一种LED球泡灯光源板插件机及插件方法与流程

本发明涉及光源板加工技术领域，具体涉及一种led球泡灯光源板插件机及插件方法。

背景技术：

led球泡灯是替代传统白炽灯泡的新型的绿色光源，具有节能环保、使用寿命长、无频闪等优点，led球泡灯内发光灯珠贴在光源板上，在光源板上有两个插件孔用于插入通电导线与电阻，一般光源板是由多个光源板拼成一块整板。目前的生产方式均是由人工插入通电导线与电阻，效率低下，浪费人工，且插入的深度不一，废品率较高。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种led球泡灯光源板插件机及插件方法，实现自动插通电导线与电阻，自动上下料，自动化完成，节约人工，工作效率高。

本发明提供了如下的技术方案：

一种led球泡灯光源板插件机及插件方法，包括插通电导线设备、转运机构以及插电阻设备，所述转运机构连接所述插通电导线设备与所述插电阻设备；

所述插通电导线设备与所述插电阻设备上均设有xy轴平移机构与z轴插接机构，所述xy轴平移机构包括x轴平移机构、y轴平移机构与光源板底板，所述光源板底板上用于放置待插接光源板，所述x轴平移机构的两端延伸至对应设备的上料端及下料端，所述y轴平移机构设于所述x轴平移机构并能够沿x轴方向移动，所述光源板底板置于所述y轴平移机构上并能够沿y轴方向移动；所述z轴插接机构设于所述xy轴平移机构的正上方，用于驱动导线或电阻下降插入光源板的对应位置上。

优选的，所述z轴插接机构包括升降驱动机构、插接气缸与插接夹手，所述升降驱动机构用于驱动插接气缸竖直升降，所述插接夹手固定于所述插接气缸上。

优选的，所述xy轴平移机构还包括连接所述光源板底板与所述y轴平移机构的底板，所述底板的底部安装于所述y轴平移机构上，所述光源板底板固定于所述底板上，所述光源板底板相邻的两侧设有与对应侧边平行的定位挡板，所述底板上设有两个与所述定位挡板相对的定位气缸，所述定位气缸的驱动方向与所述定位挡板垂直，所述定位气缸上设有定位挡块，所述定位挡块与所述定位挡板正对，所述定位气缸驱动所述定位挡块将光源板压紧于所述定位挡块与所述定位挡板之间。

优选的，所述插通电导线设备还包括与所述插通电导线设备的z轴插接机构相对的剥线机，所述剥线机上固定有夹线气缸，所述夹线气缸上固定有夹线夹手，所述剥线机用于剥掉待插接导线前端及尾端的绝缘皮，所述夹线气缸驱动所述夹线夹手夹住对应导线的上端。

优选的，所述插电阻设备还包括电阻送料机构，所述电阻送料机构与所述插电阻设备的z轴插接机构之间设有翻转抓取机构，所述翻转抓取机构包括抓电阻夹手、上料导轨、上料气缸、推动气缸、减速机与翻转电机，所述上料导轨设于所述电阻送料机构与所述插电阻设备同一侧的平行位置上，所述减速机设于所述上料导轨上，并由所述上料气缸驱动沿着所述上料导轨移动，所述减速机上连接有中心轴，所述中心轴与所述上料导轨垂直设置，所述中心轴的一侧与所述推动气缸连接，所述推动气缸上连接有所述抓电阻夹手，所述翻转电机与所述减速机连接，并驱动所述减速机转动所述中心轴实现所述推动气缸的翻转，从而实现将所述抓电阻夹手从所述电阻送料机构的下料端抓取的电阻翻转到与所述z轴插接机构正对的一侧。

优选的，所述插电阻设备还包括校正气缸与校正夹爪，所述校正夹爪固定于所述校正气缸上，所述校正夹爪与所述插电阻设备的z轴插接机构相对，用于将电阻引脚校直。

优选的，所述转运机构包括过渡框架，所述过渡框架设于所述插通电导线设备的下料机构与所述插电阻设备的上料机构之间，所述过渡框架上设有转运导轨，所述转运导轨与所述插通电导线设备垂直设置，所述转运导轨上设有能够沿其滑动的转运底板，所述过渡框架上设有驱动所述转运底板的转运气缸，所述转运底板上设有托板。

