混合供电的食品料理机及其功率控制方法与流程

本发明涉及智能售卖装置技术领域，尤其涉及一种混合供电的食品料理机及其功率控制方法。

背景技术：

目前，为了便于进行自动售卖，在写字楼等公共场所处放置了自动售货机。为了配合自动售货机进行食物加工(如对食物进行加热等加工)，还需提供加工装置等以提供加工功能。也即对食物进行加工时，还需要在售货机的附近放置微波炉、电磁炉、烤炉等加工设备，用户在从自动售货机购买了食物之后需要控制微波炉、电磁炉、烤炉等加工设备在现场对食物进行加工。

但现有的加工设备一般是采用其所放置位置处的非工业用电供电(可以理解为仅接市电供电)，若仅仅通过所接市电供电，当加工设备需要短时间内迅速对食物进行加工时，不能通过达到市电对应的最大功率(2000w左右)来迅速加热，通过单一电源难以达到加工所需最大功率，降低了加工效率。

技术实现要素：

本发明实施例提出一种混合供电的食品料理机及其功率控制方法，旨在解决现有技术中加工设备仅仅通过所接市电供电，当其需要短时间内迅速对食物进行加工时，通过单一电源难以达到加工所需最大功率，降低了加工效率的问题。

第一方面，本发明实施例提出一种混合供电的食品料理机的功率控制方法，应用于食品料理机内的加热模组，所述加热模组还包括充电电池模组和市电接头，通过充电电池模组或接市电进行供电，或者通过充电电池模组和接市电同时进行供电，所述加热模组至少包括电磁炉单元和微波炉单元，所述电磁炉单元包括电磁炉和厚膜加热装置，其包括：

判断当前系统时间是否处于预设的设备忙时时间段；

若当前系统时间未处于所述设备忙时时间段，通过接市电对加热模组供电，根据预设的第一控制策略控制启动所述微波炉单元和/或电磁炉单元进行加热；

若当前系统时间处于所述设备忙时时间段，通过充电电池模组和接市电对加热模组供电，判断是否检测到电磁炉单元启动，或是否检测到微波炉单元启动；

若检测到电磁炉单元启动，控制厚膜加热装置按照当前加工食品种类对应的第一预设出水量进行出水；

判断厚膜加热装置是否完成第一预设出水量的出水；

若厚膜加热装置完成第一预设出水量的出水，控制所述电磁炉单元按当前第一预设功率运行第一预设时间进行加热，在完成运行第一预设时间进行加热后关闭电磁炉单元；其中，所述当前第一预设功率为电磁炉单元总功率乘以预设的第一比例值；

判断充电电池模组的剩余电量是否大于预设的低电量阈值；

若充电电池模组的剩余电量小于或等于预设的低电量阈值，控制对所述充电电池模组进行充电；

若检测到微波炉单元启动，控制所述微波炉单元按当前第二预设功率运行第二预设时间进行加热，在完成运行第二预设时间进行加热后关闭微波炉单元；其中，所述当前第二预设功率为微波炉单元总功率乘以预设的第二比例值。

第二方面，本发明实施例提出一种混合供电的食品料理机，其包括应用所述的混合供电的食品料理机的功率控制方法的加热模组，所述加热模组还包括充电电池模组和市电接头，通过充电电池模组或接市电进行供电，或者通过充电电池模组和接市电同时进行供电，所述加热模组至少包括电磁炉单元和微波炉单元，所述电磁炉单元包括电磁炉和厚膜加热装置。

实施本发明实施例，在忙时时段可以使用充电电池模组对加热模组中的一路设备进行供电，并通过接市电对加热模组中的另一路设备进行供电，以将不同的设备分时分阶段分档位启动，而且在闲时时段还可对充电电池模组进行充电，通过上述方式在接非工业用电的情况下能使用满功率的加工模组进行加热，减少了加工时长。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提出的一种混合供电的食品料理机的功率控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提出的一种混合供电的食品料理机的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明实施例。如在本发明实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

