，还包括故障提示模块，其包括第一发光二极管led1和第二发光二极管led2，所述第一发光二极管led1、第二发光二极管led2的正极与stm32f103c芯片u1的电源接入引脚并联，所述第一发光二极管led1的输出端与stm32f103c芯片u1的故障信号输出引脚电连接，所述第二发光二极管led2的输出端接地。在本实施例中，stm32f103c芯片u1通过
故障信号输出引脚控制led1亮灭频率提示故障信息，通过led2亮灭提示电源是否正常，通过本实施例使电路转接板具有故障提示功能，当出现按键功能上的问题可以直接查看电路转接板是否异常。
35.本实用新型的电路转接板可应用于按键板与主控板的电路连接中，其通过串行数据传输的形式以主控板通讯。与现有技术相比，从旧款电路转接板的12根通讯线、2根电源线优化为2根通讯线、2根电源线，减少了电气元件与主板的连接线，简化接线方式，更便于售前售后对agv的调试。
36.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。