优选的，所述插通电导线设备与所述插电阻设备上均设有位于所述xy轴平移机构两端的上料机构与下料机构，所述上料机构用于将光源板运输至所述光源板底板上进行加工；

所述上料机构与所述下料机构均包括直线导轨、移动气缸、框架、升降气缸、夹爪气缸与上料轴，所述直线导轨平行于x轴方向，所述框架设于所述直线导轨上并能够由所述移动气缸驱动沿所述直线导轨滑动，所述升降气缸设于所述框架上，所述夹爪气缸与所述升降气缸固定，所述上料轴固定于所述夹爪气缸的底部，所述夹爪气缸驱动所述上料轴张开抓取光源板。

一种led球泡灯光源板插件方法，采用上述插通电导线设备与插电阻设备实现，包括以下步骤：

s1、插通电导线设备上料端一侧的上料机构夹取光源板至光源板底板上，定位气缸驱动移动定位挡块将光源板定位推齐；

s2、剥线机将一根通电导线的前端和尾端的绝缘皮剥掉，然后夹线气缸驱动夹线夹手夹住通电导线的上端，对应的插接气缸驱动插线夹手夹住导线的下端，夹线气缸驱动夹线夹手送开通电导线，然后z轴插接机构驱动滑动座下降带动通电导线向下插入光源板上；

s3、然后由xy轴平移机构带动光源板底板在x轴与y轴方向上依次移动，并循环重复步骤s2插通导线的动作插入通电导线，实现对整块光源板的插接；

s4、x轴平移机构将完成插通电导线的光源板移动至下料端，下料机构将光源板抓取至转运机构的托板上，并由转运机构运输至插电阻设备的上料端；

s5、所述插电阻设备上料端一侧的上料机构夹取光源板至光源板底板上，定位气缸驱动移动定位挡块将光源板定位推齐；

s6、翻转电机驱动中心轴转动至抓电阻夹手与电阻送料机构的下料端正对，上料气缸驱动减速机沿着上料导轨滑动，并通过推动气缸驱动抓电阻夹手向前移动将电阻从电阻送料机构的下料端取出；

s7、翻转电机驱动减速机使电阻翻转180°，然后插接气缸驱动对应的插接夹手夹住电阻，校正气缸驱动校正夹爪动作将电阻引脚校直，然后z轴插接机构驱动滑动座下降带动电阻向下插入光源板上；

s8、然后由xy轴平移机构带动光源板底板在x轴与y轴方向上依次移动，并循环重复步骤s7插通导线的动作插入电阻，实现对整块光源板的插接；

s9、x轴平移机构将完成插电阻的光源板移动至下料端，所述插电阻设备下料端一侧的下料机构将整板光源板下料。

本发明的有益效果是：通过x轴平移机构与y轴平移机构使光源板逐步移动到插通电导线的位置进行插通电导线或电阻，通过z轴插接机构抓住通电导线下端或电阻向下插入光源板内，实现自动插通电导线与电阻，自动上下料，自动化完成，节约人工，工作效率高，提高产品合格率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明的插通电导线设备示意图；

图3是本发明的上料机构与下料机构示意图；

图4是本发明的xy轴平移机构示意图；

图5是本发明插通电导线设备的z轴插接机构与剥线机示意图；

图6是本发明转运机构示意图；

图7是本发明插电阻设备示意图；

图8是本发明插电阻设备的z轴插接机构示意图；

图中标记为：1.上料机构；2.插通电导线设备；210.插通导线机架；220.xy轴平移机构；221.x轴驱动电机；2210.y轴导轨；2211.定位挡板；2212.y轴丝杠；2214.y轴框架；222.x轴框架；223.x轴导轨；224.x轴丝杠；225.y轴驱动电机；226.定位气缸；227.定位挡块；228.光源板底板；229.底板；230.z轴插接机构；231.剥线机；232.夹线气缸；233.夹线夹手；234.插接夹手；235.插接气缸；236.滑动座；237.安装板；238.z轴丝杠；239.z轴框架；2310.z轴驱动电机；240.上料机构；241.移动气缸；242.直线导轨；243.框架；244.上料轴；245.夹爪气缸；246.升降气缸；250.显示屏；260.下料机构；3.转运机构；301.转运气缸；302.转运导轨；303.托板；304.转运底板；305.过渡框架；306.连杆；4.插电阻设备；436.校正夹爪；437.校正气缸；438.中心轴；439.推动气缸；4310.抓电阻夹手；4311.上料气缸；4312.上料导轨；4313.翻转电机；4314.减速机；4315.固定底板；450.电阻送料机构。