同时参见图1和图2，其中图1为本发明实施例提出的一种混合供电的食品料理机的功率控制方法的流程图；图2为本发明实施例提出的一种混合供电的食品料理机的结构框图。如图1和图2所示，本发明实施例提出混合供电的食品料理机的功率控制方法，应用于食品料理机内的加热模组1，所述加热模组还包括充电电池模组31和市电接头32，通过充电电池模组31或接市电进行供电，或者通过充电电池模组31和接市电同时进行供电，所述加热模组至少包括电磁炉单元10和微波炉单元20，所述电磁炉单元包括电磁炉11和厚膜加热装置12，所述混合供电的食品料理机的功率控制方法包括：

s101、判断当前系统时间是否处于预设的设备忙时时间段；

s102、若当前系统时间未处于所述设备忙时时间段，通过接市电对加热模组供电，根据预设的第一控制策略控制启动所述微波炉单元和/或电磁炉单元进行加热；

s103、若当前系统时间处于所述设备忙时时间段，通过充电电池模组和接市电对加热模组供电，判断是否检测到电磁炉单元启动，或是否检测到微波炉单元启动；

s104、若检测到电磁炉单元启动，控制厚膜加热装置按照当前加工食品种类对应的第一预设出水量进行出水；

s105、判断厚膜加热装置是否完成第一预设出水量的出水；

s106、若厚膜加热装置完成第一预设出水量的出水，控制所述电磁炉单元按当前第一预设功率运行第一预设时间进行加热，在完成运行第一预设时间进行加热后关闭电磁炉单元；其中，所述当前第一预设功率为电磁炉单元总功率乘以预设的第一比例值；

s107、判断充电电池模组的剩余电量是否大于预设的低电量阈值；

s108、若充电电池模组的剩余电量小于或等于预设的低电量阈值，控制对所述充电电池模组进行充电；

s109、若检测到微波炉单元启动，控制所述微波炉单元按当前第二预设功率运行第二预设时间进行加热，在完成运行第二预设时间进行加热后关闭微波炉单元；其中，所述当前第二预设功率为微波炉单元总功率乘以预设的第二比例值。

在本实施例中，所述加热模组作为自动售货机现场加工功能的扩展，可以与自动售货机一体设置，也可以与自动售货机分体设置，且所述加热模组通过充电电池模组或接市电进行供电，或者通过充电电池模组和接市电同时进行供电。例如以加热模组与自动售货机一体设置为例(用户所选购的食品可以直接由自动售货机中的机械臂夹取运输至加热模组处)，当用户操作自动售货机后所选定的待加工食品被运输至加热模组处后，此时为了更合理的利用当前电路的最大功率，此时针对至少包括电磁炉单元和微波炉单元的加热模组(为了对加热模组进行功率控制，还可在加热模组中设置主控板，通过主控板对加热模组进行功率控制)的控制方式具体如下：

1)首先判断当前系统时间是否处于预设的设备忙时时间段；

2)若当前系统时间未处于所述设备忙时时间段，表示可以通过接市电对加热模组供电，根据预设的第一控制策略控制启动所述微波炉单元和/或电磁炉单元进行加热；例如，当前系统时间是上午10点，还未到中午或下午的吃饭高峰时间段(该吃饭高峰时间段对应设备忙时时间段，具体如11:00-13:00以及17:00-19:00)，此时则只需要通过市电对加热模组进行供电，而且具体根据预设的第一控制策略控制启动所述微波炉单元和/或电磁炉单元进行加热；

3)若当前系统时间处于所述设备忙时时间段，表示需要通过充电电池模组和接市电对加热模组进行混合供电，此时首先判断是否是电磁炉单元启动，或者是否是微波炉单元启动；

4)若检测到电磁炉单元启动，表示此时启动的是电磁炉单元加热，电磁炉单元可以选择接市电供电或者是充电电池模组其中之一供电，例如此时选择接市电供电，此时为了更快的对食品(如当前待加工食品为冷冻面条，其由智能售货机所售卖后运输至电磁炉单元处)进行加工，此时需要通过电磁炉单元中的厚膜加热装置(该厚膜加热装置为电磁炉单元中的热水提供单元，其主要作用是通过厚膜加热方式烧水)按照当前加工食品种类对应的第一预设出水量进行出水；其中，当前加工食品种类是由智能售货机对物品进行售卖后通过扫码条形码等方式即可获取，而在智能售货机中也预先存储了对每一种食物进行加工所需注水的预设注水量，这样若当前加工食品被运输至电磁炉单元处时，可以控制厚膜加热装置按照当前加工食品种类对应的第一预设出水量进行出水；

5)为了有效控制厚膜加热装置的注水量，此时需判断厚膜加热装置是否完成第一预设出水量的出水；

6)若厚膜加热装置完成第一预设出水量的出水，表示加注水过程完成，此时为了有效控制电磁炉单元的加热功率，可具体控制所述电磁炉单元按当前第一预设功率运行第一预设时间进行加热，在完成运行第一预设时间进行加热后关闭电磁炉单元；其中，所述当前第一预设功率为电磁炉单元总功率乘以预设的第一比例值；例如具体实施时所述第一比例值的最佳取值是1；

7)在完成运行第一预设时间进行加热后关闭电磁炉单元后，此时需判断充电电池模组的剩余电量是否大于预设的低电量阈值(例如充电电池模组的总电量是4万毫安时，低电量阈值是4千毫安时)，以判断是否需要对充电电池模组(例如该充电电池模组为锂电池组)；

8)若充电电池模组的剩余电量小于或等于预设的低电量阈值，表示需要对充电电池模组及时进行充电，此时控制对所述充电电池模组进行充电(也即通过接市电对充电电池模组进行充电)；

9)若检测到微波炉单元启动，表示此时启动的是微波炉单元加热，微波炉单元可以选择接市电供电或者是充电电池模组其中之一供电，例如之前电磁炉单元已选择接市电供电，微波炉单元则选择充电电池模组供电，控制所述微波炉单元按当前第二预设功率运行第二预设时间进行加热，在完成运行第二预设时间进行加热后关闭微波炉单元；其中，所述当前第二预设功率为微波炉单元总功率乘以预设的第二比例值；例如具体实施时所述第二比例值的最佳取值是1。

可见，3)-8)描述的是在当前系统时间处于所述设备忙时时间段时电磁炉单元启动时的功率控制方法，其中电磁炉单元启动时至少包括微波炉单元的其他工作单元可能是启动状态，也有可能是未启动状态，故针对其他工作单元是启动状态还是是未启动状态，电磁炉单元选择是市电供电还是充电电池供电，以实现了加热模组中不同加热单元分电源供电，充分利用当前场所处所提供的非工业用电电路的最大功率及电池的最大功率，提高加热效率。

同样的，9)描述的是微波炉单元启动时的功率控制方法，其中微波炉单元启动时至少包括电磁炉单元的另一其他工作单元可能是启动状态，也有可能是未启动状态，故针对另一其他工作单元是启动状态还是是未启动状态，微波炉单元选择是市电供电还是充电电池供电，以实现了加热模组中不同加热单元分电源供电，充分利用当前场所处所提供的非工业用电电路的最大功率及电池的最大功率，提高加热效率。

在一实施例中，步骤s105之后还包括：

若厚膜加热装置未完成第一预设出水量的出水，判断厚膜加热装置的当前出水量是否超出预设的第一出水体积阈值；

若厚膜加热装置的当前出水量超出所述第一出水体积阈值，控制所述电磁炉单元按当前第三预设功率进行加热，并返回执行判断厚膜加热装置是否完成第一预设出水量的出水的步骤；其中，所述当前第三预设功率为电磁炉单元总功率乘以预设的第三比例值。