具体实施方式

如图1所示，一种led球泡灯光源板插件机，包括插通电导线设备2、转运机构3以及插电阻设备4，转运机构3连接插通电导线设备2与插电阻设备4。

插通电导线设备2与插电阻设备4分别设于插通导线机架210与插电阻机架上，且均包括显示屏250，用于显示工作状态。

如图2-图8所示，一种led球泡灯光源板插件机，插通电导线设备2与插电阻设备4上均设有xy轴平移机构220与z轴插接机构230，xy轴平移机构220包括x轴平移机构、y轴平移机构与光源板底板228，光源板底板228上用于放置待插接光源板，x轴平移机构的两端延伸至对应设备的上料端及下料端，y轴平移机构设于x轴平移机构并能够沿x轴方向移动，光源板底板228置于y轴平移机构上并能够沿y轴方向移动。

如图4所示，xy轴平移机构220还包括连接光源板底板228与y轴平移机构的底板229，底板229的底部安装于y轴平移机构上，光源板底板228固定于底板229上，光源板底板228相邻的两侧设有与对应侧边平行的定位挡板2211，底板229上设有两个与定位挡板2211相对的定位气缸226，定位气缸226的驱动方向与定位挡板2211垂直，定位气缸226上设有定位挡块227，定位挡块227与定位挡板2211正对，定位气缸226驱动定位挡块227将光源板压紧于定位挡块227与定位挡板2211之间。

具体的，x轴平移机构包括x轴框架222、设于x轴框架222上的x轴导轨223、用于驱动y轴平移机构沿着x轴导轨223移动的x轴驱动电机221与x轴丝杠224，y轴平移机构包括固定于x轴导轨223上的y轴框架2214、设于y轴框架2214上的y轴导轨2210、驱动底板229沿着y轴导轨2210移动的y轴驱动电机225与y轴丝杠2212。

z轴插接机构230设于xy轴平移机构220的正上方，用于驱动导线或电阻下降插入光源板的对应位置上，其中，z轴插接机构230包括升降驱动机构、插接气缸235与插接夹手234，升降驱动机构用于驱动插接气缸235竖直升降，插接夹手234固定于插接气缸235上。

具体的，升降驱动机构包括z轴框架239、设于z轴框架239上的z轴丝杠238与z轴驱动电机2310，用于驱动滑动座236竖直升降。

如图2与图5所示，插通电导线设备2还包括与插通电导线设备2的z轴插接机构230相对的剥线机231，剥线机231上固定有夹线气缸232，夹线气缸232上固定有夹线夹手233，剥线机231用于剥掉待插接导线前端及尾端的绝缘皮，夹线气缸232驱动夹线夹手233夹住对应导线的上端。

其中，剥线机231与z轴插接机构230安装于安装板237上，安装板237固定于插通电导线机架上。

如图6所示，转运机构3包括过渡框架305，过渡框架305设于插通电导线设备2的下料机构260与插电阻设备4的上料机构2401之间，过渡框架305上设有转运导轨302，转运导轨302与插通电导线设备2垂直设置，转运导轨302上设有能够沿其滑动的转运底板304，过渡框架305上设有驱动转运底板304的转运气缸301，转运底板304上设有托板303。

在转运时，插通电导线设备2下料端进行下料，将光源板放置于托板303上，转运气缸301带动转运底板304沿着转运导轨302向着插电阻设备4的方向移动，直至托移动至插电阻设备4的一方，等待插电阻设备4上料端进行上料。