在本实施例中，由于根据当前加工食品种类可以获知厚膜加热装置的第一预设出水量，此时若判断厚膜加热装置未完成出水，为了实现对当前加工食品的边加注水边加热的加工，可以判断厚膜加热装置的当前出水量是否超出预设的第一出水体积阈值(第一出水体积阈值是为了确保当前加工食品中有一定体积的加注水，不会是对其进行干烧)。若厚膜加热装置的当前出水量超出所述第一出水体积阈值，表示可以对当前加工食品的边加注水边加热，此时还控制所述电磁炉单元按当前第三预设功率进行加热，并返回执行步骤s105。其中，具体实施时所述第三比例值的最佳取值是0.65。

在一实施例中，步骤s107之后还包括：

若充电电池模组的剩余电量大于所述低电量阈值，在当前系统时间之后的首个设备闲时时间段控制对所述充电电池模组进行充电。

在本实施例中，若充电电池模组的剩余电量大于所述低电量阈值，表示充电电池模组此时无需立即充电，可以等到当前系统时间之后的首个设备闲时时间段开始后，控制对所述充电电池模组进行充电。这样，在下一个设备忙时时间段开始后，充电电池模组有足够的剩余电量进行供电。

在一实施例中，步骤s109之后还包括：

判断充电电池模组的剩余电量是否大于预设的低电量阈值；

若充电电池模组的剩余电量小于或等于预设的低电量阈值，控制对所述充电电池模组进行充电；

若充电电池模组的剩余电量大于所述低电量阈值，在当前系统时间之后的首个设备闲时时间段控制对所述充电电池模组进行充电。

在本实施例中，当微波炉单元启动的情况下，也可以判断充电电池模组的剩余电量是否大于预设的低电量阈值。同样的，若充电电池模组的剩余电量大于所述低电量阈值，表示充电电池模组此时无需立即充电，可以等到当前系统时间之后的首个设备闲时时间段开始后，控制对所述充电电池模组进行充电。这样，在下一个设备忙时时间段开始后，充电电池模组有足够的剩余电量进行供电。

在一实施例中，步骤s102包括：

再次判断是否检测到电磁炉单元启动，或是否检测到微波炉单元启动；

若检测到电磁炉单元启动，控制厚膜加热装置按照当前加工食品种类对应的第二预设出水量进行出水；

判断厚膜加热装置是否完成第二预设出水量的出水；

若厚膜加热装置完成第二预设出水量的出水，控制所述电磁炉单元按当前第四预设功率运行第三预设时间进行加热，在完成运行第三预设时间进行加热后关闭电磁炉单元；其中，所述当前第四预设功率为电磁炉单元总功率乘以预设的第四比例值。

在本实施例中，当仅通过市电供电时，首先判断是否是电磁炉单元启动，或者是否是微波炉单元启动；若检测到电磁炉单元启动，表示此时启动的是电磁炉单元加热，此时为了更快的对食品(如当前待加工食品为冷冻面条，其由智能售货机所售卖后运输至电磁炉单元处)进行加工，此时需要通过电磁炉单元中的厚膜加热装置(该厚膜加热装置为电磁炉单元中的热水提供单元，其主要作用是通过厚膜加热方式烧水)按照当前加工食品种类对应的第二预设出水量进行出水；其中，当前加工食品种类是由智能售货机对物品进行售卖后通过扫码条形码等方式即可获取，而在智能售货机中也预先存储了对每一种食物进行加工所需注水的预设注水量，这样若当前加工食品被运输至电磁炉单元处时，可以控制厚膜加热装置按照当前加工食品种类对应的第二预设出水量进行出水。

为了有效控制厚膜加热装置的注水量，此时需判断厚膜加热装置是否完成第二预设出水量的出水。若厚膜加热装置完成第二预设出水量的出水，表示加注水过程完成，此时控制所述电磁炉单元按当前第四预设功率运行第三预设时间进行加热，在完成运行第三预设时间进行加热后关闭电磁炉单元；其中，所述当前第四预设功率为电磁炉单元总功率乘以预设的第四比例值；具体实施时所述第四比例值的最佳取值是1。

在一实施例中，所述判断厚膜加热装置是否完成第二预设出水量的出水之后，还包括：

若厚膜加热装置未完成第二预设出水量的出水，控制所述电磁炉单元按当前第五预设功率进行加热，并返回执行判断厚膜加热装置是否完成第二预设出水量的出水的步骤；其中，所述当前第五预设功率为电磁炉单元总功率乘以预设的第五比例值。

在本实施例中，若厚膜加热装置的当前出水量超出所述第二出水体积阈值，表示可以对当前加工食品的边加注水边加热，此时直接控制所述电磁炉单元按当前第五预设功率进行加热，并返回执行判断厚膜加热装置是否完成第二预设出水量的出水的步骤；其中，所述当前第五预设功率为电磁炉单元总功率乘以预设的第五比例值；具体实施例时，第五比例值的最佳取值是0.65。

在一实施例中，所述再次判断是否检测到电磁炉单元启动，或是否检测到微波炉单元启动之后，还包括：

若检测到微波炉单元启动，控制所述微波炉单元按当前第六预设功率运行第四预设时间进行加热，在完成运行第四预设时间进行加热后关闭微波炉单元；其中，所述当前第六预设功率为微波炉单元总功率乘以预设的第六比例值。

在本实施例中，在仅仅通过市电供电的情况下，若检测到微波炉单元启动，此时启动的是微波炉单元加热，为了更快的进行加热，直接控制所述微波炉单元按当前第六预设功率运行第四预设时间进行加热，在完成运行第四预设时间进行加热后关闭微波炉单元；其中，所述当前第六预设功率为微波炉单元总功率乘以预设的第六比例值。具体实施时所述第六比例值的最佳取值是1。

本发明的实施例中，还提供了一种混合供电的食品料理机。如图2所示，其包括应用混合供电的的食品料理机的功率控制方法的加热模组1，所述加热模组还包括充电电池模组31和市电接头32，通过充电电池模组31或接市电进行供电，或者通过充电电池模组31和接市电同时进行供电，所述加热模组至少包括电磁炉单元10和微波炉单元20，所述电磁炉单元包括电磁炉11和厚膜加热装置12。

在本实施例中，所述加热模组作为自动售货机现场加工功能的扩展，可以与自动售货机一体设置，也可以与自动售货机分体设置，且所述加热模组通过充电电池模组或接市电进行供电，或者通过充电电池模组和接市电同时进行供电。例如以加热模组与自动售货机一体设置为例(用户所选购的食品可以直接由自动售货机中的机械臂夹取运输至加热模组处)，当用户操作自动售货机后所选定的待加工食品被运输至加热模组处后，此时为了更合理的利用当前电路的最大功率，此时针对至少包括电磁炉单元和微波炉单元的加热模组(为了对加热模组进行功率控制，还可在加热模组中设置主控板，通过主控板对加热模组进行功率控制)的控制方式具体如下：

1)首先判断当前系统时间是否处于预设的设备忙时时间段；

2)若当前系统时间未处于所述设备忙时时间段，表示可以通过接市电对加热模组供电，根据预设的第一控制策略控制启动所述微波炉单元和/或电磁炉单元进行加热；例如，当前系统时间是上午10点，还未到中午或下午的吃饭高峰时间段(该吃饭高峰时间段对应设备忙时时间段，具体如11:00-13:00以及17:00-19:00)，此时则只需要通过市电对加热模组进行供电，而且具体根据预设的第一控制策略控制启动所述微波炉单元和/或电磁炉单元进行加热；