转运机构3的底部两侧设有分别与插通导线机架210与插电阻机架连接的连杆306，其通过螺钉固定于机架上。

如图7-图8所示，插电阻设备4还包括电阻送料机构450，电阻送料机构450与插电阻设备4的z轴插接机构230之间设有翻转抓取机构，翻转抓取机构包括抓电阻夹手4310、上料导轨4312、上料气缸4311、推动气缸439、减速机4314与翻转电机4313，上料导轨4312设于电阻送料机构450与插电阻设备4同一侧的平行位置上，减速机4314设于上料导轨4312上，并由上料气缸4311驱动沿着上料导轨4312移动，减速机4314上连接有中心轴438，中心轴438与上料导轨4312垂直设置，中心轴438的一侧与推动气缸439连接，推动气缸439上连接有抓电阻夹手4310，翻转电机4313与减速机4314连接，并驱动减速机4314转动中心轴438实现推动气缸439的翻转，从而实现将抓电阻夹手4310从电阻送料机构450的下料端抓取的电阻翻转到与z轴插接机构230正对的一侧。

其中，翻转抓取机构与z轴插接机构230安装于固定底板4315上，固定底板4315固定于插电阻机架上。

如图8所示，插电阻设备4还包括校正气缸437与校正夹爪436，校正夹爪436固定于校正气缸437上，校正夹爪436与插电阻设备4的z轴插接机构230相对，用于将电阻引脚校直。

如图3所示，插通电导线设备2与插电阻设备4上均设有位于xy轴平移机构220两端的上料机构2401与下料机构260，上料机构2401用于将光源板运输至光源板底板228上进行加工；

上料机构2401与下料机构260均包括直线导轨242、移动气缸241、框架243、升降气缸246、夹爪气缸245与上料轴244，直线导轨242平行于x轴方向，框架243设于直线导轨242上并能够由移动气缸241驱动沿直线导轨242滑动，升降气缸246设于框架243上，夹爪气缸245与升降气缸246固定，上料轴244固定于夹爪气缸245的底部，夹爪气缸245驱动上料轴244张开抓取光源板。

如图1-图8所示，一种led球泡灯光源板插件方法，采用上所述的插通电导线设备2与插电阻设备4实现，具体包括以下步骤：

s1、插通电导线设备2上料端一侧的上料机构2401夹取光源板至光源板底板228上，定位气缸226驱动移动定位挡块227将光源板定位推齐；

s2、剥线机231将一根通电导线的前端和尾端的绝缘皮剥掉，然后夹线气缸232驱动夹线夹手233夹住通电导线的上端，对应的插接气缸235驱动插线夹手夹住导线的下端，夹线气缸232驱动夹线夹手233送开通电导线，然后z轴插接机构230驱动滑动座236下降带动通电导线向下插入光源板上；

s3、然后由xy轴平移机构220带动光源板底板228在x轴与y轴方向上依次移动，并循环重复步骤s2插通导线的动作插入通电导线，实现对整块光源板的插接；

s4、x轴平移机构将完成插通电导线的光源板移动至下料端，下料机构260将光源板抓取至转运机构3的托板303上，并由转运机构3运输至插电阻设备4的上料端；

s5、插电阻设备4上料端一侧的上料机构2401夹取光源板至光源板底板228上，定位气缸226驱动移动定位挡块227将光源板定位推齐；

s6、翻转电机4313驱动中心轴438转动至抓电阻夹手4310与电阻送料机构450的下料端正对，上料气缸4311驱动减速机4314沿着上料导轨4312滑动，并通过推动气缸439驱动抓电阻夹手4310向前移动将电阻从电阻送料机构450的下料端取出；

s7、翻转电机4313驱动减速机4314使电阻翻转180°，然后插接气缸235驱动对应的插接夹手234夹住电阻，校正气缸437驱动校正夹爪436动作将电阻引脚校直，然后z轴插接机构230驱动滑动座236下降带动电阻向下插入光源板上；

s8、然后由xy轴平移机构220带动光源板底板228在x轴与y轴方向上依次移动，并循环重复步骤s7插通导线的动作插入电阻，实现对整块光源板的插接；

s9、x轴平移机构将完成插电阻的光源板移动至下料端，插电阻设备4下料端一侧的下料机构260将整板光源板下料。

本发明通过x轴平移机构与y轴平移机构使光源板逐步移动到插通电导线的位置进行插通电导线或电阻，通过z轴插接机构230抓住通电导线下端或电阻向下插入光源板内，实现自动插通电导线与电阻，自动上下料，自动化完成，节约人工，工作效率高，提高产品合格率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。