3)若当前系统时间处于所述设备忙时时间段，表示需要通过充电电池模组和接市电对加热模组进行混合供电，此时首先判断是否是电磁炉单元启动，或者是否是微波炉单元启动；

4)若检测到电磁炉单元启动，表示此时启动的是电磁炉单元加热，电磁炉单元可以选择接市电供电或者是充电电池模组其中之一供电，例如此时选择接市电供电，此时为了更快的对食品(如当前待加工食品为冷冻面条，其由智能售货机所售卖后运输至电磁炉单元处)进行加工，此时需要通过电磁炉单元中的厚膜加热装置(该厚膜加热装置为电磁炉单元中的热水提供单元，其主要作用是通过厚膜加热方式烧水)按照当前加工食品种类对应的第一预设出水量进行出水；其中，当前加工食品种类是由智能售货机对物品进行售卖后通过扫码条形码等方式即可获取，而在智能售货机中也预先存储了对每一种食物进行加工所需注水的预设注水量，这样若当前加工食品被运输至电磁炉单元处时，可以控制厚膜加热装置按照当前加工食品种类对应的第一预设出水量进行出水；

5)为了有效控制厚膜加热装置的注水量，此时需判断厚膜加热装置是否完成第一预设出水量的出水；

6)若厚膜加热装置完成第一预设出水量的出水，表示加注水过程完成，此时为了有效控制电磁炉单元的加热功率，可具体控制所述电磁炉单元按当前第一预设功率运行第一预设时间进行加热，在完成运行第一预设时间进行加热后关闭电磁炉单元；其中，所述当前第一预设功率为电磁炉单元总功率乘以预设的第一比例值；例如具体实施时所述第一比例值的最佳取值是1；

7)在完成运行第一预设时间进行加热后关闭电磁炉单元后，此时需判断充电电池模组的剩余电量是否大于预设的低电量阈值(例如充电电池模组的总电量是4万毫安时，低电量阈值是4千毫安时)，以判断是否需要对充电电池模组(例如该充电电池模组为锂电池组)；

8)若充电电池模组的剩余电量小于或等于预设的低电量阈值，表示需要对充电电池模组及时进行充电，此时控制对所述充电电池模组进行充电(也即通过接市电对充电电池模组进行充电)；

9)若检测到微波炉单元启动，表示此时启动的是微波炉单元加热，微波炉单元可以选择接市电供电或者是充电电池模组其中之一供电，例如之前电磁炉单元已选择接市电供电，微波炉单元则选择充电电池模组供电，控制所述微波炉单元按当前第二预设功率运行第二预设时间进行加热，在完成运行第二预设时间进行加热后关闭微波炉单元；其中，所述当前第二预设功率为微波炉单元总功率乘以预设的第二比例值；例如具体实施时所述第二比例值的最佳取值是1。

可见，3)-8)描述的是在当前系统时间处于所述设备忙时时间段时电磁炉单元启动时的功率控制方法，其中电磁炉单元启动时至少包括微波炉单元的其他工作单元可能是启动状态，也有可能是未启动状态，故针对其他工作单元是启动状态还是是未启动状态，电磁炉单元选择是市电供电还是充电电池供电，以实现了加热模组中不同加热单元分电源供电，充分利用当前场所处所提供的非工业用电电路的最大功率及电池的最大功率，提高加热效率。

同样的，9)描述的是微波炉单元启动时的功率控制方法，其中微波炉单元启动时至少包括电磁炉单元的另一其他工作单元可能是启动状态，也有可能是未启动状态，故针对另一其他工作单元是启动状态还是是未启动状态，微波炉单元选择是市电供电还是充电电池供电，以实现了加热模组中不同加热单元分电源供电，充分利用当前场所处所提供的非工业用电电路的最大功率及电池的最大功率，提高加热效率。

可见，在忙时时段可以使用充电电池模组对加热模组中的一路设备进行供电，并通过接市电对加热模组中的另一路设备进行供电，以将不同的设备分时分阶段分档位启动，而且在闲时时段还可对充电电池模组进行充电，通过上述方式在接非工业用电的情况下能使用满功率的加工模组进行加热，减少了加工时长。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，尚且本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述，为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。